一种显示屏生产用智能机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种显示屏生产用智能机械手。

背景技术：

1、机械手在显示屏生产中扮演着重要的角色；其中安装有吸盘的机械手在显示屏的物料搬运、精密对位、贴合工艺、质量检测辅助和包装与装载中运用频繁；能够精确、稳定地搬运显示屏，避免了人工搬运可能造成的损坏。

2、现有的机械手为满足不同大小显示屏的搬运效果，通常会在机械手上安装固定架；再在固定架下侧安装多个吸盘，提高吸附力、避免搬运较大的显示屏时吸附效果差，导致搬运过程中出现意外；但这也导致机械手在搬运较小的显示屏时，最外侧的部分吸盘无法与显示屏接触，因此吸盘进行真空吸附时，这些吸盘会持续对外界产生吸力，将灰尘、杂质等颗粒物吸入固定架的连通通道内，导致吸盘堵塞，影响机械手对显示屏的吸附、搬运效果；且固定架上的吸盘通常都是连通的，部分吸盘吸入灰尘、杂质会影响到所有吸盘。

技术实现思路

1、为了克服现有的机械手为搬运较大的显示屏会安装多个吸盘；但这也导致搬运较小的显示屏时，部分吸盘不与显示屏接触，因此吸盘进行真空吸附时，这些吸盘会持续对外界产生吸力，将灰尘、杂质等颗粒物吸入吸盘内，导致吸盘堵塞，影响机械手对显示屏的吸附、搬运效果的缺点，本发明提供一种显示屏生产用智能机械手。

2、本发明的技术实施方案是：一种显示屏生产用智能机械手，包括有机械手和固定架；机械手上安装有固定架；机械手上设置有负压真空设备；还包括有吸盘、第一连接管、阀盖、第一弹簧和适配组件；固定架固接有若干个第一连接管，每个第一连接管均与机械手上的负压真空设备连通；每个第一连接管均连接有用于适配曲面显示屏的适配组件；每个适配组件下侧均连接有用于吸附显示屏的吸盘；每个第一连接管内均开设有第一空腔和第二空腔；第一空腔和第二空腔均为圆柱型空腔，且相互连通；第一空腔的直径大于第二空腔的直径，且第一空腔位于第二空腔下侧；第一空腔内滑动连接有用于将第一连接管密封的阀盖，且阀盖的直径大于第二空腔的直径，但小于第一空腔的直径；阀盖和第一连接管之间固接有第一弹簧；第一连接管上侧开设有连通口，第一空腔、第二空腔和连通口相连通。

3、可选地，适配组件包括有第二连接管、伸缩气囊、滚珠、连接座、电磁铁和连接套；第一连接管下侧可拆卸连接有第二连接管；第一连接管下侧固接有连接套；通过连接套将第一连接管和第二连接管连接；第二连接管下侧固接有滚珠；滚珠中部开设有通槽；且通槽与第一空腔连通；滚珠下侧转动连接有连接座；吸盘固接于连接座下侧；连接座内固接有电磁铁，电磁铁与滚珠滑动连接；第一连接管上侧固接有伸缩气囊；伸缩气囊将第一连接管分为上下两个部分。

4、可选地，阀盖外表面设置有过滤棉。

5、可选地，还包括有第二密封圈；第一空腔和第二空腔的连接处固接有第二密封圈。

6、可选地，还包括有限位环；位于伸缩气囊上侧的第一连接管下部开设有滑槽；位于伸缩气囊下侧的第一连接管上部固接有限位环，限位环周壁开设有若干通孔；限位环位于伸缩气囊内部；且限位环在滑槽内滑动，但限位环不会滑出滑槽。

7、可选地，还包括有夹持块、缓冲块、第二弹簧和滑动组件；主支架上连接有滑动组件；滑动组件上连接有用于夹持显示屏的夹持块；夹持块上滑动连接有用于缓冲机械手转动产生的扭力的缓冲块；缓冲块与夹持块之间存在空腔；缓冲块与夹持块之间固接有若干个第二弹簧；每个第二弹簧均位于对应的缓冲块与夹持块之间的空腔内；固定架由主支架和副支架组成。

8、可选地，滑动组件包括有电动滑轨和滑块；主支架上固接有若干个八个电动滑轨；每个电动滑轨上均滑动连接滑块；每个滑块均与对应的夹持块固接。

9、可选地，每个缓冲块朝向显示屏一侧均呈开口状，且缓冲块与显示屏边角接触部位均做倒角处理。

10、可选地，还包括有遮挡帘；每个缓冲块与对应的夹持块之间固接有两个遮挡帘；通过遮挡帘对缓冲块与夹持块之间的空腔进行密封。

11、可选地，每个缓冲块与显示屏接触部位均设置为海绵材质。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明实现了一、当机械手搬运曲面屏时，通过适配组件使吸盘底面与曲面的显示屏完美贴合，适配曲面的显示屏，提高稳定效果，同时通过伸缩气囊使吸盘有较大的收缩性，因此在吸附曲面屏时，可使吸盘适应曲屏的高低落差；使得机械手同时适配曲屏和直屏的搬运，且当吸盘进行吸附后，滚珠与连接座之间为固定状态，进而防止吸盘吸附显示屏后，连接座产生摇晃，影响吸附效果；

13、二、通过阀盖，当吸附较小的显示屏时；此时阀盖会移动至第一空腔最上侧并将第二空腔密封，进而使不与显示屏接触的吸盘不再产生吸力，进而避免这些吸盘持续对外界产生吸力，同时通过过滤棉对灰尘、杂质等颗粒物进行拦截，防止灰尘、杂质等颗粒物吸入固定架的气流连通通道内，导致堵塞，影响吸盘的吸附效果；

14、三、通过将滑动组件安装在主支架上，并通过滑动组件带动夹持块移动，进而在吸盘对不同大小的显示屏进行吸附后，通过夹持块和缓冲块对显示屏进行夹持，提高机械手吸附显示屏的稳定性；且机械手旋转、翻转使显示屏产生甩动力时，通过第二弹簧抵消显示屏的甩力，同时缓冲块与显示屏的接触面设置为海绵材质，避免缓冲块对显示屏造成损伤。

15、本发明还具有如下有益效果：通过第二密封圈提高阀盖对第二空腔的密封效果，避免较小的灰尘、杂质等颗粒物进入固定架内；

16、通过遮挡帘对缓冲块与夹持块之间的间隙进行密封；防止灰尘、杂质等颗粒物进入缓冲块与夹持块之间的间隙内，影响第二弹簧的收缩效果，进而影响缓冲块的缓冲保护效果。

技术特征：

1.一种显示屏生产用智能机械手，包括有机械手（1）和固定架（2）；机械手（1）上安装有固定架（2）；机械手（1）上设置有负压真空设备；其特征是：还包括有吸盘（101）、第一连接管（102）、阀盖（104）、第一弹簧（105）和适配组件；固定架（2）固接有若干个第一连接管（102），每个第一连接管（102）均与机械手（1）上的负压真空设备连通；每个第一连接管（102）均连接有用于适配曲面显示屏（555）的适配组件；每个适配组件下侧均连接有用于吸附显示屏（555）的吸盘（101）；每个第一连接管（102）内均开设有第一空腔（10201）和第二空腔（10202）；第一空腔（10201）和第二空腔（10202）均为圆柱型空腔，且相互连通；第一空腔（10201）的直径大于第二空腔（10202）的直径，且第一空腔（10201）位于第二空腔（10202）下侧；第一空腔（10201）内滑动连接有用于将第一连接管（102）密封的阀盖（104），且阀盖（104）的直径大于第二空腔（10202）的直径，但小于第一空腔（10201）的直径；阀盖（104）和第一连接管（102）之间固接有第一弹簧（105）；第一连接管（102）上侧开设有连通口（10203），第一空腔（10201）、第二空腔（10202）和连通口（10203）相连通。

2.按照权利要求1所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：适配组件包括有第二连接管（103）、伸缩气囊（106）、滚珠（109）、连接座（110）、电磁铁（111）和连接套（112）；第一连接管（102）下侧可拆卸连接有第二连接管（103）；第一连接管（102）下侧固接有连接套（112）；通过连接套（112）将第一连接管（102）和第二连接管（103）连接；第二连接管（103）下侧固接有滚珠（109）；滚珠（109）中部开设有通槽（10901）；且通槽（10901）与第一空腔（10201）连通；滚珠（109）下侧转动连接有连接座（110）；吸盘（101）固接于连接座（110）下侧；连接座（110）内固接有电磁铁（111），电磁铁（111）与滚珠（109）滑动连接；第一连接管（102）上侧固接有伸缩气囊（106）；伸缩气囊（106）将第一连接管（102）分为上下两个部分。

3.按照权利要求1所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：阀盖（104）外表面设置有过滤棉（10401）。

4.按照权利要求1所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：还包括有第二密封圈（107）；第一空腔（10201）和第二空腔（10202）的连接处固接有第二密封圈（107）。

5.按照权利要求2所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：还包括有限位环（108）；位于伸缩气囊（106）上侧的第一连接管（102）下部开设有滑槽；位于伸缩气囊（106）下侧的第一连接管（102）上部固接有限位环（108），限位环（108）周壁开设有若干通孔；限位环（108）位于伸缩气囊（106）内部；且限位环（108）在滑槽内滑动，但限位环（108）不会滑出滑槽。

6.按照权利要求1所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：还包括有夹持块（201）、缓冲块（202）、第二弹簧（204）和滑动组件；主支架（2001）上连接有滑动组件；滑动组件上连接有用于夹持显示屏（555）的夹持块（201）；夹持块（201）上滑动连接有用于缓冲机械手（1）转动产生的扭力的缓冲块（202）；缓冲块（202）与夹持块（201）之间存在空腔；缓冲块（202）与夹持块（201）之间固接有若干个第二弹簧（204）；每个第二弹簧（204）均位于对应的缓冲块（202）与夹持块（201）之间的空腔内；固定架（2）由主支架（2001）和副支架（2002）组成。

7.按照权利要求6所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：滑动组件包括有电动滑轨（205）和滑块（206）；主支架（2001）上固接有若干个八个电动滑轨（205）；每个电动滑轨（205）上均滑动连接滑块（206）；每个滑块（206）均与对应的夹持块（201）固接。

8.按照权利要求6所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：每个缓冲块（202）朝向显示屏（555）一侧均呈开口状，且缓冲块（202）与显示屏（555）边角接触部位均做倒角处理。

9.按照权利要求8所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：还包括有遮挡帘（203）；每个缓冲块（202）与对应的夹持块（201）之间固接有两个遮挡帘（203）；通过遮挡帘（203）对缓冲块（202）与夹持块（201）之间的空腔进行密封。

10.按照权利要求9所述的一种显示屏生产用智能机械手，其特征是：每个缓冲块（202）与显示屏（555）接触部位均设置为海绵材质。

技术总结本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种显示屏生产用智能机械手。本发明的技术实施方案是：一种显示屏生产用智能机械手，包括有机械手和固定架等；机械手上安装有固定架；机械手上设置有负压真空设备。本发明实现了当机械手搬运曲面屏时，通过适配组件使吸盘底面在吸附曲面屏时，通过伸缩气囊使吸盘适应曲屏的高低落差；使得机械手同时适配曲屏和直屏的搬运，且当吸盘进行吸附后，滚珠与连接座之间为固定状态，进而防止吸盘吸附显示屏后，连接座产生摇晃，影响吸附效果，通过阀盖，当吸附较小的显示屏时；此时阀盖会移动至第一空腔最上侧并将第二空腔密封，进而使不与显示屏接触的吸盘不再产生吸力，进而避免这些吸盘持续对外界产生吸力。技术研发人员：陈国文,张金阳受保护的技术使用者：江西芯智景光电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1