一种车载手机无线充电CAN总线网络管理方法

本发明涉及车载手机无线充电，尤其涉及一种车载手机无线充电can总线网络管理方法。

背景技术：

1、车载手机无线充电模块是一种为手机充电的设备，它使用户能够通过无线方式为手机在车内进行充电，而无需使用传统的充电线就能完成手机充电。在驾驶车辆过程中，若使用有线充电方式对手机进行充电操作，会对驾驶员的行车安全造成极大的威胁，此时手机无线充电功能很好地避免了有线充电带来的这种安全隐患，既解决了充电问题，也带来了行车安全和便利性；

2、但是目前的车载手机无线充电模块通常通过can总线连接接入车载总线网络，当车辆电源模式为acc时，大部分控制器处于停止工作状态，整车准备进入休眠，整车电源进入低功耗模式，车载手机无线充电模块在整车下电后要保障手机可以正常进行充电，所以在整车电源模式为acc状态时，车载手机无线充电模块需要继续工作，此时就会造成整车网络不能进入睡眠状态，进而可能导致整车馈电。

3、因此，如何提供一种车载手机无线充电can总线网络管理方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种车载手机无线充电can总线网络管理方法，本发明通过采用基于autosar标准网络管理策略对车载手机无线充电模块网络唤醒及休眠状态进行管理，避免整车因网络不能正常睡眠而导致整车馈电情况发生。这种方法不仅提高了整车的网络管理效率，降低了整车的能耗，为用户提供了更加安全、便捷的手机充电体验。

2、根据本发明实施例的一种车载手机无线充电can总线网络管理方法，包括以下步骤：

3、s1、当车辆电源在acc档或on档，车载手机无线充电模块cwm被唤醒，cwm由关机状态进入待机状态，此时cwm主动从总线休眠模式进入网络唤醒状态，并按照网络模式规则发送网管报文和应用报文，以此维持正常的整车网络通讯需求，而通过接收到其他网络节点发出的网络管理报文时也可实现整车网络的被动唤醒；

4、s2、无线充电模块cwm此时可自动检测充电区域是否有待充电手机；

5、s3、检测到有待充电手机时，无线充电模块cwm将立即为手机进行充电，且cwm不管是因自身功能需求主动唤醒网络还是被其他节点被动唤醒，都会从总线休眠模式进入到网络模式中的重复发送报文状态；

6、s4、当cwm从网络模式退出即可进入准备休眠状态，且当总线所有节点都不再发送网管报文，并且也没有节点有唤醒请求时，这些节点包括cwm模块都会进入总线休眠模式，从而维持整车电源处于低功耗模式，确保整车不会因网络不能休眠而馈电。

7、进一步的，所述s1中总线休眠模式下cwm不发送网管报文以及应用报文，在整车电源打到acc档或on档时，cwm对手机进行充电，此时cwm主动请求网络通讯，其cwm的充电状态需要仪表进行显示，所以当整车电源在acc档或on档时，cwm要主动请求网络唤醒，cwm此时从总线休眠模式进入网络模式，在网络模式中的重复发送报文状态下持续发出网络管理报文来唤醒整车网络，从而唤醒仪表模块，且cwm同时发出cwm充电状态应用报文，仪表模块接收到cwm发出的充电状态应用报文后，在仪表屏幕上即可显示cwm的充电状态。

8、进一步的，所述s1中网络模式具体采用autosar标准网络管理策略，其具体包含三个子状态，分别为重复报文发送状态、正常操作状态以及等待休眠状态；

9、所述重复报文发送状态跳转到正常操作状态，具体包括以下几种方式：

10、3.1、如整车电源在acc档或on档时，并且cwm充电区域检测到有手机，cwm功能需要正常维持，cwm网络模式从重复发送报文状态跳转到正常操作状态；

11、3.2、如果整车电源不在acc档或on档，cwm充电区域检测到手机，此时主驾侧车门被打开，cwm启动手机遗忘提醒功能，手机遗忘提醒功能持续6分钟，在这6分钟内，计时器超时，cwm网络模式从重复发送报文状态跳转到正常操作状态，此时在正常操作状态最多维持6秒。

12、进一步的，所述cwm网络模式从正常操作状态跳转到等待休眠状态有以下几种方式：

13、4.1、当整车电源不在acc档或on档，并且cwm充电区域未检测到手机，cwm网络模式立即从正常操作状态跳转到等待休眠状态；

14、4.2、如果整车电源不在acc档或on档，cwm充电区域检测到手机，主驾侧车门被打开，cwm启动手机遗忘提醒功能6分钟，6分钟时间超时后，手机遗忘提醒功能关闭，cwm进入等待休眠状态，其网络模式从正常操作状态跳转到等待休眠状态；

15、4.3、如果整车电源不在acc档或on档，cwm充电区域检测到手机，主驾侧车门被打开，cwm启动手机遗忘提醒功能6分钟，6分钟时间内如手机被拿走，手机遗忘提醒功能关闭，cwm进入等待休眠状态，其网络模式从正常操作状态跳转到等待休眠状态。

16、进一步的，在等待休眠状态下，cwm充电功能关闭，并停发cwm自身的网管报文，但可以继续发送功能规范定义的应用报文，此时可以可以保证cwm不会影响总线上其他节点进入休眠状态，在等待休眠状态开启3s定时器，在定时器3s时间内，整车电源在acc档或on档，并且cwm充电区域检测到手机，cwm网络模式立即从等待休眠状态跳转到正常操作状态，如cwm在等待休眠状态持续收到其他节点的网管报文，计时器会重复重启计时，cwm网络模式会维持在等待休眠状态。

17、进一步的，在重复发送报文状态下，当5s计时器超时，整车电源不在acc档或on档，或者cwm充电区域未检测到手机，cwm网络模式从重复发送报文状态跳转到等待休眠状态。

18、进一步的，所述在等待休眠状态开启的3s定时器计时期间或计时器超时，cwm都未收到其他节点的网管报文，cwm网络状态立即从等待休眠状态跳转到总线准备休眠模式。

19、进一步的，所述s4中在总线准备休眠模式时开启2s定时器，计时期间或计时器超时，cwm都未收到其他节点的网管报文，整车电源不在acc档或on档，并且cwm充电区域未检测到手机，cwm网络状态立即从总线准备休眠模式跳转到总线休眠模式。

20、进一步的，所述s4中在总线准备休眠模式时满足下列任意一种情况时，cwm网络状态将从总线准备休眠模式跳转到重复发送报文状态：

21、9.1、开启的2s定时器计时期间，cwm接收到其他节点的网管报文，cwm网络状态从总线准备休眠模式跳转到重复发送报文状态，满足autosar网管总线上节点同睡同醒策略；

22、9.2、开启的2s定时器计时期间，整车电源在acc档或on档，并且cwm充电区域检测到手机，说明cwm需要按照正常状态进行工作，确保手机正常充电，此时cwm网络状态从总线准备休眠模式跳转到重复发送报文状态，确保cwm对手机进行充电。

23、本发明的有益效果是：

24、本发明通过有效的网络管理策略，可以使车载手机无线充电模块在不需要工作时进入低功耗的休眠模式，从而降低整车的能耗，有助于提高整车的能源利用效率，减少能源浪费，而当车辆电源在acc档或on档时，充电模块可以自动唤醒并开始给手机充电，无需人工干预，这样的智能充电方式可以提升用户的使用体验，让用户感到更加方便和舒适，其次本发明提到了按照网络模式规则发送网管报文和应用报文，以维护正常的整车网络通讯需求，这保证了车载手机充电模块与整车其他部件之间的通讯顺畅，比如车辆熄火后检测到手机被忘记取走时，系统会自动进行语音播报提示音，有助于整车各系统的协调运行，而通过网络模式中的等待休眠状态，充电模块在不工作时关闭充电功能并停止发送网管报文，从而降低了待机状态下的功耗，这有助于延长充电模块的使用寿命，并且减少了对车辆电池的额外负荷，并且使用的autosar标准网络管理策略，使得整车网络管理更加高效，充电模块在网络模式中按照特定条件在不同子状态中跳转，根据实际情况灵活调整工作状态，有助于提高整车网络的管理效率和可靠性。