智能微型电机及采用该电机的智能家居遮阳系统的制作方法

本技术涉及智能家居的遮阳领域，特别是一种智能微型电机及采用该电机的智能家居遮阳系统。

背景技术：

1、现有的遮阳系统通常采用20a中空百叶电机总成作为驱动机构，该电机总成一般采用4个主体连接控制电机，每个主体都有独立的外壳，分别为：1.变压器模块，2.信号接收器控制板模块，3.机械螺纹齿轮限位开关模块，4.电机连接窗帘轴承模块。市面现有电机总成存在的问题：1.连接起来比较麻烦，需要同时连接4条主线才能通电。2.遥控器匹配信号接收控制端，需要手动按键匹配，如果后期遥控器丢失或者坏了在重新匹配非常麻烦。3.采用限位开关对遮阳装置进行行程控制，长期使用容易损坏。4.现场组装比较麻烦繁琐，如果组装不到位电源线预留过长，容易卡中空百叶轴承。5限位器行程调试需要用螺丝刀转动限位开关触点齿轮，调试百叶窗帘的上下行程，比较费时，一套中空百叶调试完成需要20分钟，浪费时间。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能微型电机及采用该电机的智能家居遮阳系统，能够大幅简化驱动系统的结构，而且控制、安装调试和维护更为方便。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能微型电机，电机与控制装置电连接，控制装置中设有主控及蓝牙模块、电机驱动模块和稳压模块；

3、主控及蓝牙模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与电机电连接，稳压模块为主控及蓝牙模块和电机驱动模块供电；

4、主控及蓝牙模块用于接收蓝牙终端的控制信号，并控制电机驱动模块。

5、优选的方案中，所述的电机为直流电机；

6、电机的控制方式为扭矩控制。

7、优选的方案中，主控及蓝牙模块的两个输出引脚与电机驱动模块的两个输入引脚之间分别串联一个电阻，每个电阻连接主控及蓝牙模块的一端通过一个电阻与接地端电连接；

8、在电机驱动模块的gnd引脚设有并联接地的电容和电阻，gnd引脚用于取样检测输出电流的值，用于通过控制输出电流的值控制设定的扭矩输出。

9、优选的方案中，主控及蓝牙模块的芯片型号为phy6222，电机驱动模块的芯片型号为bdr6133。

10、优选的方案中，还设有无线接收模块和接收解码模块，无线接收模块与接收解码模块电连接，接收解码模块与主控及蓝牙模块电连接；

11、无线接收模块用于接收射频信号，接收解码模块用于解码射频信号。

12、优选的方案中，电机和控制装置安装在壳体内，所述的壳体包括电机座和盖板；

13、电机座通过卡槽与盖板滑动连接，并通过螺钉固定。

14、优选的方案中，壳体设有相互独立的控制仓和电机仓；

15、电机仓的一端开放。

16、优选的方案中，控制仓的横截面为矩形，电机座与盖板在对角的位置互相连接。

17、优选的方案中，在电机座的控制仓沿横截面对角的位置，沿长度方向设有“l”形的卡槽；

18、在盖板对应的位置设有“l”形的卡楔，卡楔与卡槽滑动连接，在盖板的一端设有端板，在电机座的端面设有螺孔，螺钉穿过端板与螺孔连接。

19、一种采用上述的智能微型电机的智能家居遮阳系统，电机的输出轴与遮阳装置一端的输入轴连接。

20、本实用新型提供了一种智能微型电机及采用该电机的智能家居遮阳系统，与现有技术相比，具有以下的有益效果：

21、1、本实用新型的控制采用蓝牙通讯的方式进行控制，调试和远程控制非常方便，能够使用手机进行控制，方便的利用手机调节输出电流的阈值，避免了遥控器丢失带来的麻烦。

22、2、本实用新型电机采用电机负载电流大小检测进行控制的方案。预设阈值，当检测到电流超过阈值时电机自动停止运转，不需要设置限位开关。

23、3、本实用新型的电机总成采用一体化设计，壳体内同时安装相对独立的电机和控制装置，使控制装置和电机既便于安装和连接，又相对独立避免互相干扰。

24、4、壳体的设计仅需2~3个零件，加工和安装方便，零件之间采用滑动卡口+螺钉固定的连接方式，安装和维护都非常方便。

技术特征：

1.一种智能微型电机，其特征是：电机（13）与控制装置电连接，控制装置中设有主控及蓝牙模块（1）、电机驱动模块（2）和稳压模块（3）；

2.根据权利要求1所述的一种智能微型电机，其特征是：所述的电机（13）为直流电机；

3.根据权利要求1所述的一种智能微型电机，其特征是：主控及蓝牙模块（1）的两个输出引脚与电机驱动模块（2）的两个输入引脚之间分别串联一个电阻，每个电阻连接主控及蓝牙模块（1）的一端通过一个电阻与接地端电连接；

4.根据权利要求1所述的一种智能微型电机，其特征是：主控及蓝牙模块（1）的芯片型号为phy6222，电机驱动模块（2）的芯片型号为bdr6133。

5.根据权利要求1所述的一种智能微型电机，其特征是：还设有无线接收模块（5）和接收解码模块（4），无线接收模块（5）与接收解码模块（4）电连接，接收解码模块（4）与主控及蓝牙模块（1）电连接；

6.根据权利要求1所述的一种智能微型电机，其特征是：电机（13）和控制装置安装在壳体内，所述的壳体包括电机座（7）和盖板（6）；

7.根据权利要求6所述的一种智能微型电机，其特征是：壳体设有相互独立的控制仓（11）和电机仓（12）；

8.根据权利要求7所述的一种智能微型电机，其特征是：控制仓（11）的横截面为矩形，电机座（7）与盖板（6）在对角的位置互相连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能微型电机，其特征是：在电机座（7）的控制仓（11）沿横截面对角的位置，沿长度方向设有“l”形的卡槽；

10.一种智能家居遮阳系统，包括如权利要求1~9任一项所述的智能微型电机，其特征是：电机（13）的输出轴与遮阳装置（9）一端的输入轴连接。

技术总结本技术提供一种智能微型电机及采用该电机的智能家居遮阳系统，电机与控制装置电连接，控制装置中设有主控及蓝牙模块、电机驱动模块和稳压模块；主控及蓝牙模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与电机电连接，稳压模块为主控及蓝牙模块和电机驱动模块供电；主控及蓝牙模块用于接收蓝牙终端的控制信号，并控制电机驱动模块。本技术的控制采用蓝牙通讯的方式进行控制，调试和远程控制非常方便，能够使用手机进行控制，方便的利用手机调节输出电流的阈值，避免了遥控器丢失带来的麻烦。采用电机负载电流大小检测进行控制的方案。预设阈值，当检测到电流超过阈值时电机自动停止运转，不需要设置限位开关。技术研发人员：王文灿受保护的技术使用者：王文灿技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/23