一种倾斜摄影相机位置信息延时写入方法及相关设备与流程

本技术涉及倾斜摄影，尤其涉及一种倾斜摄影相机位置信息延时写入方法及相关设备。

背景技术：

1、倾斜摄影相机通常需要记录拍摄时的位置信息，并将位置信息与拍摄时的图像进行匹配存储。

2、目前通常做法有两种：第一种方法是在拍摄时另行记录拍摄的位置信息，然后在通过计算机后期将位置信息写入拍摄时的图像信息内；第二种方法是在曝光获取图像信息时，通过曝光反馈信号或热靴信号等通知飞行器，及时将位置信息给至相机，以实时记录下位置信息。上述第一种方法会增加数据处理的复杂度，并且在处理数据过程中容易出现写错等现象；第二种方法时效性要求较高，通常需要飞行器在几百毫秒内及时给出位置信息，否则容易因图像信息保存结束，而无法将位置信息及时写入图像信息内，然而飞行器从收到曝光反馈信号等到获取位置信息往往需要数百毫秒到数秒不等的时间，容易出现图像信息存储完成无法及时将位置信息写入图像信息内。

3、因此基于上述问题，现有技术还有待改进。

技术实现思路

1、本技术目的是提供一种倾斜摄影相机位置信息延时写入方法及相关设备，旨在解决拍摄图像信息和拍摄位置信息匹配中，数据的时效性、完整性和准确性较低的问题。

2、本技术目的一是提供一种倾斜摄影相机位置信息延时写入方法，包括：

3、创建带有第一标识序号的缓存队列，用于临时存储照片数据；

4、接收到所述照片数据并获取到曝光反馈信号后，将所述照片数据存入所述缓存队列，基于存储顺序，将所述照片数据与所述第一标识序号进行关联；

5、获取倾斜摄影相机所在无人机的位置信息；

6、将所述位置信息进行提取并存储，基于单次飞行任务中所述位置信息的获取顺序，将所述位置信息与第二标识序号进行关联；

7、定时提取所述位置信息及所述位置信息关联的第二标识序号；

8、基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档。

9、通过采用上述技术方案，利用第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，确保照片数据与相应位置信息能够准确地进行关联匹配，避免数据错配或丢失。能够自动定时提取位置信息和照片数据匹配关联，提升位置信息在写入照片数据内时的流畅性；并进行存档管理，可以减轻用户的操作负担，同时保证数据的及时存档和管理。在飞行任务中能够同时处理大量数据并保证数据的完整性和一致性。通过实时监控和异常处理机制，降低系统故障和数据错配或丢失的风险，确保系统的可靠性。在快速处理照片数据和位置信息的关联匹配，满足实时性要求，可以提高数据处理的效率和响应速度，满足用户对数据及时性的需求。

10、本技术在一种可能的实施方式中，基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档之前的步骤包括：

11、设置所述照片数据与所述位置信息匹配关联的预处理周期；

12、在预处理周期内，获取每个照片数据的第一时间戳及每个位置信息的第二时间戳；

13、基于所述第一时间戳，对每个所述照片数据进行重新排序，将所述照片数据与第一标识序号进行重新关联；

14、基于所述第二时间戳，对每个所述位置信息进行重新排序，将所述位置信息与第二标识序号进行重新关联；

15、基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，对所述照片数据与所述位置信息进行预匹配关联。

16、通过采用上述技术方案，系统能通过提取位置信息逐一与排列存储进入缓存队列中的照片数据进行匹配关联写入，同时通过设置照片数据与位置信息匹配关联的预处理周期，能够实现多个照片数据和多个位置信息同时进行匹配关联，提升数据写入的效率。以多个位置信息存储预设预处理周期，在预处理周期内，会定期对多个位置信息进行匹配关联的预处理操作，以确保数据的准确性和一致性。会获取每个照片数据和位置信息的时间戳信息，包括第一时间戳和第二时间戳，用于后续的数据重新排序和关联。基于所获取的时间戳信息，系统会对照片数据和位置信息进行重新排序，确保它们与第一标识序号和第二标识序号重新关联，为后续的匹配关联做准备。在重新排序后，系统会根据第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，对照片数据和位置信息进行预匹配关联。通过预处理，系统能够在匹配关联之前对数据进行有效的准备和整理，确保后续的关联匹配操作能够顺利进行，从而实现数据的可靠存档和管理。

17、本技术在一种可能的实施方式中，基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档的步骤包括：

18、基于重新排序的规则，获取当前预处理周期内，排序最后的所述照片数据的第一时间戳和所述位置信息的第二时间戳；

19、基于重新排序的规则，获取下一预处理周期内，排序最前的所述照片数据的第三时间戳和所述位置信息的第四时间戳；

20、若所述第一时间戳和所述第三时间戳满足所述重新排序的规则，且所述第二时间戳和所述第四时间戳满足所述重新排序的规则，则基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将当前预处理周期内的所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档；

21、若所述第一时间戳和所述第三时间戳不满足所述重新排序的规则，和/或所述第二时间戳和所述第四时间戳不满足所述重新排序的规则，则发出提示信息。

22、通过采用上述技术方案，根据重新排序的规则，系统会获取当前预处理周期内排序最后的照片数据的第一时间戳和位置信息的第二时间戳，以及下一预处理周期内排序最前的照片数据的第三时间戳和位置信息的第四时间戳。系统会根据获取到的时间戳信息，判断是否满足重新排序的规则。如果当前周期内的照片数据和位置信息的时间戳符合规则，系统将进行关联匹配，基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将数据进行关联匹配。关联匹配后的数据将进行存档，确保数据的完整性和可追溯性，以备后续使用和分析。如果时间戳不满足重新排序的规则，则系统会发出提示信息，提醒用户可能存在数据异常或不完整的情况，帮助用户及时处理。能够实现照片数据和位置信息的精确关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档，保证数据的准确性和可靠性。同时，系统能够及时发现和处理异常情况，提高数据处理的效率和质量。

23、本技术在一种可能的实施方式中，将当前预处理周期内的所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档之后的步骤包括：

24、获取关联匹配后的数据进行存档完成的存档完成信息；

25、基于所述存档完成信息，将所述缓存队列内的照片数据和已完成匹配关联的所述位置信息进行备份并删除；

26、建立数据处理日志；

27、将所述照片数据及所述位置信息对应的生成时间、传输时间、存储时间及匹配关联时间记录至所述数据处理日志内；

28、对所述数据处理日志进行分析，得出分析结果；

29、基于所述分析结果，对存在匹配关联错误的照片数据和/或位置信息进行标记。

30、通过采用上述技术方案，系统会获取关联匹配后的数据存档完成的信息，确保数据存档工作完成。基于存档完成信息，系统会对缓存队列内的照片数据和已完成匹配关联的位置信息进行备份并删除，以释放存储空间和保证数据的安全性。系统会建立数据处理日志，记录数据处理过程中的关键信息，包括照片数据和位置信息的生成时间、传输时间、存储时间以及匹配关联时间等。将照片数据及位置信息对应的各项时间信息记录至数据处理日志中，以便后续追溯和分析。系统对数据处理日志进行分析，得出分析结果。通过分析日志，可以了解数据处理过程中的运行情况，发现潜在问题并提出改进建议。基于分析结果，系统会对存在匹配关联错误的照片数据和/或位置信息进行标记，以便后续处理和修复。能够完整记录数据处理过程中的关键信息，保证数据的完整性和可追溯性，并能够及时发现和处理数据处理中的问题，提高数据处理的效率和质量。

31、本技术在一种可能的实施方式中，实时获取所述照片数据存储进入缓存队列内的关键数据，所述关键数据包括处理速度和队列长度；

32、判断所述关键数据是否在预设的实时要求范围内；

33、若所述关键数据不在预设的所述实时要求范围内，则基于当前的处理速度和队列长度，动态调节所述队列长度的大小。

34、通过采用上述技术方案，系统能够实时获取照片数据存储进入缓存队列内的关键数据，包括处理速度和队列长度。这样可以及时监控数据处理的情况，了解系统当前的运行状态。系统会根据预设的实时要求范围，判断所获取的关键数据是否在预设范围内。这有助于及时发现数据处理速度或队列长度超出预期的情况。如果所获取的关键数据不在预设的实时要求范围内，系统会根据当前的处理速度和队列长度，动态调节队列长度的大小。通过增加或减少队列长度，系统能够有效地控制数据处理的速度，使其适应当前的运行环境和实时要求。能够实现对数据处理速度和队列长度的实时监控和调节，确保数据处理能够在预设的实时要求范围内进行，提高系统的稳定性和性能表现。

35、本技术在一种可能的实施方式中，所述定时提取所述位置信息及所述位置信息关联的第二标识序号的步骤包括：

36、获取所述位置信息进行提取并存储的实际到达频率；

37、基于所述实际到达频率，调节并确定所述定时提取位置信息及位置信息关联的第二标识序号的计时周期。

38、通过采用上述技术方案，系统能够实时监控位置信息的实际到达频率，即位置信息生成并存储的速度。这有助于了解位置信息的产生情况，为后续的定时提取提供准确的参考。根据实际到达频率，系统会动态调节并确定定时提取位置信息及其关联的第二标识序号的计时周期。如果位置信息到达频率较高，系统可以缩短提取周期以保证数据的及时性；反之，如果到达频率较低，系统可以延长提取周期以减少资源消耗。能够根据实际情况动态调整位置信息的提取周期，以适应不同的数据生成速度，保证数据的及时性和系统资源的有效利用。这样可以提高系统的稳定性和性能表现，确保位置信息的及时获取和关联匹配。

39、本技术目的二是提供一种倾斜摄影相机位置信息延时写入系统，该系统包括：

40、缓存队列创建模块：用于创建带有第一标识序号的缓存队列，用于临时存储照片数据；

41、存储队列操作模块：用于接收到所述照片数据并获取到曝光反馈信号后，将所述照片数据存入所述缓存队列，基于存储顺序，将所述照片数据与所述第一标识序号进行关联；

42、位置信息获取模块：用于获取倾斜摄影相机所在无人机的位置信息；

43、第二标识序号关联模块：用于将所述位置信息进行提取并存储，基于单次飞行任务中所述位置信息的获取顺序，将所述位置信息与第二标识序号进行关联；

44、计时器定时提取模块：用于定时提取所述位置信息及所述位置信息关联的第二标识序号；

45、数据匹配与存档模块：用于基于第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，将所述照片数据和所述位置信息进行关联匹配，并将关联匹配后的数据进行存档。

46、通过采用上述技术方案，利用第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，确保照片数据与相应位置信息能够准确地进行关联匹配，避免数据错配或丢失。能够自动定时提取位置信息和照片数据匹配关联，提升位置信息在写入照片数据内时的流畅性；并进行存档管理，可以减轻用户的操作负担，同时保证数据的及时存档和管理。在飞行任务中能够同时处理大量数据并保证数据的完整性和一致性。通过实时监控和异常处理机制，降低系统故障和数据错配或丢失的风险，确保系统的可靠性。在快速处理照片数据和位置信息的关联匹配，满足实时性要求，可以提高数据处理的效率和响应速度，满足用户对数据及时性的需求。

47、本技术目的三是提供一种倾斜摄影相机位置信息延时写入设备，该设备包括：

48、存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种倾斜摄影相机位置信息延时写入设备方法的计算机程序。

49、本技术目的四是提供一种存储介质。

50、本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

51、一种存储介质，其中，存储有能够被处理器加载并执行上述一种倾斜摄影相机位置信息延时写入设备方法的计算机程序。

52、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

53、1. 利用第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，确保照片数据与相应位置信息能够准确地进行关联匹配，避免数据错配或丢失。能够自动定时提取位置信息和照片数据匹配关联，提升位置信息在写入照片数据内时的流畅性；并进行存档管理，可以减轻用户的操作负担，同时保证数据的及时存档和管理。在飞行任务中能够同时处理大量数据并保证数据的完整性和一致性。通过实时监控和异常处理机制，降低系统故障和数据错配或丢失的风险，确保系统的可靠性。在快速处理照片数据和位置信息的关联匹配，满足实时性要求，可以提高数据处理的效率和响应速度，满足用户对数据及时性的需求。

54、2. 系统能通过提取位置信息逐一与排列存储进入缓存队列中的照片数据进行匹配关联写入，同时通过设置照片数据与位置信息匹配关联的预处理周期，能够实现多个照片数据和多个位置信息同时进行匹配关联，提升数据写入的效率。以多个位置信息存储预设预处理周期，在预处理周期内，会定期对多个位置信息进行匹配关联的预处理操作，以确保数据的准确性和一致性。会获取每个照片数据和位置信息的时间戳信息，包括第一时间戳和第二时间戳，用于后续的数据重新排序和关联。基于所获取的时间戳信息，系统会对照片数据和位置信息进行重新排序，确保它们与第一标识序号和第二标识序号重新关联，为后续的匹配关联做准备。在重新排序后，系统会根据第一标识序号和第二标识序号的匹配规则，对照片数据和位置信息进行预匹配关联。通过预处理，系统能够在匹配关联之前对数据进行有效的准备和整理，确保后续的关联匹配操作能够顺利进行，从而实现数据的可靠存档和管理。