多通水阀控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及一种自动化，尤其涉及一种多通水阀控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、开关霍尔水阀，对控制指令有控制精度要求，现有的控制方案中，开关霍尔水阀与整车端针对控制精度匹配不到位，或者开关霍尔水阀不能有效规避整车端发出的高精度的控制指令，导致水阀在执行运行命令时，不能精准按照整车端控制指令运行到请求位置，或者运行到某个位置时，不能精准反馈出水阀当前的位置，最终导致多次运行后，开关霍尔水阀的执行开度和响应开度不一致，水阀存在丢步问题，最终导致水阀过载、或者开度与整车请求位置严重偏离问题。

2、因此，为解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明通过调整发送的指令请求和增加自校正方法，解决了多通水阀出现的丢步导致过载、开度异常等问题。

2、本发明提供的一种多通水阀控制方法，包括以下步骤：

3、获取多通水阀的传动比和行程运行角度；

4、根据所述传动比和所述行程运行角度得到最小响应开度d；

5、基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制。

6、进一步，所述基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制包括：

7、生成所述最小响应开度d的整倍数的倍数控制请求指令；

8、根据所述倍数控制请求指令对所述水阀进行控制。

9、进一步，所述基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制包括：

10、获取所述控制请求指令转换请求对应的执行开度；

11、基于所述执行开度和所述最小响应开度d进行所述水阀的位移处理和响应反馈处理。

12、进一步，所述基于所述执行开度和所述最小响应开度d进行所述水阀的位移和响应反馈包括：

13、根据所述执行开度进行所述水阀的位移；

14、将所述执行开度转换为响应开度和补偿开度之和，所述响应开度为最小响应开度d的整数倍，所述补偿开度小于最小响应开度d；

15、根据所述响应开度进行所述水阀的响应反馈，并对所述补偿开度进行累计，累计补偿开度大于等于最小响应开度d时，在所述响应开度的整倍数上加1，并在累计补偿开度减去最小响应开度d的余数作为新的补偿开度。

16、进一步，在所述获取所述控制请求指令转换请求对应的执行开度之后，所述基于所述执行开度和所述最小响应开度d进行所述水阀的位移处理和响应反馈处理之前还包括：

17、判断所述执行开度是否大于等于所述最小响应开度d，如否，则进行该请求指令的屏蔽。

18、进一步，所述根据所述传动比和所述行程运行角度得到最小响应开度d包括以下计算方法：

19、

20、其中，a表示电机与多通水阀之间的传动比，b表示多通水阀从全关到全开行程运行的行程运行角度。

21、进一步，还包括自校准步骤；

22、所述子校准步骤包括：当所述多通水阀满足自校正触发条件时，所述多通水阀进行自校正回到起始位置，所述多通水阀满足自校正触发条件包括以下条件中的一种或多种：

23、自校正触发条件ⅰ：当下电前多通水阀未进行数据存储时；或

24、自校正触发条件ⅱ：当多通水阀总运行步数累计超过预设步数时；或

25、自校正触发条件ⅲ：当下电前多通水阀存在故障且未恢复。

26、相应地，本发明还提供一种多通水阀控制装置，包括：

27、获取模块，用于获取多通水阀的传动比和行程运行角度；

28、处理模块，用于基于上述多通水阀控制方法，根据所述传动比和所述行程运行角度得到最小响应开度d；

29、控制模块，用于基于上述多通水阀控制方法，根据所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制。

30、相应地，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：

31、一个或多个控制器；

32、存储器，用于存储一个或多个程序；

33、电动二通阀，包括电机和水阀阀门；

34、当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1至7中任一项所述的多通水阀控制方法。

35、相应地，本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权上述多通水阀控制方法。

36、本发明的有益效果：本发明通过补偿执行开度和响应开度之间的误差，能够保证多通水阀的执行开度和响应开度间的误差始终保持在一个较小的范围内；本发明还提出了多通水阀的自校正方法，能够减小异常工况下多通水阀的执行开度和响应开度间的误差。

技术特征：

1.一种多通水阀控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述多通水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制包括：

3.根据权利要求1所述多通水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制包括：

4.根据权利要求3所述多通水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述执行开度和所述最小响应开度d进行所述水阀的位移和响应反馈包括：

5.根据权利要求3所述多通水阀控制方法，其特征在于，在所述获取所述控制请求指令转换请求对应的执行开度之后，所述基于所述执行开度和所述最小响应开度d进行所述水阀的位移处理和响应反馈处理之前还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述多通水阀控制方法，其特征在于，所述根据所述传动比和所述行程运行角度得到最小响应开度d包括以下计算方法：

7.根据权利要求6所述多通水阀控制方法，其特征在于，还包括自校准步骤；

8.一种多通水阀控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的多通水阀控制方法。

技术总结本发明提供的一种多通水阀控制方法，包括以下步骤：获取多通水阀的传动比和行程运行角度；根据所述传动比和所述行程运行角度得到最小响应开度d；基于所述最小响应开度d和控制请求指令进行对所述水阀进行控制。通过上述方法，能够保证开关霍尔式多头水阀的运行位置和反馈位置间的误差始终保持在一个较小的范围内。技术研发人员：张尔新,常健,梁宗峰,王鹏,刘昆受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1