一种发射装置的制作方法

本发明属于发射平台，尤其涉及一种发射装置。

背景技术：

1、传统发射架或发射平台结构，往往只是做到单一的俯仰或垂直运动，在小型化、无人化或系统集成度高的系统，有限的三维空间不能满足发射要求，且准备过程慢，不能即时调整发射架的起竖角度和俯仰角度。因此，如何适应现代装备机动性、小型化和快速反应成为设计重点。

2、公开号为cn112361878a的专利文件公开了一种车载可变角度调节增雨弹发射架，包括设置在汽车车厢上的车载底座，设置在车载底座上的二级回转盘，设置在二级回转盘上的回转盘底座，一端通过发射架支撑轴座铰接在回转盘底座上，另一端通过设置在回转盘底座上的液压升降机构支撑的发射架，所述二级回转盘包括电动回转盘和手动回转盘，所述电动回转盘的外圈通过二级内部支撑座与手动回转盘的内圈连接，实现电动回转盘带动手动回转盘转动。该发明采用二级回转盘作为转向机构，在无电源供电情况下，发射架也能通过手动调节而正常工作。但该发射架缺乏快速升降搭载装备的组件，其发射架体积较大，限制了可搭载载具的种类。

3、公开号为cn111811321a的专利文件公开了一种新型简易导弹发射架。该发射架由发射底架、俯仰调节机构、安装平台3部分组成。该发射架通过“丝杠-螺母”原理实现俯仰方向的角度调节。该发射架适用范围广，可广泛运用于导弹、火箭弹、靶弹等靶场试验，作为发射平台。但该发射架缺乏快速升降搭载装备的组件。

技术实现思路

1、本发明提供了一种发射装置，可以解决改变发射架垂直高度，同时调节发射架俯仰角度和方位角度，反应速度快，能在较小空间中安装并满足发射条件的技术问题。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种发射装置，包括起竖机构、发射架、转接架和转塔，所述起竖机构通过安装座设置在转塔上，所述起竖机构一端与发射架连接，所述发射架与转接架连接。

4、优选地，所述起竖机构包括连杆a、连杆b、连杆c、起竖伺服电机和齿弧，所述连杆b及连杆c的一端分别与安装座连接，连杆b及连杆c的另一端分别与连杆a连接，所述起竖伺服电机依次通过换向减速机、联轴器、锥齿轮减速箱与丝杠连接，所述丝杠一端与连杆b中部铰接，丝杠另一端和安装座、连杆c铰接，所述齿弧上设置旋转编码器，齿弧通过旋转轴与连杆a连接，所述旋转轴上设置平键。

5、优选地，所述发射架上设置轴承端盖，所述轴承端盖上设置俯仰伺服电机、齿轮、支耳和连接孔，所述连接孔内设置凹槽，轴承端盖通过连接孔与旋转轴连接，平键与凹槽形状对应设置，所述俯仰伺服电机连接俯仰电机减速器，齿轮与俯仰电机减速器连接并伸出发射架一侧，齿轮与齿弧啮合。

6、优选地，所述转接架包括固定板和转接板，所述固定板一侧与转接板连接，固定板另一侧与发射架连接，所述转接板上设置垫块和放置槽。

7、优选地，所述安装座上设置孔a、孔b和铰轴，安装座通过孔a与铰轴及连杆b连接，安装座通过孔b与连杆c及锥齿轮减速箱连接，铰轴一侧设置微动开关组件。

8、优选地，所述微动开关组件包括接近开关、连杆触碰螺母和弹性件，所述接近开关设置在弹性件两侧，所述铰轴伸入微动开关组件后与弹性件连接，连杆触碰螺母与弹性件连接。

9、优选地，所述铰轴上设置定位销，所述定位销一端穿过连杆b，且定位销穿过铰轴的轴心。

10、优选地，所述转塔上设置方位伺服电机、旋转编码器、方位齿轮和转盘轴承，所述方位伺服电机通过方位伺服电机减速器带动方位齿轮转动，方位旋转编码器和方位齿轮与转盘轴承啮合。

11、优选地，所述连杆a呈三角形，连杆a上设置孔c、孔d和孔e，所述连杆a通过孔c与连杆b铰接，所述连杆a通过孔d与连杆c铰接，所述连杆a通过孔e与旋转轴连接。

12、优选地，所述固定板上设置凸台。

13、本发明的有益效果在于：

14、本发明区别于传统发射架结构，通过先将发射架水平提升到一定高度，再做发射架的即时俯仰跟踪动作。防止了受到其它装载设备干涉和干扰，使系统布局更加紧凑合理，机械原理简单、零部件少、集成度高，反应速度快，节省了较多三维空间，可安装在履带车，轮式车等载人和无人移动平台或固定装载设备，可装载无人机，飞弹等，满足无人机和飞弹集群发射功能，用于灭火救援、人工降雨、侦打等场景。

技术特征：

1.一种发射装置，其特征在于：包括起竖机构(1)、发射架(2)、转接架(3)和转塔(4)，所述起竖机构(1)通过安装座(5)设置在转塔(4)上，所述起竖机构(1)一端与发射架(2)连接，所述发射架(2)与转接架(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述起竖机构(1)包括连杆a(6)、连杆b(7)、连杆c(8)、起竖伺服电机(9)和齿弧(17)，所述连杆b(7)及连杆c(8)的一端分别与安装座(5)连接，连杆b(7)及连杆c(8)的另一端分别与连杆a(6)连接，所述起竖伺服电机(9)依次通过换向减速机(10)、联轴器(11)、锥齿轮减速箱(12)与丝杠(13)连接，所述丝杠(13)一端与连杆b(7)中部铰接，丝杠(13)另一端和安装座(5)、连杆c(8)铰接，所述齿弧(17)上设置旋转编码器(18)，齿弧(17)通过旋转轴(15)与连杆a(6)连接，所述旋转轴(15)上设置平键(19)。

3.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述发射架(2)上设置轴承端盖(24)，所述轴承端盖(24)上设置俯仰伺服电机(20)、齿轮(22)、支耳(23)和连接孔(241)，所述连接孔(241)内设置凹槽(242)，轴承端盖(24)通过连接孔(241)与旋转轴(15)连接，平键(19)与凹槽(242)形状对应设置，所述俯仰伺服电机(20)连接俯仰电机减速器(21)，齿轮(22)与俯仰电机减速器(21)连接并伸出发射架(2)一侧，齿轮(22)与齿弧(17)啮合。

4.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述转接架(3)包括固定板(33)和转接板(34)，所述固定板(33)一侧与转接板(34)连接，固定板(33)另一侧与发射架(2)连接，所述转接板(34)上设置垫块(35)和放置槽(36)。

5.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述安装座(5)上设置孔a(51)、孔b(52)和铰轴(14)，安装座(5)通过孔a(51)与铰轴(14)及连杆b(7)连接，安装座(5)通过孔b(52)与连杆c(8)及锥齿轮减速箱(12)连接，铰轴(14)一侧设置微动开关组件。

6.如权利要求5所述的一种发射装置，其特征在于：所述微动开关组件包括接近开关(25)、连杆触碰螺母(26)和弹性件(27)，所述接近开关(25)设置在弹性件(27)两侧，所述铰轴(14)伸入微动开关组件后与弹性件(27)连接，连杆触碰螺母(26)与弹性件(27)连接。

7.如权利要求5所述的一种发射装置，其特征在于：所述铰轴(14)上设置定位销(16)，所述定位销(16)一端穿过连杆b(7)，且定位销(16)穿过铰轴(14)的轴心。

8.如权利要求1所述的一种发射装置，其特征在于：所述转塔(4)上设置方位伺服电机(28)、旋转编码器(30)、方位齿轮(31)和转盘轴承(32)，所述方位伺服电机(28)通过方位伺服电机减速器(29)带动方位齿轮(31)转动，方位旋转编码器(30)和方位齿轮(31)与转盘轴承(32)啮合。

9.如权利要求2所述的一种发射装置，其特征在于：所述连杆a(6)呈三角形，连杆a(6)上设置孔c(61)、孔d(62)和孔e(63)，所述连杆a(6)通过孔c(61)与连杆b(7)铰接，所述连杆a(6)通过孔d(62)与连杆c(8)铰接，所述连杆a(6)通过孔e(63)与旋转轴(15)连接。

10.如权利要求4所述的一种发射装置，其特征在于：所述固定板(33)上设置凸台(37)。

技术总结本发明公开了一种发射装置，包括起竖机构、发射架、转接架和转塔，所述起竖机构通过安装座设置在转塔上，所述起竖机构一端与发射架连接，所述发射架与转接架连接。本发明区别于传统发射架结构，通过先将发射架水平提升到一定高度，再做发射架的即时俯仰跟踪动作。防止了受到其它装载设备干涉和干扰，使系统布局更加紧凑合理，机械原理简单、零部件少、集成度高，反应速度快，节省了较多三维空间，可安装在履带车，轮式车等载人和无人移动平台或固定装载设备，可装载无人机，飞弹等，满足无人机和飞弹集群发射功能，用于灭火救援、人工降雨、侦打等场景。技术研发人员：陈星伊,胡师虎,喻会福,廖海伸,黄涵清,李伟,王露露,袁甜,李钠,李云斌,覃政,熊伟超受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18