一种支撑臂自动锁紧机构的制作方法

本发明属于发射台，具体涉及一种支撑臂自动锁紧机构。

背景技术：

1、现代运载火箭在发射准备阶段需要加注燃料，火箭位于火箭支腿上，而火箭支腿需要一个机构进行锁紧，可以说锁紧机构的工作可靠性直接影响火箭的发射流程。目前火箭支腿的锁紧机构仍需要手动拆装防风拉杆，无法做到自动化，效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是设计一种支撑臂自动锁紧机构，以实现自动、快速地锁紧。为实现上述目的，本申请提供了一种支撑臂自动锁紧机构，所述支撑臂自动锁紧机构包括电机(1)、蜗轮蜗杆(2)、壳体(3)、压块(4)，其中：

2、所述电机(1)设置在所述壳体(3)内，所述电机(1)的一端与所述壳体(3)固定，另一端与所述蜗轮蜗杆(2)相连，工作时所述电机(1)带动所述蜗轮蜗杆转动；

3、所述蜗轮蜗杆(2)设置在所述壳体(3)内，所述蜗轮蜗杆(2)的一端与所述电机(1)相连，另一端通过键与轴(5)相连，工作时所述蜗轮蜗杆(2)带动所述轴转动；

4、所述压块(4)与所述轴(5)通过销(6)相连，未锁紧时所述压块(4)设置在所述壳体(3)内，锁紧时所述轴(5)带动所述压块(4)转动到达指定位置，锁住火箭支腿，火箭位于所述火箭支腿上方。

5、在一个可能的实现方式中，所述电机(1)包括分体式电机(15)，所述分体式电机(15)包括内圈和外圈，其中：

6、所述分体式电机(15)的内圈通过胀紧套(12)与电机轴(13)相连，当拧螺钉时所述胀紧套(12)的径向尺寸变大，从而将所述分体式电机(15)的内圈与所述电机轴(13)相连；

7、所述分体式电机(15)的外圈与过渡板(11)的内侧固定，所述过渡板(11)的外侧与所述电机外壳(14)固定，从而实现所述分体式电机(15)的外圈与所述电机外壳(14)的固定。

8、在一个可能的实现方式中，所述电机轴(13)分别与两个轴承连接，进行径向和轴向定位。

9、在一个可能的实现方式中，所述电机(1)的下端设置有编码器(16)，所述编码器(16)的外侧凹槽通过螺纹与所述电机(1)固定，所述编码器(16)的中间设置有有通孔，利用螺纹与电机轴(13)进行轴向固定。

10、在一个可能的实现方式中，所述压块(4)包括第一状态和第二状态；

11、当所述压块(4)处于所述第一状态时，所述压块(4)只受竖直方向上的力；

12、当所述压块(4)处于所述第二状态时，火箭支腿与压块(4)有间隙，所述压块(4)与火箭支腿松脱。

13、在一个可能的实现方式中，所述第一状态时，所述火箭支腿承受的重量为第一重量，所述第二状态时，所述火箭支腿承受的重量为第二重量，其中，所述第一重量小于所述第二重量。

14、在一个可能的实现方式中，所述壳体(3)内设置有进气口，用于适时通入气体，平衡所述壳体(3)的内外压强。

15、与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

16、1、本申请通过在电机的下部设置编码器，可以实时了解压块的转动角度和角速度，无需人工观察判断，准确掌握设备状态。

17、2、压块锁紧时，当火箭未加注燃料，火箭支腿会因风扰动出现向上拉的情况，因为压块的作用面与火箭支腿的作用面平行，同时力的作用点与压块的轴心在竖直线上，没有转矩，所以压块只受竖直向上的力，而不会有分力；当火箭加注燃料后，火箭的重量压住火箭支腿，火箭支腿与压块有间隙，压块能轻松脱开，能够快速实现自动锁紧与释放。

18、3、壳体包裹住电机和蜗轮蜗杆，能有效防止火箭气流造成的影响。同时会往壳体里通氮气，实现正压，进行防爆，防护性好。

技术特征：

1.一种支撑臂自动锁紧机构，其特征在于，所述支撑臂自动锁紧机构包括电机(1)、蜗轮蜗杆(2)、壳体(3)、压块(4)，其中：

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述电机(1)包括分体式电机(15)，所述分体式电机(15)包括内圈和外圈，其中：

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述电机轴(13)分别与两个轴承连接，进行径向和轴向定位。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述电机(1)的下端设置有编码器(16)，所述编码器(16)的外侧凹槽通过螺纹与所述电机(1)固定，所述编码器(16)的中间设置有有通孔，利用螺纹与电机轴(13)进行轴向固定。

5.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述压块(4)包括第一状态和第二状态；

6.根据权利要求5所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一状态时，所述火箭支腿承受的重量为第一重量，所述第二状态时，所述火箭支腿承受的重量为第二重量，其中，所述第一重量小于所述第二重量。

7.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述壳体(3)内设置有进气口，用于适时通入气体，平衡所述壳体(3)的内外压强。

技术总结本发明提供了一种支撑臂自动锁紧机构，包括电机(1)、蜗轮蜗杆(2)、壳体(3)、压块(4)，其中：所述电机(1)设置在所述壳体(3)内，所述电机(1)的一端与所述壳体(3)固定，另一端与所述蜗轮蜗杆(2)相连，工作时所述电机(1)带动所述蜗轮蜗杆转动；所述蜗轮蜗杆(2)设置在所述壳体(3)内，所述蜗轮蜗杆(2)的一端与所述电机(1)相连，另一端通过键与轴(5)相连，工作时所述蜗轮蜗杆(2)带动所述轴转动；所述压块(4)与所述轴(5)通过销(6)相连，未锁紧时所述压块(4)设置在所述壳体(3)内，锁紧时所述轴(5)带动所述压块(4)转动到达指定位置，锁住火箭支腿，火箭位于所述火箭支腿上方。技术研发人员：赵继亮,李洪波,王治易,顾嘉俊,王立扬,杨眉,何庆,房光强受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/11