机器和用于运行机器的方法与流程

本文描述了机器和用于运行机器以置入(set)螺丝的方法。还描述了用于实现螺丝置入动作的手持式动力工具。典型地，这种手持式工具广泛用于建筑行业。旨在由本发明的范围涵盖的典型手持式工具包括但不限于自动螺丝驱动器，该自动螺丝旋具用于将螺丝紧固件旋拧到工件中，从而用螺丝紧固件穿透工件(比如钢或金属框架)。

背景技术：

1、已知，手持式动力工具能够实现螺丝的置入动作。该工具包括至少机器壳体，该机器壳体包括至少马达，在扳动触发器时，该马达给旋转轴提供至少旋转运动。旋转轴继而最终以一定的转速将一定的转矩传递给工件穿透元件，比如例如，螺丝紧固件。工具也可以包括控制器，该控制器用于控制马达并且连续确定工具在使用时旋转轴的传递的转矩以及转速。

2、不同的应用领域可能要求不同的马达操作模式，比如不同的转速或不同的转矩。工具可以设置有模式切换器，该模式切换器用以使用户能够在这种不同的操作模式之间进行切换。

技术实现思路

1、根据一个方面，一种用于运行机器以将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法，其中，机器包括马达和触发器，马达被配置成给螺丝提供旋转能量，触发器被配置成由机器的用户扳动，方法包括：当扳动触发器时，给马达提供电流以使马达以一定转速和一定转矩运行；确定或电子地确定扳动触发器依据的方式；如果根据第一方式扳动触发器，则控制马达以第一操作模式运行；以及如果根据第二方式扳动触发器，则控制马达以第二操作模式运行。可选地，如果根据第三方式扳动触发器，则使马达以第三操作模式运行。由此，通过只用一只手进行易学的操作就可以将机器在两个或多个操作模式之间进行切换。而且，可以避免单独的切换器或另外的齿轮级的成本和重量。

2、根据一实施例，第二操作模式在以下中的至少一项方面与第一操作模式不同：提供给马达的电流的电压；提供给马达的电流的最大安培数；马达的最大转速；及其组合。

3、根据另一实施例，第二方式在以下中的至少一项方面与第一方式不同：扳动动作的行进距离；扳动动作的速度；扳动动作的持续时间；在预定义时间间隔内扳动动作的次数；两次扳动动作之间的时间间隔；扳动动作的频率；及其组合。

4、根据另一实施例，方法进一步包括存储马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为第一操作模式以便方法的后续执行。根据优选实施例，方法的先前执行的存储的操作模式用作第一操作模式，而在预定义操作模式循环次序内紧随存储的操作模式之后的操作模式用作第二操作模式。

5、根据另一方面，一种用于将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器，包括马达、触发器、控制器，马达被配置成给螺丝提供旋转能量，触发器被配置成由机器的用户扳动，控制器被配置成：当扳动触发器时，给马达提供电流以使马达以一定转速和一定转矩运行；确定扳动触发器依据的方式；如果根据第一方式扳动触发器，则控制马达以第一操作模式运行；以及如果根据第二方式扳动触发器，则控制马达以第二操作模式运行。

6、根据一实施例，控制器进一步被配置成以下中的一项或多项：电子地确定扳动触发器依据的方式；如果根据第三方式扳动触发器，控制马达以第三操作模式运行；存储马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为第一操作模式以便方法的后续执行；将存储的操作模式用作第一操作模式，而将在预定义操作模式循环次序内紧随存储的操作模式之后的操作模式用作第二操作模式。

7、根据一实施例，机器包括按压切换器，该按压切换器设置用于当有力沿着置入轴线朝向机器作用于轴时产生按压信号。控制器可以设置用于接收按压信号并且当接收到按压信号时启动马达。

技术特征：

1.一种用于运行机器以将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法，其中，该机器包括马达和触发器，该马达被配置成给该螺丝提供旋转能量，该触发器被配置成由该机器的用户扳动，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该第二操作模式在以下中的至少一项方面与该第一操作模式不同：提供给该马达的该电流的电压；提供给该马达的该电流的最大安培数；该马达的最大转速；及其组合。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，该第二方式在以下中的至少一项方面与该第一方式不同：扳动动作的行进距离；扳动动作的速度；扳动动作的持续时间；在预定义时间间隔内扳动动作的次数；两次扳动动作之间的时间间隔；扳动动作的频率；及其组合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电子地确定扳动该触发器依据的该方式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：如果根据第三方式扳动该触发器，则控制该马达以第三操作模式运行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括存储该马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为该第一操作模式以便该方法的后续执行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，该方法的先前执行的存储的操作模式用作该第一操作模式，而在预定义操作模式循环次序内紧随该存储的操作模式之后的操作模式用作该第二操作模式。

8.一种用于将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器，包括：

9.根据权利要求8所述的机器，其中，该控制器进一步被配置成进行以下中的一项或多项：

技术总结一种机器和一种用于置入螺丝的方法，其中，机器包括马达和触发器，该方法包括当扳动触发器时给马达提供电流。可以确定扳动触发器依据的方式，并且如果根据第一方式扳动触发器，可以控制马达以第一操作模式运行，或者如果根据第二方式扳动触发器，可以控制马达以第二操作模式运行。技术研发人员：C·斯图尔策,M·冯芒克维池,A·韦特施泰因受保护的技术使用者：喜利得股份公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1