一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置的制作方法

本发明涉及新能源汽车电机制造领域，具体是一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，汽车电机在新能源汽车上应用更加广泛，对汽车电机的要求越来越高。

2、现有技术中，如申请号为：cn202321682838.4中公开的名称为：一种电机机座、电机及车辆，其中电机机座包括多个安装件，各安装件沿电机的轴向间隔设置，安装件设有沿轴向贯穿的安装孔，安装件用于夹设定子铁芯；承载件，承载件连接各安装件；承载件用于与目标装置沿第一方向连接，安装件用于与目标装置沿第二方向连接。

3、现有的电机通常采用三槽口绕组结构，铜线绕组线径较大，电流增大，发热量高，会降低电机的寿命，且会降低电机的输出效率。

4、现有技术中，如申请号为：cn201810349329.7中公开的名称为：高效电机引线绕线设备，其中包括机架、控制器、工作台、置料机构、输送管、引线张力调节器、旋转绕转组件、电机、升降组件、定位钩线机构、剪切机构和压紧机构，工作台固定在机架上，在工作台的上表面设有一个通孔，且在该通孔的外围向下延伸有定位槽；正对工作台通孔处的下方通过电机连接有旋转绕转组件，使得旋转绕转组件在电机的带动下可以实现旋转。

5、但是现有技术中提到的绕线设备，对于转子绕线的定位效果差，铜线容易偏离转子槽，且不利于对转子进行特殊的绕线方式，容易出现空绕和缺线的情况，会影响汽车电机转子绕线的加工效率，因此需要设计一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置，以解决现有技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置，包括壳体，壳体上固定设有端盖，端盖与壳体之间固接有中板，壳体内固定设有具有四极充磁结构的永磁体，中板上固接有左电刷和右电刷，左电刷与右电刷相互垂直设置。

4、所述壳体内转动设有具有六槽结构的转子，转子的端部固定安装有换向器。

5、所述换向器为六勾六极片，六极片等间距分布，极片与极片之间有槽口，转子上绕有绕组，永磁体为环形结构，永磁体上设有缺口。

6、一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，包括工作台，所述工作台上固定设有顶板，工作台上固定设有安装架，安装架的一端固定设有定位组件，定位组件用于辅助转子精准绕线，工作台上固定设有电动滑台。

7、所述工作台上固定设有输料板，输料板内固定设有两个输料带，输料带上连接有驱动电机，两个输料带之间设有固定槽，固定槽内滑动设有用于提升转子的顶块，顶块上设有用于套接转子轴的安装孔。

8、所述工作台的底部固接有用于连接移动顶块的气缸一，工作台上固接有立板，立板用于安装顶板和安装架。

9、进一步地，所述顶板上固接有电机一，电机一输出端固接有转动块，转动块的两侧设有通槽，通槽内滑动设有夹块，夹块的一侧固接有用于连接通槽的滑杆，另一侧设有限位孔，限位孔内固接有弹簧一，夹块的下方设有用于夹持的半圆槽，夹块的两端固定设有锁杆。

10、所述转动块内转动安装有双头丝杠，双头丝杠的一端固接有电机二，转动块内滑动设有对称分布的锁定块，锁定块与双头丝杠螺纹连接，锁定块内设有锥形槽，锁杆端部设有与锥形槽配合的圆锥面。

11、进一步地，所述安装架内固定设有气缸二，安装架上固接有电机三，电机三的输出端固接有齿轮一，安装架的一侧固定设有圆管，圆管侧面转动设有安装环，安装环上固定设有齿圈，齿圈与齿轮一配合，安装环的一侧固定设有对称分布的线管，用于供给铜线。

12、进一步地，所述气缸二输出端固接有移动块，移动块上设有竖直槽，移动块一端固定设有对称分布的安装盖，另一端固定设有电机四，安装盖内固接有弹簧二，安装盖的一侧固定设有限位板一，竖直槽内设有圆槽，圆槽的一侧连通有贯穿槽。

13、进一步地，所述移动块上安装有定位组件，定位组件包括两个对称设置的滑块，滑块滑动于竖直槽内，两个滑块之间通过弹簧三连接，圆槽内转动设有张紧板，张紧板上固定设有齿轮二，齿轮二的一侧啮合有齿轮三，齿轮三固定连接于电机四输出端。

14、进一步地，所述张紧板内设有凹槽，凹槽内固定设有阵列分布的导向块，导向块上设有弧斜面，弧斜面的一端固定设有挡块，滑块的一侧固定设有圆杆，圆杆与弧斜面配合。

15、进一步地，所述滑块的一端固定设有定位杆，定位杆的一侧设有配合槽，另一侧设有圆倒角，两个定位杆之间滑动设有定位块，定位块的一端固接有滑板，滑板滑动于安装盖内，且与弹簧二相连，定位块的两侧固定设有配合块，配合块与配合槽配合。

16、进一步地，所述电动滑台上滑动设有移动座，移动座上对称设有开口槽，开口槽内设有直槽，移动座上固接有电机五，电机五输出端固接有旋转板，旋转板上对称设有斜槽，直槽内滑动设有移动杆。

17、所述移动杆的一侧固定设有弹簧四，弹簧四连接于开口槽内，移动杆上固接有驱动杆，驱动杆与斜槽滑动连接，移动杆上固定设有斜杆，斜杆的一端固定设有两个过渡杆。

18、进一步地，两个过渡杆之间固接有伸缩杆，伸缩杆上固接有弹簧五，伸缩杆的一端固接有弧形板，弧形板的一侧与弹簧五固定连接，另一侧固接有用于监测物料的压力传感器。

19、所述过渡杆上转动设有摆臂，摆臂的一端固定设有光滑弧板，另一端固接有弹簧六，弹簧六的一端固接有限位板二，限位板二固定安装于过渡杆上。

20、本发明的有益效果：

21、1、本发明六槽四极微型汽车电机，电机采用六槽结构，等距分布的六槽口能够保证转子的稳定平衡，三组线圈绕制后形成电流大小一致、电流方向相反的特征，在电机内部产生相应的磁场，提高电机的输出效率，提升转矩，同时降低电机内部磨损和发热率；

22、2、本发明六槽四极微型汽车电机，磁体为正弦波内部四极充磁，配合该绕线特殊的绕线方式，能够保证转子与定子之间的磁场达到平衡，降低了电机工作的噪音；

23、3、本发明转子绕线装置，对汽车电机转子进行自动上下料，通过定位组件和光滑弧板来进行相应转子槽的定位绕线，提高绕线精度和准确度，加快生产效率的同时降低了绕线的误差，避免出现空绕和偏移的情况；

24、4、本发明转子绕线装置，结构简单，自动化程度高，加工生产过程稳定可靠，减少生产成本，同时提高了生产效率，保证了所生产的汽车电机质量的稳定。

技术特征：

1.一种六槽四极微型汽车电机，包括壳体(7)，壳体(7)上固定设有端盖(70)，端盖(70)与壳体(7)之间固接有中板(72)，其特征在于，所述壳体(7)内固定设有具有四极充磁结构的永磁体(71)，中板(72)上固接有左电刷(73)和右电刷(74)，左电刷(73)与右电刷(74)相互垂直设置；

2.根据权利要求1所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定设有顶板(2)，工作台(1)上固定设有安装架(3)，安装架(3)的一端固定设有定位组件(4)，定位组件(4)用于辅助转子(6)精准绕线，工作台(1)上固定设有电动滑台(5)；

3.根据权利要求2所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述顶板(2)上固接有电机一(21)，电机一(21)输出端固接有转动块(22)，转动块(22)的两侧设有通槽(23)，通槽(23)内滑动设有夹块(24)，夹块(24)的一侧固接有用于连接通槽(23)的滑杆(241)，另一侧设有限位孔(20)，限位孔(20)内固接有弹簧一，夹块(24)的下方设有用于夹持的半圆槽(28)，夹块(24)的两端固定设有锁杆(27)；

4.根据权利要求2所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述安装架(3)内固定设有气缸二(33)，安装架(3)上固接有电机三(31)，电机三(31)的输出端固接有齿轮一(32)，安装架(3)的一侧固定设有圆管，圆管侧面转动设有安装环(34)，安装环(34)上固定设有齿圈(35)，齿圈(35)与齿轮一(32)配合，安装环(34)的一侧固定设有对称分布的线管(36)，用于供给铜线。

5.根据权利要求4所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述气缸二(33)输出端固接有移动块(37)，移动块(37)上设有竖直槽(38)，移动块(37)一端固定设有对称分布的安装盖(371)，另一端固定设有电机四(301)，安装盖(371)内固接有弹簧二(372)，安装盖(371)的一侧固定设有限位板一(373)，竖直槽(38)内设有圆槽(39)，圆槽(39)的一侧连通有贯穿槽(30)。

6.根据权利要求5所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述移动块(37)上安装有定位组件(4)，定位组件(4)包括两个对称设置的滑块(41)，滑块(41)滑动于竖直槽(38)内，两个滑块(41)之间通过弹簧三(48)连接，圆槽(39)内转动设有张紧板(40)，张紧板(40)上固定设有齿轮二(401)，齿轮二(401)的一侧啮合有齿轮三(402)，齿轮三(402)固定连接于电机四(301)输出端。

7.根据权利要求6所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述张紧板(40)内设有凹槽(403)，凹槽(403)内固定设有阵列分布的导向块(404)，导向块(404)上设有弧斜面(405)，弧斜面(405)的一端固定设有挡块(406)，滑块(41)的一侧固定设有圆杆(47)，圆杆(47)与弧斜面(405)配合。

8.根据权利要求7所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述滑块(41)的一端固定设有定位杆(43)，定位杆(43)的一侧设有配合槽(46)，另一侧设有圆倒角，两个定位杆(43)之间滑动设有定位块(42)，定位块(42)的一端固接有滑板(44)，滑板(44)滑动于安装盖(371)内，且与弹簧二(372)相连，定位块(42)的两侧固定设有配合块(45)，配合块(45)与配合槽(46)配合。

9.根据权利要求2所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，所述电动滑台(5)上滑动设有移动座(52)，移动座(52)上对称设有开口槽(53)，开口槽(53)内设有直槽(54)，移动座(52)上固接有电机五(55)，电机五(55)输出端固接有旋转板(56)，旋转板(56)上对称设有斜槽(57)，直槽(54)内滑动设有移动杆(58)；

10.根据权利要求9所述的一种六槽四极微型汽车电机的转子绕线装置，其特征在于，两个过渡杆(583)之间固接有伸缩杆(584)，伸缩杆(584)上固接有弹簧五(586)，伸缩杆(584)的一端固接有弧形板(585)，弧形板(585)的一侧与弹簧五(586)固定连接，另一侧固接有用于监测物料的压力传感器(589)；

技术总结本发明涉及新能源汽车电机制造领域，公开一种六槽四极微型汽车电机及其转子绕线装置，汽车电机包括壳体，壳体内固定设有永磁体，中板上固接有左电刷和右电刷，壳体内转动设有转子，转子的端部固定有换向器，换向器为六勾六极片，极片与极片之间有槽口，转子上绕有绕组，永磁体为环形结构，永磁体上设有缺口，转子绕线装置包括工作台，工作台上固定设有顶板，工作台上固定设有安装架，安装架的一端固定设有定位组件，工作台上固定设有电动滑台。本发明六槽四极微型汽车电机，电机输出效率高，提升转矩，降低电机内部磨损和发热率，降低了电机工作的噪音，转子绕线装置对汽车电机转子进行自动上下料，定位绕线，提高绕线精度，加快生产效率。技术研发人员：许和强,闫玉伟,乔保印,邱新平,李玉真,杨蓓蓓受保护的技术使用者：安徽省龙涛电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23