一种烟花外筒制作设备及双称重识别方法与流程

本发明涉及烟筒制作设备，具体涉及一种烟筒制作设备及双称重识别方法。

背景技术：

1、烟花又称花炮、烟火、炮仗，根据《中国烟花爆竹标准—安全与质量》对烟花爆竹的定义为：以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品，中国劳动人民较早发明，常用于盛大的典礼或表演中，烟花其实和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引，为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药，现有的烟花外筒制造设备中，从原料定量分装，以及移动到模具内均通过人工作业，没有一体化的设备自动完成，效率低，同时定量、分装、检测等步骤人工完成，精度较低，品质不一、合格率不高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种烟花外筒制作设备及双称重识别方法，旨在解决现有没有一体化的设备自动完成，人工作业，效率和合格率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种烟花外筒制作设备包括机架、设置在机架一侧的热压装置、设置在所述机架另一侧的注料称重装置、以及设置在所述机架上的母模滑架、线体称重装置、设置在所述母模滑架上方的推动装置和分料装置；所述注料称重装置包括料斗、定量泵和称重盒，所述料斗的底部与所述定量泵连接，所述定量泵的出口与所述称重盒连接；所述母模滑架的一端设置有原料筒，所述母模滑架的另一侧设置有导向条，所述分料装置用于将所述称重盒内的原料转移到原料筒内，所述母模滑架在所述机架上滑动，以带动原料到所述热压装置内，所述推动装置用于将所述母模滑架上的依次烟花外筒推动到所述线体称重装置上。

3、所述母模滑架上设置有多个矩阵设置的原料筒，所述母模滑架上设置有多条平行设置的导向条。

4、优选地，所述母模滑架的两侧设置有滑轮，所述母模滑架的底部设置有齿条，所述机架上设置有导轨，所述导轨与所述滑轮抵接，所述机架上设置有电动机和设置在所述电动机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

5、优选地，所述分料装置包括转接盒和移动定位组件，所述转接盒与所述移动定位组件连接，所述移动定位组件用于移动所述转接盒。

6、优选地，所述线体称重装置包括底板、称重传感器、位移传感器和推出组件，所述称重传感器与所述底板连接，所述位移传感器用于检测所述底板上方是否有物体，所述推出组件用于在所述底板上的烟花外筒不合格时，将所述烟花外筒推至另一个出口。

7、优选地，所述推动装置包括推动动力组件、推动杆、移动动力装置、移动杆、交错动力装置和转接板；所述推动动力组件设置在所述机架上，所述推动动力组件的移动端与所述推动杆连接；所述推动动力组件带动所述推动杆沿所述导向条的轴线方向移动，以带动烟花外筒移动到设置在所述导向条的末端的所述转接板上；所述移动动力装置的移动端与所述移动杆连接，所述移动动力组件用于带动所述移动杆沿所述导向条的垂直方向移动，带动烟花外筒移动到线体称重装置；所述交错动力装置用于带动所述转接板远离或靠近所述母模滑架。

8、优选地，所述热压装置包括热压机架、下模具、热压升降装置、与热压升降装置的移动端连接的上模具、抵接板升降装置和抵接板；所述下模具设置在所述热压机架下方，所述下模具上设置有与所述原料孔对应设置的模具孔，所述热压升降装置设置在所述热压机架上，所述抵接板升降装置的移动端连接的所述抵接板。

9、优选地，包括传送带、和设置在所述传送带上的视觉检测装置和码垛装置，所述传送带的传送入口与所述线体称重装置连接，所述视觉检测装置包括摄像头、定位组件和计算机，所述摄像头设置在所述传送带的上方，所述定位组件设置在所述摄像头下方对烟花外筒位置进行定位，所述摄像头用于对烟花外筒进行拍照，所述计算机用于对摄像头的拍摄的照片进行识别。

10、优选地，所述码垛装置包括码垛架、堆放板、和设置有所述码垛架上的码垛导轨、码垛升降装置和码垛夹持装置，所述堆放板设置在所述码垛架下方，所述码垛升降装置滑动设置在所述码垛导轨上，所述升降装置的移动端与所述码垛夹持装置连接，所述码垛夹持装置包括连接板、固定夹爪和移动夹爪，所述连接板一端与所述固定夹爪连接，所述连接板另一端设置有夹爪移动组件与所述移动夹爪。

11、本发明的技术方案中，实现定量泵和称重传感器的的双重定量，从原料的源头保证定量一致。从而生产出来的产品，品质一致，合格率更高，同时、定量完成的原料通过分料装置转移到对应原料筒内，母模滑架配合在所述机架上滑动带动原料到所述热压装置内，母模滑架再次滑动承接热压装置上的烟花外筒，推动装置将所述母模滑架上的依次烟花外筒推动到所述线体称重装置上，全过程机器完成，集成度高，造价低，生产效率高，品质一致且合格率高。

技术特征：

1.一种烟花外筒制作设备，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的热压装置、设置在所述机架另一侧的注料称重装置、以及设置在所述机架上的母模滑架、线体称重装置、设置在所述母模滑架上方的推动装置和分料装置；所述注料称重装置包括料斗、定量泵和称重盒，所述料斗的底部与所述定量泵连接，所述定量泵的出口与所述称重盒连接；所述母模滑架的一端设置有原料筒，所述母模滑架的另一侧设置有导向条，所述分料装置用于将所述称重盒内的原料转移到原料筒内，所述母模滑架在所述机架上滑动，以带动原料到所述热压装置内，所述推动装置用于将所述母模滑架上的依次烟花外筒推动到所述线体称重装置上。

2.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述母模滑架上设置有多个矩阵设置的原料筒，所述母模滑架上设置有多条平行设置的导向条。

3.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述母模滑架的两侧设置有滑轮，所述母模滑架的底部设置有齿条，所述机架上设置有导轨，所述导轨与所述滑轮抵接，所述机架上设置有电动机和设置在所述电动机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述分料装置包括转接盒和移动定位组件，所述转接盒与所述移动定位组件连接，所述移动定位组件用于移动所述转接盒。

5.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述线体称重装置包括底板、称重传感器、位移传感器和推出组件，所述称重传感器与所述底板连接，所述位移传感器用于检测所述底板上方是否有物体，所述推出组件用于在所述底板上的烟花外筒不合格时，将所述烟花外筒推至另一个出口。

6.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述推动装置包括推动动力组件、推动杆、移动动力装置、移动杆、交错动力装置和转接板；所述推动动力组件设置在所述机架上，所述推动动力组件的移动端与所述推动杆连接；所述推动动力组件带动所述推动杆沿所述导向条的轴线方向移动，以带动烟花外筒移动到设置在所述导向条的末端的所述转接板上；所述移动动力装置的移动端与所述移动杆连接，所述移动动力组件用于带动所述移动杆沿所述导向条的垂直方向移动，带动烟花外筒移动到线体称重装置；所述交错动力装置用于带动所述转接板远离或靠近所述母模滑架。

7.如权利要求1所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述热压装置包括热压机架、下模具、热压升降装置、与热压升降装置的移动端连接的上模具、抵接板升降装置和抵接板；所述下模具设置在所述热压机架下方，所述下模具上设置有与所述原料孔对应设置的模具孔，所述热压升降装置设置在所述热压机架上，所述抵接板升降装置的移动端连接的所述抵接板。

8.如权利要求1-7中任一所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，包括传送带、和设置在所述传送带上的视觉检测装置和码垛装置，所述传送带的传送入口与所述线体称重装置连接，所述视觉检测装置包括摄像头、定位组件和计算机，所述摄像头设置在所述传送带的上方，所述定位组件设置在所述摄像头下方对烟花外筒位置进行定位，所述摄像头用于对烟花外筒进行拍照，所述计算机用于对摄像头的拍摄的照片进行识别。

9.如权利要求8中任一所述的一种烟花外筒制作设备，其特征在于，所述码垛装置包括码垛架、堆放板、和设置有所述码垛架上的码垛导轨、码垛升降装置和码垛夹持装置，所述堆放板设置在所述码垛架下方，所述码垛升降装置滑动设置在所述码垛导轨上，所述升降装置的移动端与所述码垛夹持装置连接，所述码垛夹持装置包括连接板、固定夹爪和移动夹爪，所述连接板一端与所述固定夹爪连接，所述连接板另一端设置有夹爪移动组件与所述移动夹爪。

10.一种烟花外筒制作设备的双称重识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开一种烟花外筒制作设备，包括机架、热压装置、注料称重装置、母模滑架、线体称重装置、推动装置和分料装置；注料称重装置包括料斗、定量泵和称重盒，料斗的底部与定量泵连接，定量泵的出口与称重盒连接；母模滑架的一端设置有原料筒，母模滑架的另一侧设置有导向条，分料装置用于将称重盒内的原料转移到原料筒内。本发明的技术方案中，实现定量泵和称重传感器的的双重定量，从原料的源头保证定量一致同时、定量完成的原料通过分料装置转移到对应原料筒内，母模滑架配合带动原料到热压装置内承接热压装置上的烟花外筒，推动装置将母模滑架上的依次烟花外筒推动到线体称重装置上，全过程机器完成，生产效率和合格率高。技术研发人员：钟兴标,李佩受保护的技术使用者：钟兴标技术研发日：技术公布日：2024/6/5