一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构。

背景技术：

1、永磁同步电机虽然优点显著，但由于永磁同步电机定转子之间的齿槽效应和磁场非正弦性的影响，永磁同步电机往往伴随有较大的齿谐波电势、齿槽转矩以及转矩波动，大大影响电机的控制精度；另一方面，随着市场上对整车nvh性能的需求不断提升，进而要求驱动电机的噪声控制也要越来越好，尤其由于电动汽车没有轰鸣的发动机噪声，永磁同步电机带来的噪声显得更为突出，无论是各大车厂还是消费者都希望能有一款nvh性能好的产品。

2、永磁同步电机在运行过程中，由于永磁体与电枢齿之间的相互作用，不可避免的会产生齿槽转矩，或者由于定转子与永磁体之间的径向吸引力等，难以通过驱动器控制技术抑制，会造成转矩控制精度下降，从而引起永磁同步电机在运行过程中出现波动，而这个波动会导致永磁同步电机的电磁振动和噪声，尤其是齿槽转矩的影响更大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，采用的技术方案如下：

2、一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，包括转轴、同轴固定连接于转轴的转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯由多组分体式铁芯组成，所述分体式铁芯上沿圆周方向设置有多组永磁体固定孔，所述永磁体固定孔内设置有v型永磁体，所述v型永磁体开口朝向远离转轴一侧分布，相邻的两组分体式铁芯上位置对应分布的v型永磁体开口夹角不同。

3、进一步地，所述转子铁芯由间隔分布的第一分体式铁芯、第二分体式铁芯组成，第一分体式铁芯和第二分体式铁芯上分别设置有位置对应分布的第一v型永磁体和第二v型永磁体。

4、进一步地，所述第一v型永磁体开口角度大于第二v型永磁体开口角度。

5、进一步地，所述第一v型永磁体开口角度为153°，第二v型永磁体开口角度为130°。

6、进一步地，所述分体式铁芯圆周表面上设置有边缘辅助槽，所述边缘辅助槽位于v型永磁体开口之间。

7、进一步地，每组v型永磁体开口之间的边缘辅助槽设置有至少两组。

8、进一步地，所述v型永磁体靠近转轴一侧设置有凸起。

9、进一步地，所述凸起与v型永磁体内侧壁之间呈夹角分布，且夹角为钝角。

10、进一步地，所述v型永磁体与永磁体固定孔之间设置有空气隔磁槽。

11、进一步地，所述分体式铁芯上设置有减重孔。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、1、转子铁芯由多段分体式铁芯组成，并且分体式铁芯上的v型永磁体开口角度不同，通过优化设置开口角度，可产生更加接近正弦的气隙磁密波形，该波形可以使气隙磁密中的谐波含量减少，永磁同步电机在运行时，气隙磁密特定的谐波分量会产生齿槽转矩，有效降低永磁电机的齿槽转矩，从而提升电机控制精度、转矩平稳性，从而使整车的nvh性能更佳；

14、2、v型永磁体内侧面设置凸起，能够产生更加接近正弦的气隙磁密波形，降低气隙磁场高次谐波含量和齿槽转矩，结合转子铁芯边缘设置的边缘辅助槽，进一步优化气隙磁密波形，使气隙磁密和空载反电动势波形更加接近正弦。

技术特征：

1.一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，包括转轴、同轴固定连接于转轴的转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯由多组分体式铁芯组成，所述分体式铁芯上沿圆周方向设置有多组永磁体固定孔，所述永磁体固定孔内设置有v型永磁体，所述v型永磁体开口朝向远离转轴一侧分布，相邻的两组分体式铁芯上位置对应分布的v型永磁体开口夹角不同。

2.根据权利要求1所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯由间隔分布的第一分体式铁芯、第二分体式铁芯组成，第一分体式铁芯和第二分体式铁芯上分别设置有位置对应分布的第一v型永磁体和第二v型永磁体。

3.根据权利要求2所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述第一v型永磁体开口角度大于第二v型永磁体开口角度。

4.根据权利要求3所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述第一v型永磁体开口角度为153°，第二v型永磁体开口角度为130°。

5.根据权利要求1所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述分体式铁芯圆周表面上设置有边缘辅助槽，所述边缘辅助槽位于v型永磁体开口之间。

6.根据权利要求5所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，每组v型永磁体开口之间的边缘辅助槽设置有至少两组。

7.根据权利要求1所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述v型永磁体靠近转轴一侧设置有凸起。

8.根据权利要求7所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述凸起与v型永磁体内侧壁之间呈夹角分布，且夹角为钝角。

9.根据权利要求1所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述v型永磁体与永磁体固定孔之间设置有空气隔磁槽。

10.根据权利要求1所述的纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述分体式铁芯上设置有减重孔。

技术总结为了解决永磁同步电机的电磁振动和噪声问题，本技术提供了一种纯电动轻型商用车永磁同步电机转子结构，包括转轴、同轴固定连接于转轴的转子铁芯，所述转子铁芯由多组分体式铁芯组成，分体式铁芯上沿圆周方向设置有多组永磁体固定孔，永磁体固定孔内设置有V型永磁体，V型永磁体开口朝向远离转轴一侧分布，相邻的两组分体式铁芯上位置对应分布的V型永磁体开口夹角不同，本装置可产生更加解决正弦的气隙磁密波形，该波形可以使气隙磁密中的谐波含量减少，永磁同步电机在运行时，气隙磁密特定的谐波分量会产生齿槽转矩，从而有效降低永磁电机的齿槽转矩，提升电机控制精度、转矩平稳性，进而提升整车的NVH性能。技术研发人员：张宗杰,郝君勇,李超,杨金亮,赵金龙受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23