合页角度的检测方法及装置、电子设备和存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开的示例性实施方式中还提供一种用于上述方法的电子设备，该电子设备可以是上述影像设备或服务器。一般的，该电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述方法。下面以图9中的移动终端900为例，对本公开实施例中的电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图9中的构造也能够应用于固定类型的设备。在另一些实施方式中，移动终端900可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对移动终端900的结构限定。在另一些实施方式中，移动终端也可以采用与图9不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。如图9所示，移动终端900具体可以包括：处理器901、存储器902、总线903、移动通信模块904、天线1、无线通信模块905、天线2、显示屏906(包括主屏9061和折叠屏9062)、摄像模块907(包括设于主屏9061的后置摄像头9071、设于折叠屏9062的第一前置摄像头9072和第二前置摄像头9073)、音频模块908、电源模块909、传感器模块910。处理器901可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器901可以包括ap(application processor，应用处理器)、调制解调处理器、gpu(graphics processingunit，图形处理器)、isp(image signal processor，图像信号处理器)、控制器、编码器、解码器、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、基带处理器和/或npu(neural-network processing unit，神经网络处理器)等。编码器可以对图像或视频进行编码(即压缩)，以减小数据大小，便于存储或发送。解码器可以对图像或视频的编码数据进行解码(即解压缩)，以还原出图像或视频数据。移动终端900可以支持一种或多种编码器和解码器，例如：jpeg(joint photographicexperts group，联合图像专家组)、png(portable network graphics，便携式网络图形)、bmp(bitmap，位图)等图像格式，mpeg(moving picture experts group，动态图像专家组)1、mpeg10、h.1063、h.1064、hevc(high efficiency video coding，高效率视频编码)等视频格式。处理器901可以通过总线903与存储器902或其他部件形成连接。存储器902可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器901通过运行存储在存储器902的指令，执行移动终端900的各种功能应用以及数据处理。存储器902还可以存储应用数据，例如存储图像，视频等文件。移动终端900的通信功能可以通过移动通信模块904、天线1、无线通信模块905、天线2、调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动通信模块904可以提供应用在移动终端900上3g、4g、5g等移动通信解决方案。无线通信模块905可以提供应用在移动终端900上的无线局域网、蓝牙、近场通信等无线通信解决方案。显示屏906用于实现显示功能，如显示用户界面、图像、视频等，以及显示异常提示信息。摄像模块907用于实现拍摄功能，如拍摄图像、视频等，以采集场景图像。音频模块908用于实现音频功能，如播放音频，采集语音等。电源模块909用于实现电源管理功能，如为电池充电、为设备供电、监测电池状态等。传感器模块910可以包括一种或多种传感器，用于实现相应的感应检测功能。此外，本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。此外，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。背景技术：：：1、随着终端设备技术领域：：的快速发展，可折叠电子设备逐渐成熟，出现很多与电子设备的可折叠性相关的功能，例如将可折叠电子设备由折叠状态切换至非折叠状态时，应用内容的呈现画面发生改变。2、在很多场景下，可折叠电子设备的合页角度与设备功能密切相关，然而相关技术的合页角度的检测方法存在算法复杂、误差较大的缺点，影响相关功能的使用体验。技术实现思路1、本公开的目的在于提供一种合页角度的检测方法、合页角度的检测装置、电子设备和计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上提高合页角度的检测准确性，降低算法复杂程度。2、根据本公开的第一方面，提供一种合页角度的检测方法，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备包括主屏和折叠屏，所述折叠屏包括内屏和外屏，所述折叠屏沿折叠线处于折叠状态时，所述内屏位于内部，所述可折叠的电子设备包括设于所述主屏的后置摄像头、设于所述内屏的第一前置摄像头和设于所述外屏的第二前置摄像头；所述检测方法包括：响应于所述第一前置摄像头的视野范围与所述主屏具有重合部分，基于第一前置摄像头测得的任一重合点的第一深度数据，确定所述折叠屏与所述主屏之间的合页角度；若所述视野范围与所述主屏不存在重合部分，根据所述后置摄像头测得的拍摄场景中目标对象的第二深度数据以及根据所述第二前置摄像头测得的所述目标对象的第三深度数据确定所述合页角度。3、根据本公开的第二方面，提供一种合页角度的检测装置，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备包括主屏和折叠屏，所述折叠屏包括内屏和外屏，所述折叠屏沿折叠线处于折叠状态时，所述内屏位于内部，所述可折叠的电子设备包括设于所述主屏的后置摄像头、设于所述内屏的第一前置摄像头和设于所述外屏的第二前置摄像头；所述检测装置包括：第一检测模块，用于响应于所述第一前置摄像头的视野范围与所述主屏具有重合部分，基于第一前置摄像头测得的任一重合点的第一深度数据，确定所述折叠屏与所述主屏之间的合页角度；第二检测模块，用于若所述视野范围与所述主屏不存在重合部分，根据所述后置摄像头测得的拍摄场景中目标对象的第二深度数据以及根据所述第二前置摄像头测得的所述目标对象的第三深度数据确定所述合页角度。4、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：主屏和折叠屏，所述折叠屏包括内屏和外屏，所述折叠屏沿折叠线处于折叠状态时，所述内屏位于内部，所述可折叠的电子设备包括设于所述主屏的后置摄像头、设于所述内屏的第一前置摄像头和设于所述外屏的第二前置摄像头；处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。5、根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。6、本公开实施例所提供的合页角度的检测方法，能响应于第一前置摄像头的视野范围与主屏具有重合部分，基于第一前置摄像头测得的任一重合点的第一深度数据确定折叠屏与主屏之间的合页角度，若视野范围与主屏不存在重合部分，根据后置摄像头测得的拍摄场景中目标对象的第二深度数据以及根据第二前置摄像头测得的目标对象的第三深度数据确定合页角度。基于折叠屏的内屏和外屏上的前置摄像头、主屏上的后置摄像头的物理空间，在实现原有摄影功能的情况下，可以在电子设备处于任意状态下基于测得的深度数据确定折叠屏与主屏之间的合页角度，不会受磁场干扰，测量误差低，并且将摄影与测量合页角度的功能集中在同一器件，简化算法，无需额外增加器件，节省空间。7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。当前第1页12当前第1页12