一种工业数码电子雷管缺陷检测方法及装置与流程

本发明属于爆破器材和火工品，涉及工业数码电子雷管生产中用于产品质量缺陷检测的方法及装置。

背景技术：

1、工业数码电子雷管是一种管类火工品，它是采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，简称为电子雷管。电子引火元件是含有电子控制模块和点火元件的组件。基础雷管由管壳、主装药、起爆药和加强帽等组成。电子引火元件与基础雷管进行组装形成工业数码电子雷管。

2、目前国内各雷管生产企业生产的工业数码电子雷管及其部件电子引火元件、基础雷管等多采用人工目测或视觉设备等进行质量缺陷检测。使用人工目测检测时，受员工责任心、技术能力等因素影响较大，同时劳动强度大，员工易疲劳。使用视觉设备进行检测时，受工业数码电子雷管结构影响不易检测，特别是雷管装配完成后很难检测，原因如下：

3、1、现有点火药剂由点火药和胶态粘合剂搅拌混合成糊状。在搅拌时易产生气泡，通过人工或自动化设备滴入碗式点火元件中，经过烘干后会产生空穴缺陷，导致点火元件在使用时不能正常发火，从而使电子数码雷管起爆失败。空穴如产生在点火元件表面的可以通过人工或视觉设备检出，但空穴产生在点火元件内部时则无法通过人工或视觉设备发现,导致有缺陷的点火元件流入数码电子雷管装配工序。

4、2、基础雷管在生产过程中存在起爆药或主装药药量不足的现象，由于雷管管壳直径小，且基础雷管在压药工序生产后管壳内粘附有药粉，使用设备经常出现检测结果错误。人工检测受管壳直径影响，光线不易进入管壳内，人工很难发现药量不足问题。而药量不足会导致数码电子雷管在起爆时不爆或半爆，从而不能可靠带动工业炸药起爆。

5、3、数码电子雷管在卡口装配过程中有时会发生点火元件与基础雷管口部磕碰，导致点火药剂破碎，装配后点火元件密封在管壳内人工或视觉设备无法检测。点火药剂破碎在数码电子雷管使用过程中会发生点火能量不足从而造成雷管瞎火的现象。

6、4、成品批量检测时，待检测产品数量大且数码电子雷管卡口装配后的点火元件、加强帽、起爆药和主装药等均密封在管壳内人工或视觉设备无法检测。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种工业数码电子雷管缺陷检测方法，提高数码电子雷管可靠性，本发明其能够实现在不破坏数码电子雷管的状态下使用本检测方法快速准确检测出雷管的缺陷，并用图像方式展现出缺陷状态，直观明了。

2、本发明的另一目的是提供一种工业数码电子雷管缺陷检测用装置。使用该装置能有效发现上述问题，剔除不合格产品，提高产品质量。

3、本发明的技术方案是：一种工业数码电子雷管缺陷检测方法，包括以下步骤：

4、x光机 使用螺栓安装在机箱内的底板上，机箱内衬有铅护罩，机箱正面用铰链与防辐射铅玻璃连接；x光机 包括x光控制器、ccd相机、成像器、x射线管；工业电脑通过导线与x光机 连接；将被测物品放入对应检测模具内，利用检测模具限制实被测物品位移，并保证被测物品在正好在x射线管的检测区域内；被测物品为芯片组、基础雷管或数码电子雷管；检测模具材质为可穿透x射线的塑料制成；打开防辐射铅玻璃将装有被测物品的检测模具放在成像器上，利用成像器上矩形开孔与检测模具下的凸台进行定位，关闭防辐射铅玻璃，点击工业电脑应用软件上的检测按键触发x光控制器工作，x光控制器经内部运算电路控制高压发生器产生高压，通过导线加载在x射线管两极上，使x射线管产生x射线，被测物品在x射线照射下，在成像器上产生荧光，受被测物品材质和厚度影响，成像器上产生的荧光亮度不同，通过ccd相机拍摄荧光，把获取到的荧光图像经相机内芯片转换成数字信号传输到工业电脑里，再由应用软件编译成数字化图像即得到初始x射线透视图像，根据初始x射线透视图像成像结果调整x光机上的电压调节旋钮和电流调节旋钮，获得被测物品的最佳x射线透视图像；其中获得被测物品的最佳x射线透视图像的步骤包括：

5、a存储初始x射线透视图像；

6、b根据初始x射线透视图像成像结果调整x光机上的电压调节旋钮和电流调节旋钮，获得当前x射线透视图像，并保存当前电压调节旋钮和电流调节旋钮的调整值、当前调整值对应的当前x射线透视图像；

7、c重复步骤b一次以上，每次获得当前x射线透视图像，并保存当前电压调节旋钮和电流调节旋钮的调整值、当前调整值对应的当前x射线透视图像；

8、d比对步骤a的存储的初始x射线透视图像、步骤b和c的当前x射线透视图像，取成像结果最好的为最佳x射线透视图像；电压调节旋钮主要调控内部运算电路，从而控制高压发生器高压大小，进而调节x射线的穿透能力。电压的大小直接影响x射线的能量。当电压增加时，产生的x射线能量也会随之增加，从而使x射线能够穿透更厚的被测物品，增加图像的透明度和分辨率。电流调节旋钮主要调控内部运算电路，从而控制x射线管两极上的电流大小，进而调节x射线产生量。电流的大小直接决定了x射线的强度。当电流增大时，产生的x射线的数量也会随之增加，从而增加被测物品的吸收量，增强x射线图像的对比度和清晰度。通过调节电流大小还可以控制曝光量的大小，以适应拍摄需求。重复上述动作直到获得合格被测物品的最佳x射线透视图像。保存工业电脑应用软件上所采集的x射线透视图像及各项功能参数数据，作为下一步批量检测的被测物品的标准依据；

9、将获得的被测物品的最佳x射线透视图像与信息进行对比，自动判定其是否为合格品；

10、被测物品为芯片组时，芯片组上有多个电引火元件，检测芯片组上各电引火元件的点火药剂是否有空穴时，获得的最佳x射线透视图像对应电引火元件的点火药剂区域处的灰度值进行识别，通过应用软件灰度工具判别灰度值高于160且呈团状则电引火元件点火药剂中存在空穴，即为不合格品；灰度值分为256级；

11、被测物品为基础雷管时，基础雷管包括管壳和置于管壳内的基础雷管主装药、起爆药，对获得的最佳x射线透视图像对应基础雷管主装药、起爆药与管壳区域处边界进行识别，通过应用软件长度测量工具测量最佳x射线透视图像各边界长度，在长度公差范围内的自动判别为合格；

12、被测物品为数码电子雷管成品时，数码电子雷管成品包括管壳和置于管壳内的基础雷管主装药、起爆药、电引火元件、胶塞；对获得的最佳x射线透视图像对应电引火元件的点火药剂区域处的灰度值进行识别，通过应用软件灰度工具判别灰度值高于160且呈团状则电引火元件点火药剂中存在空穴，即为不合格品；对获得的最佳x射线透视图像对应主装药、起爆药与管壳区域处边界进行识别，通过应用软件长度测量工具测量最佳x射线透视图像各边界长度，在长度公差范围内的自动判别为合格。

13、对检测模具中的被测物品批量检测时，检测判别被测物品不合格时，工业电脑发出报警声音，并显示不合格品位置和数量。

14、一种工业数码电子雷管缺陷检测用装置，包括机箱、铅护罩、x光机、检测模具、 防辐射铅玻璃；x光机 使用螺栓安装在机箱内，机箱内衬有铅护罩，机箱正面箱口用铰链与防辐射铅玻璃连接；所述检测模具包括模具本体，模具本体上面中部有用于容置被测物品的凹部；当被测物品为基础雷管或者是数码电子雷管成品，凹部槽口上用于定位被测物品的卡扣；当被测物品为芯片组，凹部槽口两侧有与芯片组的pcb板两端部相对应的台阶；模具本体下面有与x光机检测台上定位开孔相对应的凸台。

15、所述x光机检测台包括成像器、ccd相机、x光控制器，装于检测台一侧的x射线管。

16、所述x光控制器上设有电压调节旋钮、检测按钮、电流调节旋钮。

17、所述凸台位于x光机检测台中部。

18、还包括工业电脑，所述工业电脑通过导线与x光机连接。

19、与现有技术相比，本发明其能够实现在不破坏数码电子雷管的状态下使用本检测方法快速准确检测出雷管的缺陷，并用图像方式展现出缺陷状态，直观明了。减少了人工劳动强度，提高工作效率，减少生产成本，确保了数码电子雷管产品质量。同时为产品质量分析提供了量化数据支撑。