一种芯棒浇口自动磨削装置的制作方法

本技术涉及芯棒加工的领域，尤其是涉及一种芯棒浇口自动磨削装置。

背景技术：

1、绕膜用的芯棒通常使用注塑机一体成型，而在芯棒浇筑完成后，芯棒的端部通常会遗留部分浇口，此时则需要对多余的浇口进行切割，以完成芯棒的生产。现有的芯棒浇口切割方式为设置芯棒夹持工装，再手持打磨机将多余的浇口打磨干净，需要工人持续放置和拿取芯棒，工作效率较低，故有待改善。

技术实现思路

1、为了改善进行芯棒浇口打磨时，需要工人持续放置和拿取芯棒，导致工作效率较低问题，本技术提供一种芯棒浇口自动磨削装置。

2、本技术提供的一种芯棒浇口自动磨削装置采用如下的技术方案：

3、一种芯棒浇口自动磨削装置，包括：

4、工作台；

5、红外传感器，设于所述工作台上，所述红外传感器用于检测芯棒；

6、送料组件，与所述工作台连接，所述送料组件用于将芯棒送至红外传感器处；

7、定位组件，设于所述工作台上，所述定位组件能够与芯棒抵接，用于将芯棒定位在红外传感器处；

8、磨削机构，设于所述工作台上，所述磨削机构用于对芯棒的交口进行磨削；

9、移动组件，设于所述工作台上，所述移动组件上通过升降气缸连接有用于夹持芯棒的夹持组件，所述移动组件用于驱动夹持组件往复在定位组件和磨削机构之间。

10、通过采用上述技术方案，使用时，将若干待加工芯棒投放在送料组件中，接着启动送料组件，从而将芯棒输送至红外传感器处，当红外传感器检测到芯棒后，启动定位组件，使得定位组件将芯棒固定在红外传感器处。随后启动移动组件，带动夹持组件移动至红外传感器处，且夹持组件位于芯棒的正上方。此时启动升降气缸，驱动夹持组件下移，使得夹持组件能够夹持住芯棒，然后启动定位组件，使得定位组件与芯棒分离，从而使得芯棒失去限制，接着利用升降气缸使得夹持组件带着芯棒上移，再启动移动组件，带动夹持组件夹持住芯棒并运送至磨削机构处，利用磨削机构对芯棒的浇口进行磨削，实现芯棒的加工，整个过程实现机械自动化的操作，相较于通过人工来回搬运，工作效率更高。

11、可选的，所述送料组件包括：

12、振动盘，设于所述工作台上，所述振动盘用于驱使相邻的两个芯棒首尾相抵依次移动；

13、送料轨道，设于所述工作台上，所述送料轨道的一端与振动盘的输出端连通，另一端与红外传感器固定，所述定位组件位于送料轨道远离振动盘的一端。

14、通过采用上述技术方案，使用时，将若干芯棒投放在振动盘上，振动盘启动，使得振动盘产生振动，从而使得若干芯棒在振动盘中不断上下跳动，进而使得若干芯棒会不断调整姿势和均匀散开，最终芯棒会呈水平状态，且相邻的两个芯棒首尾对应的顺着振动盘的轨迹移动，直至由送料轨道的一端进入送料轨道，而振动盘持续不断的将芯棒向送料轨道输送，使得原本已经位于送料轨道中的芯棒受到下一个芯棒的顶推，而逐渐向红外传感器的方向移动，当芯棒顺着送料轨道移动至红外传感器处时。红外传感器检测到芯棒，驱动定位组件立即启动，实现对芯棒的定位。

15、可选的，所述定位组件包括：

16、定位板，滑动连接在所述工作台上，所述定位板能够向靠近或远离送料轨道的方向移动，所述定位板能够与位于红外传感器处的芯棒的顶壁抵接；

17、定位气缸，设于所述工作台上，所述定位气缸的输出端与定位板固定，用于驱动定位板移动。

18、通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到芯棒后，定位气缸启动，带动定位板向靠近送料轨道的方向移动，直至定位板的侧壁与芯棒的端壁抵接，而定位板的顶部与芯棒的上表面接触，从而将芯棒限制在送料轨道上，其中后续的芯棒对与定位板接触的芯棒施加顶推力，从而将该芯棒抵紧在定位板上，实现该芯棒在送料轨道上定位的稳定性。

19、可选的，所述移动组件包括：

20、安装架，固定在所述工作台上；

21、移动杆，水平插设在所述安装架上，所述移动杆的端部转动连接在安装架上；

22、固定杆，水平插设在所述安装架上，所述固定杆与移动杆相平行，所述固定杆的端部固定在安装架上；

23、移动座，套设在所述移动杆和固定杆上，所述移动座与移动杆螺纹连接，所述升降气缸固定在移动座上。

24、通过采用上述技术方案，当芯棒在送料轨道上定位后，驱动移动杆以移动杆的中轴线为轴转动，因移动杆与移动座螺纹连接，而固定杆限制移动座以移动杆为轴转动，从而使得移动座最终沿移动杆的长度方向移动。当移动座驱使升降气缸带着夹持组件移动至红外传感器处芯棒的正上方时，启动升降气缸，带动夹持组件下移，直至夹持组件与芯棒抵接并夹持住芯棒。

25、此时启动定位气缸，驱动定位板向远离送料轨道的方向移动，使得定位板与芯棒分离，随后启动升降气缸，夹持组件即可带动芯棒抽离出送料轨道，此过程中，定位板不会对芯棒的移动造成干涉，而同时，位于红外传感器处的送料轨道空缺，后续的芯棒则会立即补上，定位气缸又会启动，使得定位板定位芯棒，以等待夹持组件的下一次夹持。

26、可选的，所述夹持组件包括：

27、连接块，固定在所述升降气缸的输出端上，所述升降气缸用于驱动连接块上下移动；

28、转动杆，水平穿设在安装块上，所述安装块设于连接块上，所述转动杆的端部转动连接在所述安装块上，所述转动杆由转动电机驱动，所述转动电机设于安装块上，所述转动电机的输出端与转动杆同轴固定，用于驱动所述转动杆自转，所述转动杆的两端设有旋向相反的螺纹结构；

29、两个夹持板，套设在所述转动杆上，两个所述夹持板分别设于转动杆的两端，且与所述转动杆螺纹连接，所述转动杆转动，用于驱动两个夹持板相互靠近或远离。

30、通过采用上述技术方案，当需要夹持芯棒时，先利用升降气缸带动两个夹持板下移，使得芯棒位于两个夹持板之间，接着启动转动电机，驱动转动杆以转动杆的中轴线为轴转动，从而驱动两个夹持板在安装块上相互靠近，直至两个夹持板相互靠近的一侧均与芯棒抵接，且两个夹持板均对芯棒施加挤压力，从而使得夹持板夹持固定住芯棒，升降气缸带动连接块上移时，即可将芯棒抽离出送料轨道，并转运至磨削机构处进行浇口的磨削。

31、可选的，所述连接块上设有转向电机，所述转向电机的输出端与安装块固定，用于驱动安装块以竖直线为轴旋转，所述工作台上固定有摄像头，所述摄像头的输出端对准红外传感器。

32、通过采用上述技术方案，当两个夹持板夹持住芯棒后，并在升降气缸的驱动下，带动芯棒竖直抽离出送料轨道，此时摄像头对夹持板上的芯棒进行摄影，观测芯棒上浇口的位置，视情况启动转向电机，使得浇口旋转180°，从而使得夹持板夹持移动的芯棒的浇口朝向一致，即送至磨削机构的芯棒上浇口的位置固定，以便磨削机构对芯棒的浇口进行磨削，工作效率更高。

33、可选的，所述磨削机构包括安装组件、滑移组件和磨削部，所述安装组件设于所述工作台上，所述安装组件用于将芯棒安装在滑移组件上，所述滑移组件通过驱动件与工作台连接，所述磨削部设于工作台上，所述驱动件用于驱动滑移组件带动芯棒经过磨削部进行磨削。

34、通过采用上述技术方案，当夹持板夹持单个芯棒移出送料轨道后，驱动移动杆转动，带动移动座向安装组件的方向移动，直至连接块带动夹持板移动至安装组件的上方，再启动升降气缸，使得夹持板带着芯棒下移，直至将芯棒放置在安装组件上后，移动组件复位。随后驱动件启动，带动滑移组件移动至安装组件处，安装组件将芯棒安装在滑移组件上，驱动件继续移动，滑移组件带着芯棒经过磨削部，使得磨削部与芯棒的浇口接触，实现对芯棒浇口的磨削。

35、可选的，所述安装组件包括：

36、安装座，固定在所述工作台上，所述安装座的顶壁上开设有供芯棒插设的安装槽，所述安装槽与送料轨道相平行，所述安装座位于移动组件的行程范围内；

37、电动推杆，设于所述工作台上，所述电动推杆的输出端对准安装槽的一端开口，所述电动推杆的输出端能够插设进安装槽中；

38、限位座，固定在所述工作台，所述滑移组件位于安装座和限位座之间，所述限位座上固定有限位气缸，所述限位气缸的输出端同轴固定有限位杆，所述限位杆位于安装槽的延长线上，所述限位气缸用于驱动限位杆向靠近或远离安装座的方向移动。

39、通过采用上述技术方案，当夹持板将芯棒放置在安装槽中后，夹持板松开芯棒，并在移动座的带动下重新移动至红外传感器处，以进行对下一个芯棒的夹持。当驱动件带动滑移组件移动至安装座和限位座之间后，启动电动推杆，使得电动推杆的输出端插入安装槽中，并与芯棒的一端抵接，推动芯棒向限位座的方向移动，从而使得芯棒移动至滑移组件上。此时启动限位气缸，使得限位杆向安装座的方向移动，直至限位杆移至滑移组件上，并与芯棒的另一端抵接，此时滑移组件上芯棒的两端分别受到电动推杆和限位杆的抵接，从而使得芯棒在滑移组件上的位置固定。

40、可选的，所述滑移组件包括：

41、滑移座，设于所述驱动件上，所述滑移座上开始有供芯棒放置的存料槽，所述存料槽与安装槽相平行，所述存料槽两端能够分别对准安装槽和限位杆；

42、压板，设于所述滑移座上，且所述压板位于存料槽的上方，所述压板能够与存料槽中芯棒的上表面抵接；

43、下压气缸，设于所述滑移座上，所述下压气缸的输出端与压板固定，所述下压气缸用于驱动压板上下移动。

44、通过采用上述技术方案，当滑移座移动至安装座和限位座之间后，存料槽与安装槽在同一直线上，接着电动推杆启动后，即可推动芯棒从存料槽靠近安装座的一端开口进入存料槽中，此时限位气缸驱动限位杆靠近滑移座，直至限位杆与芯棒的另一端抵接，此时芯棒的两端受限制，使得芯棒在存料槽中的位置固定。随后启动下移气缸，带动压板下移，直至压板与存料槽中芯棒的上表面抵接，压板对芯棒施加向下的压力，从而将芯棒固定在滑移座上，此后，驱动件带动滑移座经过磨削部时，便于磨削部对芯棒的浇口进行磨削，此过程中，芯棒不会发生偏移，提高磨削芯棒的质量。

45、可选的，所述驱动件包括：

46、驱动架，固定在所述工作台上，所述驱动架位于安装座和限位座之间，所述驱动架的一侧端壁上设有驱动电机；

47、驱动杆，水平穿设在所述驱动架上，所述驱动杆的端部转动连接在驱动架上，所述驱动电机的输出端与驱动杆的一端同轴固定，所述驱动电机用于驱使驱动杆以驱动杆的中轴线为轴转动，所述驱动杆穿设所述滑移座，且与所述滑移座螺纹连接；

48、辅助杆，水平穿设在所述驱动架上，所述辅助杆与驱动杆相平行，所述辅助杆的端部与驱动架固定，所述滑移座套设在所述辅助杆上，所述驱动杆转动，用于驱动滑移座沿辅助杆的长度方向移动。

49、通过采用上述技术方案，驱动电机启动，使得驱动杆在驱动架上以驱动杆的中轴线为轴转动，因驱动杆与滑移座螺纹连接，而辅助杆限制滑移座以驱动杆为轴转动，从而使得最终滑移座以驱动杆的长度方向移动，即滑移座能够带动芯棒经过磨削部进行浇口的磨削。

50、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

51、1、使用时，将若干待加工芯棒投放在送料组件中，接着启动送料组件，从而将芯棒输送至红外传感器处，当红外传感器检测到芯棒后，启动定位组件，使得定位组件将芯棒固定在红外传感器处。随后启动移动组件，带动夹持组件移动至红外传感器处，且夹持组件位于芯棒的正上方。此时启动升降气缸，驱动夹持组件下移，使得夹持组件能够夹持住芯棒，然后启动定位组件，使得定位组件与芯棒分离，接着利用升降气缸使得夹持组件带着芯棒上移，再启动移动组件，带动夹持组件夹持住芯棒并运送至磨削机构处，利用磨削机构对芯棒的浇口进行磨削，实现芯棒的加工；

52、2、使用时，将若干芯棒投放在振动盘上，振动盘启动，使得振动盘产生振动，从而使得若干芯棒在振动盘中不断上下跳动，进而使得若干芯棒会不断调整姿势和均匀散开，最终芯棒会呈水平状态，且相邻的两个芯棒首尾对应的顺着振动盘的轨迹移动，直至由送料轨道的一端进入送料轨道，而振动盘持续不断的将芯棒向送料轨道输送，使得原本已经位于送料轨道中的芯棒受到下一个芯棒的顶推，而逐渐向红外传感器的方向移动，当芯棒顺着送料轨道移动至红外传感器处时。红外传感器检测到芯棒，驱动定位组件立即启动，实现对芯棒的定位。