一种转子铁芯角度找位机构的制作方法

本技术涉及电机加工，更具体地说，涉及一种转子铁芯角度找位机构。

背景技术：

1、电机加工工序中，会涉及到换向器的对位压装步骤，在压装前先需要对转子铁芯的角度进行找位(角度)，目前大都采用的是人工进行操作找位，工人劳动强度大，效率低下，而采用机器找位，大都采用的是视觉识别，成本较高，需要一种成本低的转子铁芯角度找位机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转子铁芯角度找位机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种转子铁芯角度找位机构，包括夹持转子铁芯的上端轴的夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元升降的升降单元，其中，还包括作用在被所述夹持单元夹持的转子铁芯外侧表面的锥形针和安装所述锥形针的安装座；所述安装座上设置有连接杆，所述连接杆的中部与所述安装座转动连接；所述连接杆的一侧表面的一端上设置有所述锥形针，另一端上设置有弹性件；所述安装座上设置有检测所述连接杆设置有弹性件一端位置的位置传感器。

4、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述安装座包括安装板，所述安装板的一侧表面设置有对所述连接杆定位的定位槽，所述安装板的另一侧表面设置有连通所述定位槽的供所述锥形针露出的活动开槽。

5、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述连接杆呈纵向设置。

6、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述定位槽和所述活动开槽均与所述安装板的下端端面连通；所述连接杆的一侧表面上设置有与所述活动开槽配合的台阶，所述锥形针设置在所述台阶的表面上。

7、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述连接杆上穿设固定有转动轴，所述定位槽的内壁设置有与所述转动轴配合的安装孔；所述转动轴与所述活动开槽相正对设置。

8、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述安装座还包括连接立杆，所述连接立杆上连接有安装块，所述安装板设置在所述安装块上；所述安装块上设置有所述位置传感器。

9、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述安装块上设置有作用在所述连接杆设置有弹性件一端的侧表面的缓冲头和安装所述缓冲头的缓冲头安装架。

10、本实用新型所述的转子铁芯角度找位机构，其中，所述转子铁芯角度找位机构还包括安装所述升降单元和所述安装座的安装架。

11、本实用新型的有益效果在于：检测时，升降单元带动夹持单元下行，夹持单元夹持转子铁芯，然后升降单元带动夹持单元复位，此时锥形针顶在转子铁芯的外侧表面并受弹性件的作用保持一定压持力，位置传感器无法感应到连接杆的上端，然后旋转单元带动夹持单元旋转，使得转子铁芯自转，当转动到锥形针进入到转子铁芯的外侧表面的凹槽内时，位置传感器感应到连接杆的上端，即完成转子铁芯的找位动作，整体结构简洁，成本低，找位效率较高。

技术特征：

1.一种转子铁芯角度找位机构，包括夹持转子铁芯的上端轴的夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元升降的升降单元，其特征在于，还包括作用在被所述夹持单元夹持的转子铁芯外侧表面的锥形针和安装所述锥形针的安装座；所述安装座上设置有连接杆，所述连接杆的中部与所述安装座转动连接；所述连接杆的一侧表面的一端上设置有所述锥形针，另一端上设置有弹性件；所述安装座上设置有检测所述连接杆设置有弹性件一端位置的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述安装板的一侧表面设置有对所述连接杆定位的定位槽，所述安装板的另一侧表面设置有连通所述定位槽的供所述锥形针露出的活动开槽。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述连接杆呈纵向设置。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述定位槽和所述活动开槽均与所述安装板的下端端面连通；所述连接杆的一侧表面上设置有与所述活动开槽配合的台阶，所述锥形针设置在所述台阶的表面上。

5.根据权利要求4所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述连接杆上穿设固定有转动轴，所述定位槽的内壁设置有与所述转动轴配合的安装孔；所述转动轴与所述活动开槽相正对设置。

6.根据权利要求3所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述安装座还包括连接立杆，所述连接立杆上连接有安装块，所述安装板设置在所述安装块上；所述安装块上设置有所述位置传感器。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述安装块上设置有作用在所述连接杆设置有弹性件一端的侧表面的缓冲头和安装所述缓冲头的缓冲头安装架。

8.根据权利要求1-7任一所述的转子铁芯角度找位机构，其特征在于，所述转子铁芯角度找位机构还包括安装所述升降单元和所述安装座的安装架。

技术总结本技术涉及转子铁芯角度找位机构，包括夹持单元、旋转单元以及升降单元，还包括锥形针和安装锥形针的安装座；安装座上设置有连接杆，连接杆的中部与安装座转动连接；连接杆的一侧表面的一端上设置有锥形针，另一端上设置有弹性件；安装座上设置有位置传感器；升降单元带动夹持单元下行，夹持单元夹持转子铁芯后复位，锥形针顶在转子铁芯的外侧表面并保持一定压持力，位置传感器无法感应到连接杆的上端，然后旋转单元带动夹持单元旋转，使得转子铁芯自转，当转动到锥形针进入到转子铁芯的外侧表面的凹槽内时，位置传感器感应到连接杆的上端，即完成转子铁芯的找位动作，整体结构简洁，成本低，找位效率较高。技术研发人员：卢文俊,周华国,廖建勇受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23