一种基于日程信息的清扫机器人的制作方法

本发明涉及扫地机器人，尤其涉及一种基于日程信息的清扫机器人。

背景技术：

1、扫地机器人是一种能够自动清洁地面的智能设备，它利用传感器和编程技术在房间内导航，识别障碍物，并根据预设路线或用户指示进行清洁。许多扫地机器人具有吸尘、扫地和拖地的功能，适用于各种地板类型，如木地板、瓷砖和地毯。扫地机器人通常采用电池供电，并具有自动充电功能，当电量不足时，它们可以自行返回充电底座进行充电。随着技术的发展，现有的高级型号清扫机器人还可以输入程序基于特定的日程信息进行特定的清扫，还具备地图绘制、远程控制、语音控制等功能。

2、但是现有的基于日程信息的清扫机器人在移动过程对地面进行清扫时，可能会将地面的少部分灰尘扬起至空气中，无法对空气中扬起的灰尘进行处理，会造成空气质量的降低。

技术实现思路

1、本发明公开一种基于日程信息的清扫机器人，旨在解决背景技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于日程信息的清扫机器人，包括：清扫机器人，所述清扫机器人内底部卡接有储尘盒；

4、过滤盒，所述过滤盒固定安装于清扫机器人的内顶部，所述过滤盒内部竖直固定安装有滤网，所述过滤盒内顶部位于滤网的正上方水平焊接有条形盒，所述条形盒内水平转动连接有丝杆，所述丝杆上套接有移动块，所述移动块的前端底部竖直焊接有毛刷，所述毛刷紧贴滤网；

5、驱动机构，所述驱动机构用于带动丝杆往复正反向转动；

6、抽气机构，所述抽气机构用于将外界空气抽入过滤盒内过滤后再排出。

7、丝杆一直往复正反向转动，则带动移动块在丝杆上一直往复的左右移动，移动块带动毛刷一直往复的左右移动，毛刷将滤网表面粘附的灰尘杂质刷除下来，可以自动的对滤网进行清理，且清理下来的灰尘杂质直接掉落入储尘盒内，只需定期对储尘盒进行清理即可，无需清理滤网、省时省力。

8、在一个优选的方案中，所述储尘盒的顶部为敞口结构，所述过滤盒的底部安装有电动门，所述过滤盒位于储尘盒正上方。

9、在一个优选的方案中，所述丝杆和移动块通过螺纹连接，所述移动块的前端从条形盒一侧伸出并和条形盒滑动连接，所述丝杆的一端伸出过滤盒内部并和过滤盒转动连接。

10、在一个优选的方案中，所述滤网、条形盒、丝杆、移动块和毛刷设有多组并在过滤盒内沿横向均匀分布，且每两个相邻的丝杆之间连接有同一个皮带。

11、在一个优选的方案中，所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴前端固定安装有大圆盘，所述大圆盘另一侧开设有圆形凹槽，所述圆槽凹槽中心处焊接有小圆盘，所述圆形凹槽的部分内壁焊接有内凸齿，所述小圆盘的部分外周焊接有外凸齿，且内凸齿和外凸齿之间设有小齿轮，所述小齿轮和多个内凸齿、多个外凸齿依次啮合，所述小齿轮的中心处和其中一个丝杆的顶端焊接。

12、需要清理滤网时，启动旋转电机带动大圆盘转动，大圆盘带动小圆盘一起转动，圆形凹槽上的内凸齿先和小齿轮啮合带动小齿轮正向转动，小齿轮带动丝杆正向转动，当多个内凸齿啮合完毕后，小圆盘上的外凸齿再和小齿轮啮合带动小齿轮反向转动，小齿轮带动丝杆反向转动，大圆盘和小圆盘一直转动，则如此带动丝杆一直往复正反向转动。

13、在一个优选的方案中，所述抽气机构包括抽风机，所述抽风机的进风口水平连通有抽气管，所述抽气管的另一端伸出过滤盒内部和外界连通，所述抽风机的出风口水平连通有通气管，所述通气管另一端和过滤盒一侧连通，所述过滤盒上和通气管对立一侧水平连通有出气管，所述出气管的另一端伸出过滤盒内部和外界连通。

14、在清扫机器人工作过程中，启动抽风机利用抽气管将空气抽入再由通气管进入过滤盒内经滤网进行过滤，滤后的干净空气经出气管再排出至空气中，可以对由清扫机器人造成的扬起在空气中的灰尘进行处理，避免对空气质量造成影响。

15、在一个优选的方案中，所述清扫机器人内底部焊接有安装座，所述安装座设有两个，所述旋转电机和抽风机分别固定安装于两个安装座顶部。

16、由上可知，本发明提供的一种基于日程信息的清扫机器人可以对由清扫机器人造成的扬起在空气中的灰尘进行处理，避免对空气质量造成影响；可以自动的对滤网进行清理，且清理下来的灰尘杂质直接掉落入储尘盒内，只需定期对储尘盒进行清理即可，无需清理滤网、省时省力。

技术特征：

1.一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，包括：清扫机器人(2)，所述清扫机器人(2)内底部卡接有储尘盒(4)；

2.根据权利要求1所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述储尘盒(4)的顶部为敞口结构，所述过滤盒(5)的底部安装有电动门(17)，所述过滤盒(5)位于储尘盒(4)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述丝杆(6)和移动块(15)通过螺纹连接，所述移动块(15)的前端从条形盒(14)一侧伸出并和条形盒(14)滑动连接，所述丝杆(6)的一端伸出过滤盒(5)内部并和过滤盒(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述滤网(13)、条形盒(14)、丝杆(6)、移动块(15)和毛刷(16)设有多组并在过滤盒(5)内沿横向均匀分布，且每两个相邻的丝杆(6)之间连接有同一个皮带(12)。

5.根据权利要求4所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴前端固定安装有大圆盘(10)，所述大圆盘(10)另一侧开设有圆形凹槽(18)，所述圆槽凹槽(18)中心处焊接有小圆盘(19)。

6.根据权利要求5所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述圆形凹槽(18)的部分内壁焊接有内凸齿(20)，所述小圆盘(19)的部分外周焊接有外凸齿(22)，且内凸齿(20)和外凸齿(22)之间设有小齿轮(21)。

7.根据权利要求6所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述小齿轮(21)和多个内凸齿(20)、多个外凸齿(22)依次啮合，所述小齿轮(21)的中心处和其中一个丝杆(6)的顶端焊接。

8.根据权利要求7所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述抽气机构包括抽风机(8)，所述抽风机(8)的进风口水平连通有抽气管(3)，所述抽气管(3)的另一端伸出过滤盒(5)内部和外界连通，所述抽风机(8)的出风口水平连通有通气管(7)。

9.根据权利要求8所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述通气管(7)另一端和过滤盒(5)一侧连通，所述过滤盒(5)上和通气管(7)对立一侧水平连通有出气管(1)，所述出气管(1)的另一端伸出过滤盒(5)内部和外界连通。

10.根据权利要求9所述的一种基于日程信息的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人(2)内底部焊接有安装座(9)，所述安装座(9)设有两个，所述旋转电机(11)和抽风机(8)分别固定安装于两个安装座(9)顶部。

技术总结本发明公开了一种基于日程信息的清扫机器人，包括清扫机器人、过滤盒、驱动机构和抽气机构，清扫机器人内底部卡接有储尘盒，过滤盒安装于清扫机器人的内顶部，过滤盒内部固定安装有滤网，过滤盒内顶部位于滤网正上方焊接有条形盒，条形盒内转动连接有丝杆，丝杆上套接有移动块，移动块前端底部竖直焊接有毛刷，毛刷紧贴滤网，驱动机构用于带动丝杆往复正反向转动，抽气机构用于将外界空气抽入过滤盒内过滤后再排出。本发明可以对由清扫机器人造成的扬起在空气中的灰尘进行处理，避免对空气质量造成影响；可以自动的对滤网进行清理，且清理下来的灰尘杂质直接掉落入储尘盒内，只需定期对储尘盒进行清理即可，无需清理滤网、省时省力。技术研发人员：朱海东受保护的技术使用者：江苏致想能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1