一种基于视觉图像的配电网环境安全监控系统及方法与流程

本发明涉及环境安全监控，具体涉及一种基于视觉图像的配电网环境安全监控系统及方法。

背景技术：

1、现代社会的发展离不开电力的支撑，其中，电力的传输需要通过配电网作为传输通过进行电力的分配，在配电网搭建之后需要对其进行监控，以保证日常配电网的正常运行，由于线路有载荷能力，长期的使用以及环境影响，容易导致配电网线路出现断开的情况，难以对该情况进行了解，无法提前进行配电网线路的维护，且处于户外的杆塔容易与鸟类鸟巢或者空中的杂物接触，容易出现影响杆塔使用的情况，无法做到较好的监控。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于视觉图像的配电网环境安全监控系统及方法，以解决背景技术中不足。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉图像的配电网环境安全监控方法，包括以下步骤：

3、基于视觉图像采集配电网信息，其中，配电网信息包括有杆塔信息、线路信息与线路所处环境信息；

4、采集配电网信息对应的位置信息，根据位置信息建立配电网模型；

5、基于配电网信息制定敏感区域类型，对应敏感区域类型配置对应的监控项目并构建在配电网模型中；

6、基于监控项目制定配电网信息的监控信息，其中，监控信息包括杆塔标准信息、线路限制条件与线路所处环境限制条件；

7、基于监控信息判断配电网信息的运行状态，其中，运行状态包括有合格状态和异常状态，将处于异常状态的异常配电网信息预警提示到管理端并同步提示在配电网模型中，其中，异常配电网信息包括线路所在的位置以及异常信息。

8、在一个优选的实施方式中，所述基于视觉图像采集配电网信息的步骤，包括：

9、基于设定条件在杆塔上配置监控点，设定监控点的监控对象，将监控点与监控对象信息绑定作为监控项；

10、基于监控点的视觉图像采集杆塔信息，其中，杆塔信息包括杆塔位置与杆塔图像；

11、采集线路信息，其中，线路信息包括线路位置以及线路状态图像；

12、采集线路所处环境信息，将杆塔信息、线路信息与线路所处环境信息作为配电网信息。

13、在一个优选的实施方式中，所述采集配电网信息对应的位置信息，根据位置信息建立配电网模型的步骤，包括：

14、获取配电网信息所处范围的电子地图作为位置信息，将配电网信息构建在电子地图中；

15、获取杆塔与线路信息的连接关系，将相邻两个杆塔之间的线路作为一个管理区间，对应管理区间对线路进行编号线路身份；

16、将杆塔信息、线路信息与线路所处环境信息按照位置三维构建在电子地图中得到配电网模型，将线路身份与监控项标记在配电网模型中。

17、在一个优选的实施方式中，所述基于配电网信息制定敏感区域类型，对应敏感区域类型配置对应的监控项目并构建在配电网模型中的步骤，包括：

18、获取配电网信息中的杆塔信息与线路信息作为第一敏感区域类型；

19、选择配电网信息中不满足环境预设条件的线路所处环境信息作为第二敏感区域类型；

20、根据第一敏感区域类型与第二敏感区域类型制定对应的监控项目，将监控项目对应配电网信息构建在配电网模型中。

21、在一个优选的实施方式中，所述基于视觉图像采集配电网信息的步骤，包括：

22、基于配电网信息获取杆塔图像得到杆塔标准信息，其中，杆塔标准信息的制定方式为：识别标准杆塔图像得到杆塔轮廓信息，基于杆塔轮廓信息进行重点分级得到等级区域；

23、基于线路身份对应制定线路限制条件，其中，线路限制条件的制定方式为：基于线路状态图像采集标准载荷线路形状图像，基于标准载荷线路形状图像预测极限载荷线路图像信息，将极限载荷线路图像信息作为线路限制条件；

24、基于第二敏感区域获取线路所处环境信息，对应线路所处环境信息制定线路所处环境限制条件；

25、将杆塔标准信息、线路限制条件与线路所处环境限制条件作为监控信息。

26、在一个优选的实施方式中，所述识别标准杆塔图像得到杆塔轮廓信息，基于杆塔轮廓信息进行重点分级得到等级区域的步骤，包括：

27、获取标准杆塔图像，识别标准杆塔图像的杆塔组建线条，基于杆塔组建线条构建杆塔三维模型作为杆塔轮廓信息；

28、对应特征条件制定等级信息，基于特征条件采集杆塔三维模型的特征位置，将特征位置对应匹配等级信息划分得到等级区域。

29、在一个优选的实施方式中，所述基于线路状态图像采集标准载荷线路形状图像，基于标准载荷线路形状图像预测极限载荷线路图像信息，将极限载荷线路图像信息作为线路限制条件的步骤，包括：

30、采集线路身份连接的参照杆塔，基于参照杆塔将标准载荷线路形状图像构建在参照杆塔之间，基于设定条件在标准载荷线路形状图像上设置若干个参照点得到参照载荷标准图像；

31、采集线路身份对应的极限载荷，基于极限载荷将参照载荷标准图像预测得到极限载荷线路状态图像作为极限参照图像，获取参照载荷标准图像与极限参照图像之间对应的参照点的位置信息得到极限载荷线路图像信息，将极限载荷线路图像信息作为线路限制条件。

32、在一个优选的实施方式中，所述基于监控信息判断配电网信息的运行状态，其中，运行状态包括有合格状态和异常状态，将处于异常状态的异常配电网信息预警提示到管理端并同步提示在配电网模型中的步骤，包括：

33、采集线路身份对应的当前线路图像，将当前路线图像与对应的参照杆塔构建得到当前载荷图像，将当前载荷图像与线路限制条件进行对比，将不满足安全条件的当前载荷图像运行状态判定为异常状态；

34、采集当前杆塔图像，对应等级区域识别当前杆塔图像的当前组建线条，若当前组建线条不符合标准杆塔图像对应的杆塔组建线条时，将杆塔的运行状态判定为异常状态；

35、采集线路的当前所处环境信息，将不满足线路所处环境限制条件的当前所处环境信息的运行情况判定为异常状态；

36、将处于异常状态对应的异常配电网信息预警提示到管理端并同步提示在配电网模型中，其中，异常配电网信息包括异常配电网所在的位置以及异常数据信息。

37、本发明还提供一种基于视觉图像的配电网环境安全监控系统，包括：

38、第一采集模块，用于基于视觉图像采集配电网信息，其中，配电网信息包括有杆塔信息、线路信息与线路所处环境信息；

39、第二采集模块，与第一采集模块连接，用于采集配电网信息对应的位置信息，根据位置信息建立配电网模型；

40、制定模块，与第二采集模块连接，用于基于配电网信息制定敏感区域类型，对应敏感区域类型配置对应的监控项目并构建在配电网模型中；

41、设定模块，与制定模块连接，用于基于监控项目制定配电网信息的监控信息，其中，监控信息包括杆塔标准信息、线路限制条件与线路所处环境限制条件；

42、判断模块，与设定模块连接，用于基于监控信息判断配电网信息的运行状态，其中，运行状态包括有合格状态和异常状态，将处于异常状态的异常配电网信息预警提示到管理端并同步提示在配电网模型中，其中，异常配电网信息包括线路所在的位置以及异常信息。

43、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

44、本发明能够对配电网信息进行较为全面的采集，便于工作人员对配电网信息的了解，对配电网的线路以及杆塔的运行安全进行有效的监控，辅助工作人员及时对配电网进行维护，保证配电网的正常运行。