一种车载武器站的快速展开方法与流程

本发明属于车载武器，具体涉及一种车载武器站的快速展开方法。

背景技术：

1、车载武器行军时撤收到车内，实现隐蔽、快速行军；作战时展开，升降装置将武器站举升至车顶，伺服装置驱动发射装置预置射角，实现安全发射。

2、武器站展开过程中，升降装置接收到举升指令后，举升武器站至车顶，伺服装置开始解销，发射装置由处于俯仰、方位右锁定状态转变为自由状态，伺服装置驱动发射装置预置射角，俯仰一定角度。

3、以上串行展开的分步操作方法耗时较长，适用于测试阶段。在此基础上，对工作流程进行优化设计，通过自动化和并行化处理，实现一键展开，以缩短行战转换时间，适用于作战阶段。两种方法均需满足加工工艺简单、操作方便、成本低廉的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车载武器站的快速展开方法，测试阶段，各单体间运动解耦，采用串行展开方法，展开过程分解为举升、解销、预置射角三步操作，人工判断前一步操作执行结束后，再进行后一步操作，每步操作与其它操作互斥；作战阶段，采用一键展开方法，即仅按一次展开键，系统自动快速完成举升、解销、预置射角等所有操作，举升过程中伴随解销、预置射角等动作。本发明通过流程的自动化和并行化设计缩短了展开时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、步骤1：在测试阶段执行串行展开；

4、步骤1-1：按下举升键，升降装置接收到举升指令后，开始举升武器站至车顶；

5、步骤1-2：举升到位后，按下解销键，伺服装置开始解销，发射装置的俯仰、方位由锁定状态转变为自由状态；

6、步骤1-3：解销到位后，按下预置射角键，伺服装置驱动发射装置预置射角，俯仰设定角度；

7、步骤2：在作战阶段，执行一键展开；

8、步骤2-1：按下展开键，进行一次设备状态查询，确认升降装置、伺服装置所处位置状态；

9、步骤2-2：若升降装置未到位，显控装置向升降装置发送举升指令，升降装置接收到举升指令后，开始举升武器站至车顶，实时获取升降装置、伺服装置中各设备的位置/位移、解销/锁销状态信息；

10、步骤2-3：举升至预定高度后，再进行一次设备状态查询，若伺服装置处于锁销状态，显控装置向伺服装置发送解销指令；

11、步骤2-4：伺服装置收到解销指令后开始解销，解销到位后，发射装置的俯仰、方位由锁定状态转变为自由状态；

12、步骤2-5：显控装置收到解销到位状态信息后，进行一次设备状态查询，综合判断升降是否达到预定高度，若达到高度则显控装置向伺服装置发送预置射角指令，伺服装置驱动发射装置预设俯仰角度；

13、步骤2-6：举升、解销和预置射角以及展开全过程均设置时限判断，若操作超时则进入异常处理模式，避免进入循环等待或无限等待，确保状态可控。

14、优选地，所述预设角度为20°。

15、优选地，所述预定高度是指处于此高度时，发射装置预置射角时和车体不发生结构干涉。

16、本发明的有益效果如下：

17、本发明串行展开方法保证了测试阶段的安全性和可靠性；在此基础上，本发明通过流程的自动化和并行化设计缩短了展开时间，实现一键展开，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。

技术特征：

1.一种车载武器站的快速展开方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车载武器站的快速展开方法，其特征在于，所述预设角度为20°。

3.根据权利要求1所述的一种车载武器站的快速展开方法，其特征在于，所述预定高度是指处于此高度时，发射装置预置射角时和车体不发生结构干涉。

技术总结本发明公开了一种车载武器站的快速展开方法，测试阶段，各单体间运动解耦，采用串行展开方法，展开过程分解为举升、解销、预置射角三步操作，人工判断前一步操作执行结束后，再进行后一步操作，每步操作与其它操作互斥；作战阶段，采用一键展开方法，即仅按一次展开键，系统自动快速完成举升、解销、预置射角等所有操作，举升过程中伴随解销、预置射角等动作。本发明通过流程的自动化和并行化设计缩短了展开时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。技术研发人员：李宇璠,刘万刚,肖先国,母勇民,吴超,雷菏,杨毅,付博,宋大明,冯钦松,杨娜,侯林海,焦迎杰,韦悠,张小虎受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5