一种电子雷管脚线放线绕线联动装置的制作方法

本发明涉及电子雷管脚线绕放线，具体涉及一种电子雷管脚线放线绕线联动装置。

背景技术：

1、电子雷管为一种可通过电子进行控制的电雷管，常见的电子雷管主要包括脚线、控制电路以及点火药头等构成。

2、雷管脚线包括塑料塞、正极脚线、负极脚线，塑料塞内的正极脚线和负极脚线之间存在间距。而生产好的雷管脚线需要进行放线和绕线的操作，而进行放线和绕线的操作就需要用到放线装置和绕线装置，而现有的放线装置和绕线装置分别采用的独立的驱动源驱动放线装置和绕线装置运行，这样不仅需要两套动力源分别进行驱动，即额外增加能耗，增加雷管脚线生产的成本。

技术实现思路

1、为解决现有技术问题，本发明提供一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，包括放线机构和绕线机构；

2、所述放线机构通过绕线机构驱动进行放线；

3、所述放线机构固定在底板上，所述放线机构包括机架、线盘以及放线转杆，所述机架上安装设置有转轴，所述转轴的下端与所述放线转杆相连，沿所述放线转杆的长度方向上的外壁固定设置有若干个圆环，所述线盘上缠绕有电子雷管脚线，所述电子雷管脚线的固定端固定在所述线盘上；

4、所述绕线机构包括电控箱、校直机构、绕线机构、移载机构、线材治具移动机构、扎线送线机构和扎线机构，所述移载机构包括一对夹爪组件、水平移动模组和支撑架，所述水平移动模组架设在支撑架上，所述一对夹爪组件设置在水平移动模组底部；

5、所述电子雷管脚线的活动端穿过若干个所述圆环并通过第一导线轮穿过所述一对夹爪组件并与绕线机构相连。

6、进一步的方案是，所述放线机构还包括储线缓冲机构，所述储线缓冲机构包括固定导线轮组、动导线轮组以及两根导杆，所述固定导线轮组固定在定位座上，两根导杆上滑动连接有同一滑块，所述动导线轮组固定在所述滑块上，所述机架上固定设置有第二导线轮，所述导线轮位于所述动导线轮组远离所述线盘的一侧。

7、进一步的方案是，所述储线缓冲机构还包括弹簧，两根所述弹簧分别套接在两根导杆的底部。

8、进一步的方案是，所述储线缓冲机构还包括刹车盘、手指气缸以及传感器，所述传感器控制手指气缸夹持部夹持有所述刹车盘。

9、进一步的方案是，所述电控箱设于安装架下部，所述校直机构、绕线机构、移载机构由前至后依次设置在安装架一侧，所述线材治具移动机构设置在安装架另一侧，所述扎线送线机构设置在线材治具移动机构两侧，所述扎线机构设于线材治具移动机构上方。

10、进一步的方案是，所述绕线机构包括转盘、转盘驱动电机、绕线夹和两根伸张杆，所述转盘驱动电机设于转盘底部正中处并驱动转盘转动，所述绕线夹设于转盘中部，所述两根伸张杆对称设置在转盘上。

11、进一步的方案是，所述线材治具移动机构包括治具座、带张紧的线材治具和驱动气缸，所述线材治具设置在治具座上，所述驱动气缸驱动治具座移动。

12、进一步的方案是，所述扎线送线机构包括送线盘、牵引辊轮组、切断组件和线夹，所述切断组件、线夹分设在线材治具移动机构两侧，所述送线盘、牵引辊轮组设置在切断组件一侧。

13、进一步的方案是，所述扎线机构包括旋转气缸、夹紧气缸和一对夹爪，所述一对夹爪设置在夹紧气缸上，所述夹紧气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在支撑架上。

14、本发明相比于现有技术所具有的有益效果：

15、本发明利用绕线机构运行时的牵引力使放线转杆绕线盘转动将线带出，因放线转杆采用轴承传动动滑轮的原理，转动灵活且在绕线时牵引力的带动下产生惯性，通过气动进行刹车。所以能轻便的将电子雷管脚线放出而无需额外的动力源进行驱动放线。

16、本发明通过设置放线机构、包括校直机构、绕线机构、移载机构、线材治具移动机构、扎线送线机构和扎线机构的绕线机构可实现自动放线、绕线、转移、扎线、下料全部自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低。

技术特征：

1.一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，包括放线机构和绕线机构(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种电子雷管脚线放线绕线联动装置，涉及电子雷管脚线生产加工技术领域，包括放线机构和绕线机构，放线机构通过绕线机构驱动进行放线；放线机构包括机架、线盘以及放线转杆，机架上安装设置有转轴，绕线机构包括电控箱、校直机构、绕线机构、移载机构、线材治具移动机构、扎线送线机构和扎线机构，电子雷管脚线活动端穿过若干个圆环并通过第一导线轮穿过一对夹爪组件并与绕线机构相连。本发明利用绕线机构运行时的牵引力使放线转杆绕线盘转动将线带出，因放线转杆采用动滑轮原理，轴承传动，转动灵活、省力且在绕线时牵引力的带动下产生惯性，还带气动刹车功能。所以能轻便的将电子雷管脚线放出而无需额外的动力源进行驱动放线。技术研发人员：罗震,张晓图,刘俊红,吴波,戴利军受保护的技术使用者：新余恒象科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18