前视一体机及其控制方法、控制装置和汽车与流程

本发明涉及汽车自动驾驶，特别涉及一种前视一体机及其控制方法、控制装置和汽车。

背景技术：

1、汽车智能化的前进道路中，自动驾驶技术扮演着核心角色，其发展被细分为六个级别，l0至l5，其中l3级别标志着驾驶责任主体从人类向车辆的显著转移。目前广泛应用的l2级别自动驾驶，作为部分自动化驾驶的代表，能够在驾驶期间自主完成诸如转向、制动及速度调节等任务，支持车道保持与自适应巡航等功能，但要求驾驶员持续关注路况，准备在必要时介入操控。前视一体机是实现l2级自动驾驶的关键组件，它通过摄像头捕获前方视野，解析道路标识、交通信号及障碍物等关键要素。

2、然而，现有的前视一体机的内部构造和控制原理缺乏透明度，从而降低了前视一体机的性能。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种前视一体机及其控制方法、控制装置和汽车，旨在改善前视一体机内部结构和控制原理缺乏透明度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的前视一体机包括：

3、摄像头；

4、pcba控制板；

5、soc芯片，设于所述pcba控制板，所述soc芯片与所述摄像头电连接，用于生成所述摄像头的视觉感知结果；

6、mcu芯片，设于所述pcba控制板，所述mcu芯片与所述soc芯片电连接，用于处理所述视觉感知结果，并生成对应的控制信号。

7、在一实施方式中，所述前视一体机还包括can芯片，设于所述pcba控制板；

8、所述can芯片与所述mcu芯片和终端电连接，用于将所述控制信号传输至所述终端。

9、在一实施方式中，所述前视一体机还包括phy芯片，设于所述pcba控制板；

10、所述phy芯片与所述soc芯片和终端电连接，用于交互所述pcba控制板与所述终端的数据。

11、在一实施方式中，所述前视一体机还包括存储芯片，设于所述pcba控制板；

12、所述存储芯片与所述soc芯片电连接，用于增加所述soc芯片存储空间。

13、在一实施方式中，所述前视一体机还包括：

14、壳体，所述壳体设有安装孔，用于安装外露can通信接口和所述摄像头，所述壳体的内壁划分有一散热区域，所述pcba控制板设于所述散热区域；

15、多个导热垫片，每一所述导热垫片的一侧与每一芯片一一对应地连接，每一所述导热垫片的另一侧抵接所述壳体的散热区域。

16、在一实施方式中，所述散热区域内设有多个凸台，所述多个凸台与所述多个功能芯片一一对应地抵接；和/或，

17、所述壳体外壁对应所述散热区域的位置设有呈锯齿状的条纹，用于增加所述壳体的散热面积。

18、本发明还提供一种控制方法，所述控制方法的步骤包括：

19、获取第一周边图像；

20、对所述第一周边图像进行去噪和/或增强处理，得到第二周边图像；

21、根据所述第二周边图像，生成对应的控制信号；

22、将所述控制信号发送至终端。

23、本发明还提供一种控制装置，用于实现上文提及的控制方法。

24、在一实施方式中，所述前视一体机还包括如权利要求8所述的控制装置。

25、本发明还提供一种汽车，所述汽车包括上文提及的前视一体机。

26、本发明提出了前视一体机的构成要素及其相互作用机制，包括摄像头、pcba控制板搭载的soc与mcu芯片等核心部件的电连接方式与功能划分，增强了系统内部结构和控制逻辑的可理解性，从而有效解决了前视一体机技术领域中关于构造和控制原理不透明的问题，为用户提供了一个清晰明了的技术框架，便于维护、调试及后续的技术创新。

技术特征：

1.一种前视一体机，其特征在于，所述前视一体机包括：

2.如权利要求1所述的前视一体机，其特征在于，所述前视一体机还包括can芯片，设于所述pcba控制板；

3.如权利要求1所述的前视一体机，其特征在于，所述前视一体机还包括phy芯片，设于所述pcba控制板；

4.如权利要求1所述的前视一体机，其特征在于，所述前视一体机还包括存储芯片，设于所述pcba控制板；

5.如权利要求1所述的前视一体机，其特征在于，所述前视一体机还包括：

6.如权利要求5所述的前视一体机，其特征在于，所述散热区域内设有多个凸台，所述多个凸台与所述多个功能芯片一一对应地抵接；和/或，

7.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤包括：

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于实现如权利要求7中所述的控制方法的步骤。

9.如权利要求1所述的前视一体机，其特征在于，所述前视一体机还包括如权利要求8所述的控制装置。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-7任一项所述的前视一体机，和/或，如权利要求9所述的前视一体机。

技术总结本发明公开了前视一体机及其控制方法、控制装置和汽车，涉及汽车自动驾驶技术领域，其中，前视一体机包括：摄像头；PCBA控制板；SOC芯片，设于所述PCBA控制板，所述SOC芯片与所述摄像头电连接，用于生成所述摄像头的视觉感知结果；MCU芯片，设于所述PCBA控制板，所述MCU芯片与所述SOC芯片电连接，用于处理所述视觉感知结果，并生成对应的控制信号。本发明提供的技术方案旨在改善前视一体机内部结构和控制原理缺乏透明度的问题。技术研发人员：王振宇,李晓军,雷红阳受保护的技术使用者：深圳市航盛电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1