清扫机器人的传动结构的制作方法

本发明涉及光伏电站的清扫机器人，更具体地说是一种清扫机器人的传动结构。

背景技术：

1、现有的一些清扫机器人包括对应光伏板上沿的上端组件、对应光伏板下沿的下端组件、以及上端组件和下端组件之间的清扫辊，上端组件和下端组件设有行走轮，工作时，行走轮在光伏板上边框和下边框行走，带动清扫机器人从光伏板通过，在此过程中，清扫辊工作，自动对光伏板进行清扫。

2、其中，上端组件和下端组件均包括前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮中的一个行走轮与行走电机连接，称为行走主动轮，前行走轮和后行走轮中的另外一个行走轮由行走主动轮通过传动结构带动，称为行走从动轮。现有一些清扫机器人的该传动结构为带传动结构，存在传动带容易拉长，传动带上的齿磨损快，维护成本高等缺陷。还有一些清扫机器人的该传动结构为齿轮传动结构，齿轮传动结构包括主动齿轮、从动齿轮和联动齿轮，主动齿轮设置在行走主动轴，从动齿轮设置在行走从动轴，主动齿轮通过联动齿轮将动力传递给从动齿轮，根据联动齿轮的安装位置，该齿轮传动结构分为两种，一种是联动齿轮设置在清扫辊主动轴，另一种是联动齿轮不设置在清扫辊主动轴，前者的清扫辊和行走轮会相互干扰，后者存在占用空间大的缺陷。整体而言，有必要对清扫机器人的传动结构进行优化。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种清扫机器人的传动结构。

2、根据本发明，提供一种清扫机器人的传动结构，其中，所述清扫机器人包括对应光伏板上沿的上端组件，所述上端组件包括行走主动轴、行走从动轴和清扫辊主动轴；

3、所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮、联动齿轮和动力隔离套，所述主动齿轮固定于所述行走主动轴，所述从动齿轮固定于所述行走从动轴，所述动力隔离套包括轴线重合的内套体和外套体，所述内套体固定于所述清扫辊主动轴，所述外套体能够绕所述清扫辊主动轴转动，所述联动齿轮固定于所述外套体，且与所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接。

4、一些实施例中，所述联动齿轮与所述主动齿轮之间连接有中间齿轮，所述联动齿轮与所述从动齿轮之间连接有中间齿轮。

5、一些实施例中，所述上端组件包括上端板和盖板，所述上端板包括环形墙板，所述行走主动轴、行走从动轴和清扫辊主动轴贯穿所述上端板设置于所述环形墙板形成的安装空间内，所述盖板设于所述安装空间的口部。

6、一些实施例中，所述行走主动轴包括远离行走轮的第一端部，所述第一端部包括第一轴孔，所述第一轴孔的中心线与所述行走主动轴的中心线重合，所述第一端部贯穿所述盖板设置，行走电机安装于所述盖板的远离所述上端板的一面，所述行走电机的转轴与所述第一轴孔插接配合；

7、所述清扫辊主动轴包括远离清扫辊的第二端部，所述第二端部包括第二轴孔，所述第二轴孔的中心线与所述清扫辊主动轴的中心线重合，所述第二端部贯穿所述盖板设置，清扫电机安装于所述盖板的远离所述上端板的一面，所述清扫电机的转轴与所述第二轴孔插接配合。

8、一些实施例中，所述清扫辊主动轴包括轴线重合且插接配合的清扫辊连接轴和清扫电机连接轴，所述清扫辊连接轴与所述上端板转动连接，所述清扫电机连接轴与所述盖板转动连接。

9、一些实施例中，所述清扫辊连接轴与所述上端板之间设有轴承，所述上端板对应所述轴承的端部设有挡尘板。

10、一些实施例中，所述墙板对应所述行走主动轴和所述行走从动轴分别设有副轮轴，所述副轮轴与对应的行走主动轴或行走从动轴呈夹角设置，且通过伞形齿轮对连接。

11、一些实施例中，所述盖板包括与所述主动齿轮对应的第一子板、与所述联动齿轮对应的第二子板、以及与所述从动齿轮相对的第三子板，各所述子板相互独立。

12、一些实施例中，所述动力隔离套由多个轴承串联组成。

13、一些实施例中，所述清扫辊主动轴对应清扫辊的端部设有径向贯穿该端部的连接孔。

14、一些实施例中，所述清扫辊主动轴对应清扫辊的端部设有锥形引导部，沿着靠近所述清扫辊的方向，所述锥形引导部的直径逐渐减小。

15、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

16、相比带传动结构，本清扫机器人的传动结构采用齿轮组成，行走从动轮和行走主动轮的同步性更好，从而行走更平稳，且磨损较小，维护周期较长。

17、相比现有齿轮传动结构，由于本申请将联动齿轮与清扫辊共轴设置，且设置了动力隔离套，动力隔离套包括轴线重合的内套体和外套体，内套体固定于清扫辊主动轴，外套体能够绕清扫辊主动轴转动，联动齿轮固定于外套体，且与主动齿轮和从动齿轮传动连接，使得联动齿轮大致处于主动齿轮和从动齿轮之间的空间的中部，不会伸出该空间，而且行走轮和清扫辊互不干扰，可以根据需要切换清扫辊的转动方向而不受行走方向限制。

技术特征：

1.一种清扫机器人的传动结构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的清扫机器人的传动结构，其特征在于，

技术总结一种清扫机器人的传动结构，所述清扫机器人包括对应光伏板上沿的上端组件，所述上端组件包括行走主动轴、行走从动轴和清扫辊主动轴；所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮、联动齿轮和动力隔离套，所述主动齿轮固定于所述行走主动轴，所述从动齿轮固定于所述行走从动轴，所述动力隔离套包括轴线重合的内套体和外套体，所述内套体固定于所述清扫辊主动轴，所述外套体能够绕所述清扫辊主动轴转动，所述联动齿轮固定于所述外套体，且与所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接。使得联动齿轮大致处于主动齿轮和从动齿轮之间的空间的中部，不会伸出该空间，而且行走轮和清扫辊互不干扰，可以根据需要切换清扫辊的转动方向而不受行走方向限制。技术研发人员：王傲,时永佳,金佳楠,李田蓥受保护的技术使用者：廊坊思拓新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1