电子稳像方法、电子稳像装置、介质及设备与流程

本申请涉及电子稳像，具体而言，涉及一种电子稳像方法、电子稳像装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术：

1、电子稳像技术(electronic image stabilization，eis)是指，使用电子机械稳像系统来减少设备拍摄时的图像抖动。这种技术通常在数码相机和手机相机中使用，可以在低光照条件下获得更清晰、更高分辨率的图像。其中，电子稳像系统通常使用一个高速运动感应器来检测设备的运动，并使用电子机械系统来对镜头进行微调，以减少图像抖动。

2、拍照预览场景指的是，在拍照前，显示屏可以预先显示预览图像，以便于用户检查并调整构图、曝光、焦点等各项参数，用户调整完成后可以按下快门按键。这种功能可以帮助用户获得更好的拍摄效果。

3、在拍照预览场景下，用户可以移动设备以使得准心瞄准待摄目标，在这种情况下，用户预期画面是尽可能稳定的，通过上述的电子稳像技术，可以基于预设滤波强度对设备姿态数据进行滤波，以得到平稳的姿态轨迹，进而，基于平稳的姿态轨迹对包含待摄目标的取景画面进行稳像处理，最后得到稳像结果。但是，上述方式并不适用于设备所处的任何情况(如，设备处于运动情况、设备处于静止情况)，比如说，在设备处于运动情况时，基于上述方式进行稳像的画面会存在跟手性较差。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种电子稳像方法、电子稳像装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以通过设备姿态数据确定设备稳像模式，进而基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，而不是通过预设滤波强度对设备姿态数据进行滤波，因此，相较于相关技术，本申请可以区分设备当前所处的情况(即，设备稳像模式)，并在此基础上进行后续的稳像处理，以应对设备所处的各种情况，可以保证设备静止取景时的画面稳定性，并保证设备运动取景时的画面跟手性。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一方面，提供一种电子稳像方法，该方法包括：

4、获取设备姿态数据和当前帧；

5、根据设备姿态数据确定设备稳像模式；

6、基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，得到稳像结果。

7、根据本申请的一方面，提供一种电子稳像装置，该装置包括：

8、数据获取单元，用于获取设备姿态数据和当前帧；

9、稳像模式确定单元，用于根据设备姿态数据确定设备稳像模式；

10、稳像单元，用于基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，得到稳像结果。

11、根据本申请的一方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。

12、根据本申请的一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的方法。

13、根据本申请的一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的方法。

14、本申请示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

15、在本申请的一示例实施方式所提供的电子稳像方法中，可以通过设备姿态数据确定设备稳像模式，进而基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，而不是通过预设滤波强度对设备姿态数据进行滤波，因此，相较于相关技术，本申请可以区分设备当前所处的情况(即，设备稳像模式)，并在此基础上进行后续的稳像处理，以应对设备所处的各种情况，可以保证设备静止取景时的画面稳定性，并保证设备运动取景时的画面跟手性。此外，由于本申请可以基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，因此可见，对于同一当前帧来说，不同设备稳像模式下处理得到的稳像结果可以是不同的，相较于相关技术，本申请具备更强的场景适应性，可以处理得到适应于当前的设备稳像模式的稳像结果，保证了不同设备稳像模式下的稳像效果。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种电子稳像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取设备姿态数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设备姿态数据确定设备稳像模式，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述设备稳像模式对所述当前帧进行稳像处理，得到稳像结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述当前滤波参数对所述当前帧进行稳像处理，得到稳像结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标姿态数据对所述当前帧进行稳像处理，得到稳像结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述稳像格点位置对应关系对所述当前帧进行稳像处理，得到稳像结果，包括：

8.一种电子稳像装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种电子稳像方法、电子稳像装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及电子稳像技术领域，该方法可以通过设备姿态数据确定设备稳像模式，进而基于设备稳像模式对当前帧进行稳像处理，而不是通过预设滤波强度对设备姿态数据进行滤波，因此，相较于相关技术，本申请可以区分设备当前所处的情况(即，设备稳像模式)，并在此基础上进行后续的稳像处理，以应对设备所处的各种情况，可以保证设备静止取景时的画面稳定性，并保证设备运动取景时的画面跟手性。技术研发人员：刘赫建受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1