一种用于施工现场监管的旁站机器人的制作方法

本发明涉及工程建设质量监管，具体为一种用于施工现场监管的旁站机器人。

背景技术：

1、在建筑施工过程中，为了全面了解施工现场的操作情况,施工企业一般都会在施工现场设置全方位的监控摄像头,虽然施工现场监控画面具有高清晰度、主动360°旋转、自动聚焦等功能，可远距离无法观察作业现场局部细节,所以施工企业一般都会派管理人员到施工现场进行监管，以防施工现场出现安全事故和质量问题不能及时处理和向上级部门反映现场情况；管理人员是指通过旁站监管人员对施工作业进行有效的连续监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求。

2、施工现场传统都是靠现场管理人员对施工现场质量安全和进度进行管理，传统是通过管理人员以及配套的远程监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求；这就对现场管理人员的素质有较高的要求，现场管理人员稍有疏忽就可能出现建筑施工不规范，严重的会酿成施工事故，同时，传统的施工管理以人工监管为主，不便于对施工现场进行远程沟通，无法对施工现场的危险动作或不合规操作等进行预警，为了避免这一现象。

3、因此，设计一种用于施工现场监管的旁站机器人，通过机器人时监控抓拍、实时沟通、定位、智能识别查验关键部位和关键工序施工情况，其代替了人现场管理人员，极大的减少了现场管理人员的工作量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于施工现场监管的旁站机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于施工现场监管的旁站机器人，包括图像与声音采集模块、大数据处理模块、定位模块、集成模块、支架模块和警示模块；

3、所述图像与声音采集模块包括网络摄像头，且网络摄像头包括：摄像头，采集图像数据或者视频数据；

4、所述大数据处理模块，处理所述摄像头采集的图像数据或者视频数据；

5、所述大数据处理模块的输出端连接有通讯模块和智能ai芯片，且通讯模块连接有语音模块；

6、所述定位模块包括北斗或gps定位器，所述北斗或gps定位器连接通讯模块；

7、所述集成模块包括外罩，图像与声音采集模块、大数据处理模块、定位模块和警示模块均封装在外罩内；

8、所述支架模块包括一级支架和二级支架，一级支架连接摄像头和二级支架，所述支架模块用于摄像头左右角度和上下倾角的调节以及保持图像采集的稳定；

9、所述警示模块分为被动警示模块和主动警示模块，所述主动警示模块电信号连接智能ai芯片。

10、优选的，还包括供能模块和数据存储模块；

11、供能模块，用于网络摄像头提供电能；

12、数据存储模块，用于存储本地数据。

13、优选的，所述大数据处理模块用于将采集的图像与声音进行处理并可实时传输至显示屏，实时监控，具体步骤如下：

14、s1、建立人工智能分析模型；

15、s2、依据施工质量验收规范的条文，图像数字化分类识别系统、相关施工质量验收规范条文高效检索系统、数字化图像和规范条文分类匹配评定系统、同页滚动显示系统为分析基础对抓取的图像进行大数据分析；

16、s3、发现有与规范条文要求不一致的图像时，将图像中相关区域圈出，相关规范条文和位置信息一起，按照标准模板，形成警示报告，推送给管理人员；

17、s4、管理人员确认无误后，向现场施工管理人员发出警报，多组图像与声音采集模块的警示报告进行汇总，形成每天的质量安全日志报告。

18、优选的，所述建立人工智能分析模型具体为：

19、s11、获取最近一个连续时间段内的历史指标数据，以及历史指标数据对应的运行状态；

20、s12、识别历史指标数据以及运行状态的时间；

21、s13、通过连续时间段内的拟合趋势曲线，构建分析模型。

22、优选的，所述显示屏为手机或控制终端的控制屏，通过显示屏可进行监管，出现违规情况实时进行警报，警报内容包括质量和安全两方面。

23、优选的，所述外罩为圆球形、椭球形、正方形、长方形多种形式中的任意一种；外罩的材质为塑料、有机玻璃、玻璃、亚克力板或其组合。

24、优选的，所述二级支架包括消能减振单元，二级支架的结构为三棱锥体、三棱柱体或四棱柱体。

25、优选的，所述被动警示模块为警示色、警示牌、警示围挡，主动警示模块为测距雷达系统、警报声音联动系统、摄像头联动转向风险源启动摄像系统。

26、优选的，所述测距雷达系统安装在集成模块上，采用测距雷达系统时，当探测到人或物体进入警示范围，发出警告声音提醒避让；提醒三次无效后，在监控大屏发出警报信息提醒管理人员干预，同步启动摄像头联动转向风险源启动摄像系统。

27、优选的，所述通讯模块包括wifi通讯模块和4g/5g通讯模块。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、1、可实时通信、实时监控抓拍、实时沟通、定位施工情况，利用大数据处理模块的智能ai芯片的ai算法对图像数据或视频数据中的危险动作或不合规操作等进行检测，实现预警，同时可通过语音模块沟通现场并指导现场作业，实现了通过物联网对施工现场实时高清视音频监控，记录施工过程，辅助或替代现场管理人员进行旁站；

30、2、定位模块的设置，可精确定位施工现场的位置，便于管理。

技术特征：

1.一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：包括图像与声音采集模块、大数据处理模块、定位模块、集成模块、支架模块和警示模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：还包括供能模块和数据存储模块；

3.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述大数据处理模块用于将采集的图像与声音进行处理并可实时传输至显示屏，实时监控，具体步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述建立人工智能分析模型具体为：

5.根据权利要求3所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述显示屏为手机或控制终端的控制屏，通过显示屏可进行监管，出现违规情况实时进行警报，警报内容包括质量和安全两方面。

6.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述外罩为圆球形、椭球形、正方形、长方形多种形式中的任意一种；外罩的材质为塑料、有机玻璃、玻璃、亚克力板或其组合。

7.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述二级支架包括消能减振单元，二级支架的结构为三棱锥体、三棱柱体或四棱柱体。

8.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述被动警示模块为警示色、警示牌、警示围挡，主动警示模块为测距雷达系统、警报声音联动系统、摄像头联动转向风险源启动摄像系统。

9.根据权利要求8所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述测距雷达系统安装在集成模块上，采用测距雷达系统时，当探测到人或物体进入警示范围，发出警告声音提醒避让；提醒三次无效后，在监控大屏发出警报信息提醒管理人员干预，同步启动摄像头联动转向风险源启动摄像系统。

10.根据权利要求1所述的一种用于施工现场监管的旁站机器人，其特征在于：所述通讯模块包括wifi通讯模块和4g/5g通讯模块。

技术总结本发明公开了一种用于施工现场监管的旁站机器人，包括图像与声音采集模块、大数据处理模块、定位模块、集成模块、支架模块和警示模块；所述图像与声音采集模块包括网络摄像头，且网络摄像头包括：摄像头，采集图像数据或者视频数据；所述大数据处理模块，处理所述摄像头采集的图像数据或者视频数据；所述大数据处理模块的输出端连接有通讯模块和智能AI芯片。该发明可实时通信、实时监控抓拍、实时沟通、定位施工情况，利用大数据处理模块对危险动作或不合规操作等进行检测，实现预警，同时可通过语音模块沟通现场并指导现场作业，实现了通过物联网对施工现场实时高清视音频监控，记录施工过程，辅助或替代现场管理人员进行旁站。技术研发人员：黄强,赵秋华受保护的技术使用者：北京希达工程管理咨询有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1