用于车辆的唤醒方法、电子控制单元及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地说，涉及于车辆的唤醒方法、电子控制单元及车辆。

背景技术：

1、由于越来越多的功能要求，车辆内的电子控制单元(ecu)数量呈增加趋势，以适应车辆快速变化的市场需求。一些ecu可能初始未被设计有本地唤醒功能，当此类ecu每次被外部唤醒源唤醒时，都需要唤醒车辆网关从而唤醒诸如can总线网络的车载总线网络。然而，当车载总线网络(例如，can总线网络等)被唤醒后，几乎所有车载总线网络上的ecu都会被唤醒，使得功耗巨大，导致车载电池电量不足的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了用于车辆的唤醒方法、电子控制单元及车辆。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的唤醒方法，适于在所述车辆内的电子控制单元处执行，所述方法包括：检测针对所述电子控制单元的唤醒源；当检测到所述唤醒源时，从所述唤醒源获取信息；基于所获取的信息，如果需要唤醒处于睡眠的车辆网关，则确定唤醒模式；以及基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关。

3、根据本发明的优选实施方式，检测针对所述电子控制单元的唤醒源包括：检测所述电子控制单元是否接收到来自所述车辆内的本地唤醒源的触发信号；和/或检测所述电子控制单元是否接收到来自所述车辆外的远程唤醒源的触发信号。

4、根据本发明的优选实施方式，所述触发信号包括：来自集成在所述电子控制单元内部的感测设备的感测消息；和/或来自所述电子控制单元外部的通信消息。

5、根据本发明的优选实施方式，当检测到所述唤醒源时，从所述唤醒源获取信息包括：从所述唤醒源获取关于执行功能和/或操作的第一信息；和/或从所述唤醒源获取用于确定是否执行功能和/或操作的第二信息。

6、根据本发明的优选实施方式，基于所获取的信息，如果需要唤醒处于睡眠的车辆网关，则确定唤醒模式包括：基于所获取的信息，确定是否需要唤醒所述车辆内的至少一个其他电子控制单元；如果需要唤醒所述至少一个其他电子控制单元，则确定所述唤醒模式为用于持久地唤醒所述车辆网关的第一唤醒模式，或者如果不需要唤醒所述至少一个其他电子控制单元，则确定所述唤醒模式为用于暂时地唤醒所述车辆网关的第二唤醒模式。

7、根据本发明的优选实施方式，所述电子控制单元和所述至少一个其他电子控制单元连接到所述车辆内的相同总线网络或不同总线网络。

8、根据本发明的优选实施方式，所述总线网络为can总线网络。

9、根据本发明的优选实施方式，基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关包括：在所述第一唤醒模式，向所述车辆网关发送第一唤醒消息以持久地唤醒所述车辆网关，使得所述车辆网关能够后续地唤醒所述至少一个其他电子控制单元；在所述第二唤醒模式，向所述车辆网关发送第二唤醒消息以暂时地唤醒所述车辆网关，使得所述车辆网关后续进入睡眠而无需唤醒其他电子控制单元。

10、根据本发明的优选实施方式，所述第一唤醒消息和所述第二唤醒消息具有相同格式的数据帧，并且所述数据帧包括具有可变值的模式标志以指示不同的唤醒模式。

11、根据本发明的优选实施方式，基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关包括：基于所述唤醒模式和所述车辆网关对所述电子控制单元的唤醒约束，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关。

12、根据本发明的优选实施方式，所述唤醒约束与唤醒次数相关。

13、根据本发明的优选实施方式，所述方法还包括：从所述车辆网关接收响应于所述相应的唤醒消息的回应消息。

14、根据本发明的优选实施方式，所述车辆网关包括以下中的至少一个：智能服务器、域控制器、整车控制器。

15、根据本发明的第二方面，提供了一种车辆内的电子控制单元，包括：检测模块，被配置为检测针对所述电子控制单元的唤醒源；获取模块，被配置为当检测到所述唤醒源时，从所述唤醒源获取信息；确定模块，被配置为基于所获取的信息，如果需要唤醒处于睡眠的车辆网关，则确定唤醒模式；传输模块，被配置为基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关。

16、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆内的电子控制单元，包括：至少一个处理器；以及存储器，其存储机器可读指令，当所述机器可读指令由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的方法。

17、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括：根据前述第二方面所述的车辆内的电子控制单元和/或根据前述第三方面所述的车辆内的电子控制单元。

18、本发明通过利用车辆网关的响应机制来为不具有本地唤醒功能的电子控制单元提供半本地唤醒策略，可以有效减少或避免不期望的功耗，并且无需改进硬件，可以改造用于各种车辆以节省成本。

技术特征：

1.一种用于车辆的唤醒方法，适于在所述车辆内的电子控制单元处执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测针对所述电子控制单元的唤醒源包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触发信号包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到所述唤醒源时，从所述唤醒源获取信息包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，基于所获取的信息，如果需要唤醒处于睡眠的车辆网关，则确定唤醒模式包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电子控制单元和所述至少一个其他电子控制单元连接到所述车辆内的相同总线网络或不同总线网络。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述总线网络为can总线网络。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一唤醒消息和所述第二唤醒消息具有相同格式的数据帧，并且所述数据帧包括具有可变值的模式标志以指示不同的唤醒模式。

10.根据权利要求1或8所述的方法，基于所述唤醒模式，向所述车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒所述车辆网关包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述唤醒约束与唤醒次数相关。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆网关包括以下中的至少一个：智能服务器、域控制器、整车控制器。

14.一种车辆内的电子控制单元，包括：

15.一种车辆内的电子控制单元，包括：

16.一种车辆，包括根据权利要求14或15所述的电子控制单元。

技术总结本发明涉及用于车辆的唤醒方法。该方法适于在电子控制单元处执行，包括：检测针对电子控制单元的唤醒源；当检测到唤醒源时，从唤醒源获取信息；基于所获取的信息，如果需要唤醒处于睡眠的车辆网关，则确定唤醒模式；基于唤醒模式，向车辆网关发送相应的唤醒消息来唤醒车辆网关。本发明通过利用车辆网关的响应机制来为不具有本地唤醒功能的电子控制单元提供半本地唤醒策略，可以有效减少或避免不期望的功耗，并且无需改进硬件，可以改造用于各种车辆以节省成本。技术研发人员：田雨,侯禹昇,卜令山,李敏,王鹏受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1