一种巡飞弹测试工装的制作方法

本技术涉及导弹测试，尤其涉及一种巡飞弹测试工装。

背景技术：

1、导弹测试转台用于为被测导弹提供支撑及紧固，是被测导弹进行性能检测如目标追踪、飞行姿态调整、滚转偏航等模拟运动时必不可少的工装设备。

2、目前很多导弹测试转台如现有专利公告号cn205352219u公示的一种导弹的三维测试转台，其包括有旋转体和底座，旋转体包括有u型框架、负载安装盘、方位轴组件、俯仰轴组件和旋转轴组件等，通过方位轴组件、俯仰轴组件、滚转轴组件带动被测负载导弹做方位、俯仰和滚转三个自由度的调节。其体积较为庞大，且不可移动，只固定于室内测试间或专用工程车辆上使用，且其只适用于中大型导弹的测试，对于体积较小的巡飞弹不适用。

3、因此，需要提出一种针对小型的巡飞弹的性能模拟测试的工装，能满足小型巡飞弹产品性能测试的实际需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡飞弹测试工装，能满足小型巡飞弹产品性能测试的实际需求。

2、本实用新型的技术方案是：一种巡飞弹测试工装，包括底座、在所述底座上沿第一方向y旋转的第一旋转支架、在所述第一旋转支架上沿第二方向x旋转的第二旋转支架、及在所述第二旋转支架内沿第一方向y旋转的第三旋转支架，所述第三旋转支架上设有用于装夹巡飞弹的夹具；所述底座的底部设有车轮和刹车，所述车轮和刹车分设于第一框架的四周。

3、上述方案中，依据巡飞弹结构特点，设计底座及第一、第二、第三旋转支架，为巡飞弹产品提供可靠的支撑和夹紧力，还能够实现被测巡飞弹全方位自由旋转；支架结构的工装能实现轻量化和微小型，适用于体积小的巡飞弹的装夹；另外，通过在底座的底部设置车轮和刹车，实现可移动、轻便式的巡飞弹测试三轴转台结构。

4、优选的，所述夹具在第三旋转支架上沿第一方向y布设有多个。

5、优选的，所述底座包括第一框架、设于所述第一框架上的第一底板、及设于所述第一底板上的回转支承，所述第一旋转支架上设有与所述回转支承适配的第一导电滑环。

6、优选的，每个所述车轮的旁侧均通过第一安装板安装一个所述刹车，所述第一安装板与底座连接。

7、优选的，所述第一旋转支架包括第二框架和分设于所述第二框架的第二方向x两端的第三框架，所述第二框架上设有第二底板，所述第二底板上设置有能相对于底座转动连接第一导电滑环，两端的所述第三框架中，其中一个所述第三框架上设有第一驱动源，另一个所述第三框架上设有第二导电滑环，所述第一驱动源的动力输出端上设有第一连接轴，所述第二导电滑环的动力输出端上设有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别与第二旋转支架的两端转动连接。

8、优选的，所述第一连接轴上设有能与所述第一连接轴一同旋转的第二安装板，所述第二连接轴上均设置有能与所述第二连接轴一同旋转的第二安装板，第二旋转支架与两个所述第二安装板在第一方向y上滑动连接，第二旋转支架的滑动位置通过紧固件锁定。

9、优选的，所述第一驱动源和第二导电滑环分别通过第一安装座可拆卸安装在第三框架上。

10、优选的，所述第二旋转支架包括第四框架、设于第四框架的第一方向y的一端第二驱动源、及转动设于第四框架的第一方向y的另一端的第三连接轴，所述第二驱动源的动力输出端上设有第四连接轴，所述第三连接轴和第四连接轴分别与第三旋转支架的两端转动连接；所述第一旋转支架连接于第四框架的第二方向x的两端。

11、优选的，所述第四连接轴和第三连接轴分别通过第二安装座可拆卸安装在第四框架上，所述第二驱动源通过第三安装板连接在第二安装座上。

12、优选的，所述第三旋转支架包括沿第一方向y延伸的安装梁及分设于所述安装梁的第一方向y的两端的连接座，所述连接座与第二旋转支架转动连接，所述夹具可拆卸连接于安装梁上。

13、与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、一、所述巡飞弹测试工装依据巡飞弹结构特点，设计底座及第一、第二、第三旋转支架，为巡飞弹产品提供可靠的支撑和夹紧力，还能够实现被测巡飞弹全方位自由旋转；

15、二、所述巡飞弹测试工装为采用支架结构的工装，能实现轻量化和微小型的结构，适用于体积小的巡飞弹的装夹；

16、三、通过在底座的底部设置车轮和刹车，实现可移动、轻便式的巡飞弹测试三轴转台结构；并能根据巡飞弹的测试要求，适应切换不同的试验环境需要；

17、四、通过在回转支承的转轴及第二连接轴上安装导电滑环，实现自由、无限制的360°旋转，测试环境更加真实。

技术特征：

1.一种巡飞弹测试工装，其特征在于，包括底座（1）、在所述底座（1）上沿第一方向y旋转的第一旋转支架（2）、在所述第一旋转支架（2）上沿第二方向x旋转的第二旋转支架（3）、及在所述第二旋转支架（3）内沿第一方向y旋转的第三旋转支架（4），所述第三旋转支架（4）上设有用于装夹巡飞弹（5）的夹具（35）；所述底座（1）的底部设有车轮（9）和刹车（10），所述车轮（9）和刹车（10）分设于第一框架（7）的四周。

2.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述夹具（35）在第三旋转支架（4）上沿第一方向y布设有多个。

3.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述底座（1）包括第一框架（7）、设于所述第一框架（7）上的第一底板（6）、及设于所述第一底板（6）上的回转支承（12），所述第一旋转支架（2）上设有与所述回转支承（12）适配的第一导电滑环（17）。

4.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，每个所述车轮（9）的旁侧均通过第一安装板（8）安装一个所述刹车（10），所述第一安装板（8）与底座（1）连接。

5.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第一旋转支架（2）包括第二框架（13）和分设于所述第二框架（13）的第二方向x两端的第三框架（36），所述第二框架（13）上设有第二底板（16），所述第二底板（16）上设置有能相对于底座（1）转动连接第一导电滑环（17），两端的所述第三框架（36）中，其中一个所述第三框架（36）上设有第一驱动源（29），另一个所述第三框架（36）上设有第二导电滑环（22），所述第一驱动源（29）的动力输出端上设有第一连接轴（21），所述第二导电滑环（22）的动力输出端上设有第二连接轴（23），所述第一连接轴（21）和第二连接轴（23）分别与第二旋转支架（3）的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第一连接轴（21）上设有能与所述第一连接轴（21）一同旋转的第二安装板（19），所述第二连接轴（23）上均设置有能与所述第二连接轴（23）一同旋转的第二安装板（19），第二旋转支架（3）与两个所述第二安装板（19）在第一方向y上滑动连接，第二旋转支架（3）的滑动位置通过紧固件锁定。

7.根据权利要求5所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第一驱动源（29）和第二导电滑环（22）分别通过第一安装座（20）可拆卸安装在第三框架（36）上。

8.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第二旋转支架（3）包括第四框架（27）、设于第四框架（27）的第一方向y的一端第二驱动源（37）、及转动设于第四框架（27）的第一方向y的另一端的第三连接轴（38），所述第二驱动源（37）的动力输出端上设有第四连接轴（40），所述第三连接轴（38）和第四连接轴（40）分别与第三旋转支架（4）的两端转动连接；所述第一旋转支架（2）连接于第四框架（27）的第二方向x的两端。

9.根据权利要求8所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第四连接轴（40）和第三连接轴（38）分别通过第二安装座（30）可拆卸安装在第四框架（27）上，所述第二驱动源（37）通过第三安装板（28）连接在第二安装座（30）上。

10.根据权利要求1所述的巡飞弹测试工装，其特征在于，所述第三旋转支架（4）包括沿第一方向y延伸的安装梁（33）及分设于所述安装梁（33）的第一方向y的两端的连接座（34），所述连接座（34）与第二旋转支架（3）转动连接，所述夹具（35）可拆卸连接于安装梁（33）上。

技术总结本技术提供一种巡飞弹测试工装。所述巡飞弹测试工装包括底座、在所述底座上沿第一方向Y旋转的第一旋转支架、在所述第一旋转支架上沿第二方向X旋转的第二旋转支架、及在所述第二旋转支架内沿第一方向Y旋转的第三旋转支架，所述第三旋转支架上设有用于装夹巡飞弹的夹具；所述底座的底部设有车轮和刹车，所述车轮和刹车分设于第一框架的四周。本技术依据巡飞弹结构特点，设计底座及第一、第二、第三旋转支架，为巡飞弹产品提供可靠的支撑和夹紧力，还能够实现被测巡飞弹全方位自由旋转。技术研发人员：范爱一,彭高颖,范辉,胡卓成,朱洋达,邓星星,黄博威,郭慧,喻芳,朱立红受保护的技术使用者：湖南航天机电设备与特种材料研究所技术研发日：20231211技术公布日：2024/8/1