分体式磁编码器和伺服电机的制作方法

本申请涉及编码器，特别涉及一种分体式磁编码器和伺服电机。

背景技术：

1、分体式磁编码器具有结构简单、低成本、小体积、安装灵活、环境耐受度高等特点，目前大量引用在伺服电机、工业机器人、工业自动化等行业。

2、工业机器人行业要求的伺服电机的整体高度相较于通用型伺服电机要低，因此需要高度更低的分体式磁编码器来适配。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本申请提出一种分体式磁编码器。

2、为实现上述目的，本申请公开了一种分体式磁编码器，所述分体式磁编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子适于和电机转子连接，所述编码器定子适于和电机定子连接以罩设所述编码器转子，所述编码器定子包括：

3、第一支架，适于和电机定子连接，所述第一支架设有避让腔；以及

4、电路板，适于和所述第一支架连接，所述电路板设有通信端子，所述通信端子适于嵌入于所述避让腔。

5、在本申请的一些实施例中，所述第一支架为环状结构，所述第一支架于其径向方向形成有缺口，所述缺口连通所述第一支架的内侧和外侧，所述缺口构成所述避让腔，所述通信端子适于朝向所述第一支架的外侧敞开。

6、在本申请的一些实施例中，所述第一支架设有定位柱，所述电路板设有定位孔，所述定位柱适于插设于所述定位孔。

7、在本申请的一些实施例中，所述第一支架设有适于环绕电机转子的止口，所述第一支架适于通过所述止口套设于电机定子的定位台。

8、在本申请的一些实施例中，所述第一支架一体成型以形成有所述定位柱和所述止口。

9、在本申请的一些实施例中，所述电路板设有第一紧固孔，所述第一支架设有第二紧固孔；

10、所述分体式磁编码器还包括第一紧固件，所述第一紧固件适于穿设所述第一紧固孔、所述第二紧固孔和电机定子的第四紧固孔以将所述电路板、所述第一支架和电机定子相固定。

11、在本申请的一些实施例中，所述电路板设有第一紧固孔，所述第一支架设有第二紧固孔和第三紧固孔，所述第三紧固孔相对于所述第二紧固孔远离所述第一支架的中心；

12、所述分体式磁编码器还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件适于穿设所述第一紧固孔和所述第二紧固孔以将所述电路板和所述第一支架相固定，所述第二紧固件适于穿设所述第三紧固孔和电机定子的第四紧固孔以将所述第一支架和电机定子相固定。

13、在本申请的一些实施例中，所述编码器转子包括第二支架和磁铁，所述第二支架适于和电机转子的转轴连接，所述磁铁设于所述第二支架。

14、在本申请的一些实施例中，所述第二支架设有容置腔，所述磁铁设于所述容置腔；

15、和/或，所述第二支架设有轴孔和第五紧固孔，所述第五紧固孔沿所述轴孔的径向延伸且和所述轴孔连通，所述第二支架适于通过所述轴孔套设于电机转子的转轴，所述分体式磁编码器还包括第三紧固件，所述第三紧固件适于穿设于所述第五紧固孔以将所述第二支架和电机转子的转轴相固定。

16、在本申请的一些实施例中，所述电路板还设有焊线孔，所述焊线孔适于供通信线焊接于其上。

17、在本申请的一些实施例中，所述焊线孔位于所述电路板背离所述第一支架的一侧。

18、本申请还公开了一种伺服电机，所述伺服电机包括电机和安装于所述电机的上述分体式磁编码器，所述电机包括电机定子和电机转子，所述编码器定子和所述电机定子连接，所述编码器转子和所述电机转子连接。

19、本申请技术方案通过在编码器定子的第一支架上形成有避让腔，将电路板连接在第一支架，电路板上的通信端子可以嵌入到避让腔中，避让腔为内凹结构，如此相当于将通信端子嵌入到第一支架上，通过这种方案，通信端子可以利用第一支架原本占据的空间，从而可以缩小编码器定子的高度，降低对空间的占用，即缩小了分体式磁编码器的高度，在将分体式磁编码器应用到电机时，电机与分体式磁编码器组装后的整体高度得以降低。通过将第一支架的定位柱与止口一体成型制备，有利于提高磁感应芯片与磁铁的同心度，有利于提高检测精度。

20、本申请的其它优点将在下文的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种分体式磁编码器，其特征在于，包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子适于和电机转子连接，所述编码器定子适于和电机定子连接以罩设所述编码器转子，所述编码器定子包括：

2.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架为环状结构，所述第一支架于其径向方向形成有缺口，所述缺口连通所述第一支架的内侧和外侧，所述缺口构成所述避让腔，所述通信端子适于朝向所述第一支架的外侧敞开。

3.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架设有定位柱，所述电路板设有定位孔，所述定位柱适于插设于所述定位孔。

4.如权利要求3所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架设有适于环绕电机转子的止口，所述第一支架适于通过所述止口套设于电机定子的定位台。

5.如权利要求4所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架一体成型以形成有所述定位柱和所述止口。

6.如权利要求1至5任一项所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述电路板设有第一紧固孔，所述第一支架设有第二紧固孔；

7.如权利要求1至5任一项所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述电路板设有第一紧固孔，所述第一支架设有第二紧固孔和第三紧固孔，所述第三紧固孔相对于所述第二紧固孔远离所述第一支架的中心；

8.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述编码器转子包括第二支架和磁铁，所述第二支架适于和电机转子的转轴连接，所述磁铁设于所述第二支架。

9.如权利要求8所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第二支架设有容置腔，所述磁铁设于所述容置腔；

10.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述电路板还设有焊线孔，所述焊线孔适于供通信线焊接于其上。

11.如权利要求10所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述焊线孔位于所述电路板背离所述第一支架的一侧。

12.一种伺服电机，其特征在于，包括电机和安装于所述电机上的如权利要求1至11任一项所述的分体式磁编码器，所述电机包括电机定子和电机转子，所述编码器定子和所述电机定子连接，所述编码器转子和所述电机转子连接。

技术总结本申请公开分体式磁编码器和伺服电机，分体式磁编码器包括编码器定子和编码器转子，编码器转子和电机转子连接，编码器定子和电机定子连接，编码器定子包括第一支架和电路板，第一支架适于和电机定子连接，第一支架设有避让腔，电路板适于和第一支架连接，电路板设有通信端子，通信端子适于嵌入于避让腔。通过在编码器定子的第一支架上形成有避让腔，电路板上的通信端子可以嵌入到避让腔中，避让腔为内凹结构，如此相当于将通信端子嵌入到第一支架上，如此，通信端子可以利用第一支架原本占据的空间，从而可以缩小编码器定子的高度，降低对空间的占用，即缩小了分体式磁编码器的高度，有利于降低电机与分体式磁编码器组装后的整体高度。技术研发人员：马明,马文生,孙月,王彪,马甲帅,何兴家受保护的技术使用者：广东美的智能科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/23