一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构

本发明涉及清洁机器人清洁机构，尤其涉及一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构。

背景技术：

1、随着环境保护意识的增强和可再生能源的重要性日益凸显，太阳能作为一种清洁、可持续的能源被广泛应用于发电领域。太阳能电池板是太阳能发电系统的核心组成部分，通过吸收太阳光转化为电能。然而，太阳能电池板在运行过程中会受到尘埃、污垢、雨水等因素的影响，导致太阳能转化效率下降。

2、灰尘污染会大幅降低光伏电站发电量，为此，清洗太阳能板在经济上对于光伏发电企业来说是一项非常重要的经济措施，在技术上有助于维护太阳能板能始终保持最佳工作状态从而提高发电效率和寿命；目前已有的清洁方式有人工清洗、高压水枪清洗和固定式机器自动清洗，但这些清洗方式灵活性差、自主性低、实用性差。因此发明了一种更高效、更有效的太阳能清洗机构，对于太阳能板清洗显得尤为重要和十分迫切。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，不仅能适用于不同型号的太阳能板，而且能对太阳能板进行更高效、更有效地清洁。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，

4、所述三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件，所述伸缩组件有两组且对称设置在所述可伸缩干洗机构的上方，所述线绳组件连接在两个所述伸缩组件间、用于带动两个伸缩组件同步伸缩，所述连接板组件用于将两个所述伸缩组件连接在一起；

5、所述可伸缩干洗机构位于所述三节联动对称伸缩机构的下方，与所述三节联动对称伸缩机构同步伸缩，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件，所述交叉伸缩组件的两端对称的连接有两个所述可移动控制组件，所述交叉伸缩组件与可折叠伸缩组件连接，所述可折叠伸缩组件上连接有可自主粘贴擦洗拖布；

6、所述可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。

7、作为一种具体的实施方式，所述连接板组件包括夹板、连接板、侧板、第一底板、第二底板、长支撑杆及短支撑杆，其中，

8、所述伸缩组件长度方向的两端底部均设置有所述连接板，用于连接可伸缩干洗机构；

9、所述伸缩组件的一端设置有所述夹板，每组伸缩组件上的夹板均有两块，分别沿竖直方向设置在伸缩组件的径向两侧；所述第二底板连接在两组所述伸缩组件的夹板底端中部处；所述侧板安装在两组所述伸缩组件的夹板的外侧端面上；所述第一底板安装在伸缩组件的另一端上，支撑在两组伸缩组件间；所述短支撑杆支撑在同一伸缩组件的两个夹板间；所述长支撑杆支撑在两组所述伸缩组件的夹板间；

10、其中一组所述伸缩组件的两个夹板的外侧部上对称的安装有两个同步转动的摇柄，分别为摇柄一和摇柄二，摇柄一与摇柄二的转动方向相反；

11、每组所述伸缩组件均由多节串联的抽屉式伸缩杆组成，所述抽屉式伸缩杆包括位于长度方向两端上的第一伸缩杆和第二伸缩杆、以及连接在两者间的中部伸缩杆，第一伸缩杆的前端固定在与其对应侧的连接板上，第二伸缩杆的末端固定在与其对应侧的连接板上，每节所述抽屉式伸缩杆的头尾两端外侧均设有第一连接件，所述第一连接件上还设置有第一滚轮，所述线绳组件包括第一线绳和第二线绳，所述第一线绳的一端缠绕在摇柄一上，另一端呈z字型依次经过摇柄一所在的伸缩组件中第一伸缩杆、中部伸缩杆及第二伸缩杆上的第一滚轮后缠绕至另一伸缩组件中第二伸缩杆、中部伸缩杆、第一伸缩杆上的第一滚轮，并与另一伸缩组件中第一伸缩杆上的第一滚轮进行固定；

12、所述第一底板的下端面上安装有两个间隔分布的第二滚轮，所述第二线绳的一端缠绕在摇柄二上，另一端经过其中一个第二滚轮后与另外一个第二滚轮相固定连接；

13、当所述三节联动对称伸缩机构需伸出时，摇柄一顺时针旋转，第一线绳收绳；摇柄二逆时针旋转，第二线绳放绳；

14、当所述三节联动对称伸缩机构需缩回时，摇柄二顺时针旋转，第二线绳收绳；摇柄一逆时针旋转，第一线绳放绳。

15、作为一种具体的实施方式，所述交叉伸缩组件由若干个相互交叉设置的细杆组成，相交叉的两个细杆能够相对转动设置；所述可折叠伸缩组件由若干个相铰接的面板组成，所述面板的顶部与所述细杆相连，所述面板的底部连接有可自主粘贴擦洗拖布。

16、作为一种具体的实施方式，所述第一滚轮与第二滚轮均采用了v型滚轮。

17、作为一种具体的实施方式，安装有所述摇柄的夹板上安装有两个线绳方向控制器，分别用于控制所述第一线绳和第二线绳的伸缩方向。

18、作为一种具体的实施方式，用于控制所述第二线绳伸缩方向的线绳方向控制器安装在夹板的底部，所述线绳方向控制器中固设有一限位开关，用于控制三节联动对称伸缩机构缩回的距离。

19、作为一种具体的实施方式，所述可滑动支撑机构包括连接杆、滑块及滑轨，所述连接杆有两根，对称的安装在两组伸缩组件的下方，且所述连接杆的长度延伸方向与伸缩组件的长度延伸方向相垂直设置，所述滑轨安装在两根连接杆间，所述滑块安装在所述滑轨的下方且沿滑轨的长度方向滑移设置，所述滑轨的长度方向与伸缩组件的长度方向相平行设置，所述滑块的下端连接在可伸缩干洗机构上。

20、作为一种具体的实施方式，所述滑轨的轨道切面呈等腰梯形，所述滑块的下方通过框型连接板与所述可伸缩干洗机构相连。

21、作为一种具体的实施方式，安装有所述摇柄的伸缩组件的两块夹板间设置有电机及减速器，用于驱动两个摇柄同步旋转。

22、作为一种具体的实施方式，所述细杆的长度与面板的长度相对应，相交叉的两根细杆上交叉点的位置与面板相固定连接。

23、本发明的有益效果在于：

24、1）本发明中采用了三节联动对称伸缩机构，能够通过一个电机控制第一线绳和第二线绳带动两个对称的伸缩装置进行伸缩，从而保障这两个伸缩机构中的抽屉式伸缩杆能同步伸缩，增加了机构的灵活性；

25、2）本发明中采用的可伸缩干洗机构，可以随着整个架体的伸缩而伸缩，能够适用于不同宽度的太阳能板，扩大了机构的使用范围，提高了机构的实用性；

26、3）本发明中通过设置可滑动支撑机构，能够支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤，同时确保在清洁灰尘、污渍时能达到最佳的清洁效果；

27、4）本发明通过将控制第二线绳的线绳方向控制器安装在第二底板的下方，不仅实现了对线绳方向的控制，还能固定两边的夹板，同时在用于控制第二线绳的线绳方向固定器中插入了一个限位器，能更精确的控制机构缩回到固定距离的精度。

技术特征：

1.一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，包括三节联动对称伸缩机构（1）、可伸缩干洗机构（2）和可滑动支撑机构（3），

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述连接板组件（103）包括夹板（10301）、连接板（10302）、侧板（10303）、第一底板（10304）、第二底板（10305）、长支撑杆（10306）及短支撑杆（10307），其中，

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述交叉伸缩组件（202）由若干个相互交叉设置的细杆（20201）组成，相交叉的两个细杆（20201）能够相对转动设置；所述可折叠伸缩组件（203）由若干个相铰接的面板（20301）组成，所述面板（20301）的顶部与所述细杆（20201）相连，所述面板（20301）的底部连接有可自主粘贴擦洗拖布（204）。

4.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述第一滚轮（10103）与第二滚轮（10104）均采用了v型滚轮。

5.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，安装有所述摇柄的夹板（10301）上安装有两个线绳方向控制器（107），分别用于控制所述第一线绳（10201）和第二线绳（10202）的伸缩方向。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，用于控制所述第二线绳（10202）伸缩方向的线绳方向控制器（107）安装在夹板（10301）的底部，所述线绳方向控制器（107）中固设有一限位开关（108），用于控制三节联动对称伸缩机构（1）缩回的距离。

7.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述可滑动支撑机构（3）包括连接杆（301）、滑块（302）及滑轨（303），所述连接杆（301）有两根，对称的安装在两组伸缩组件（101）的下方，且所述连接杆（301）的长度延伸方向与伸缩组件（101）的长度延伸方向相垂直设置，所述滑轨（303）安装在两根连接杆（301）间，所述滑块（302）安装在所述滑轨（303）的下方且沿滑轨（303）的长度方向滑移设置，所述滑轨（303）的长度方向与伸缩组件（101）的长度方向相平行设置，所述滑块（302）的下端连接在可伸缩干洗机构（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述滑轨（303）的轨道切面呈等腰梯形，所述滑块（302）的下方通过框型连接板（305）与所述可伸缩干洗机构（2）相连。

9.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，安装有所述摇柄的伸缩组件（101）的两块夹板（10301）间设置有电机（105）及减速器（106），用于驱动两个摇柄同步旋转。

10.根据权利要求3所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述细杆（20201）的长度与面板（20301）的长度相对应，相交叉的两根细杆（20201）上交叉点的位置与面板（20301）相连接。

技术总结本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。技术研发人员：任贝贝,申燚,陈芯蕊,赵存存,陈奕菲,朱祖宁,王洪钰,朱俊豪,江亚峰,袁明新受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/7/23