一种履带式光伏清扫机器人的制作方法

本发明涉及光伏清扫，具体为一种履带式光伏清扫机器人。

背景技术：

1、随着分布式光伏发电的普及，其屋顶大量安装了光伏电站。但是光伏电板是处在户外，从而会有灰尘落在光伏电板表面，降低光伏电板发电效能，由于为了发电效能，很多项目同时也安装了无轨胶轮行走清洗机器人清洁光伏板表面灰尘污垢，光伏板与光伏板接缝处有高度落差时，行走容易原地打滑，极易导致行走暂停，下雨过后，光伏板边框上有水渍时，行走容易原地打滑，极易导致行走暂停，因此，本领域技术人员提出了一种履带式光伏清扫机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带式光伏清扫机器人，本装置的移动机构用履带行动解决了上述背景中胶轮行走会打滑的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种履带式光伏清扫机器人，包括：

3、移动机构，所述移动机构用于装置的移动；

4、所述移动机构包括安装板，所述安装板的下表面对应安装有两个履带驱动座，每个所述履带驱动座的两个竖板之间对应安装有两个驱动轮，每个所述履带驱动座的两个竖板之间于两个驱动轮之间上下均匀转动安装有多个承重轮，每个所述履带驱动座上的所有驱动轮和承重轮上共同设置有承重轮，每个所述履带驱动座的侧面于其中一个驱动轮的一侧安装有驱动端贯穿履带驱动座竖板与其固定连接的第一电机，每个所述履带驱动座的侧面于第一电机的下方均安装有侧架，每个所述侧架的下表面均对应转动安装有两个侧边导向轮，每个所述侧架的侧面均对应安装有两个超声波传感器，所述安装板的下表面于两个履带驱动座之间安装有多组均匀分布的支撑轮，每个与所述第一电机驱动端连接的驱动轮的另一侧面中心安装有端头与相近的支撑轮连接的驱动杆；

5、清扫机构，所述清扫机构用于对光伏板表面清扫；

6、吸尘机构，所述吸尘机构用于对清扫出的灰尘进行收集。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述清扫机构包括两组安装在安装板两侧的安装架，每组多个所述安装架上共同转动安装有清灰辊。

8、作为本发明进一步的技术方案，每组其中两个所述安装架的侧面均安装有第二电机，每个所述第二电机的端头贯穿安装架并安装有第一齿轮，每个所述清灰辊的侧面于每个第一齿轮的一侧均安装有与其啮合的第二齿轮。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述吸尘机构包括多个横管，每个所述横管安装在对应相邻的两个安装架之间，每个所述横管的侧面均安装有若干个均匀分布且朝向清灰辊的吸嘴。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述安装板的上表面于相近的两个横管之间均安装有吸尘泵，每个所述吸尘泵的输入端均安装有三通管，每个所述三通管的另外两端分别与对应的两个横管连通，所述安装板的上表面于每个吸尘泵的一侧均安装有与其输出端管道连接的灰尘箱。

11、有益效果

12、本发明提供了一种履带式光伏清扫机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

13、1、一种履带式光伏清扫机器人，采用橡胶履带进行驱动行走，驱动轮和承重轮采用铝合金制作，橡胶履带行走面采用v凸面设计，推力大，抗滑移系数高等，从而装置行走时不会打滑，采用侧边导向轮在侧边进行限位导向，防止走偏，走斜。

14、2、一种履带式光伏清扫机器人，本装置还设置有吸尘机构，当旋转的清灰辊将光伏板表面灰尘清扫时，利用各个吸嘴可以将清扫起的灰尘吸入，通过横管和三通管聚集后送入灰尘箱内，起到对灰尘收集的目的，避免清扫起的灰尘重新落在光伏板上，增强清扫效果。

技术特征：

1.一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括两组安装在安装板(1)两侧的安装架(10)，每组多个所述安装架(10)上共同转动安装有清灰辊(11)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于，每组其中两个所述安装架(10)的侧面均安装有第二电机(12)，每个所述第二电机(12)的端头贯穿安装架(10)并安装有第一齿轮(13)，每个所述清灰辊(11)的侧面于每个第一齿轮(13)的一侧均安装有与其啮合的第二齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括多个横管(15)，每个所述横管(15)安装在对应相邻的两个安装架(10)之间，每个所述横管(15)的侧面均安装有若干个均匀分布且朝向清灰辊(11)的吸嘴(16)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于，所述安装板(1)的上表面于相近的两个横管(15)之间均安装有吸尘泵(17)，每个所述吸尘泵(17)的输入端均安装有三通管(18)，每个所述三通管(18)的另外两端分别与对应的两个横管(15)连通，所述安装板(1)的上表面于每个吸尘泵(17)的一侧均安装有与其输出端管道连接的灰尘箱(19)。

技术总结本发明公开了一种履带式光伏清扫机器人，涉及光伏清扫技术领域，包括移动机构、清扫机构和吸尘机构等部件，所述移动机构包括安装板，所述安装板的下表面对应安装有两个履带驱动座，采用橡胶履带进行驱动行走，驱动轮和承重轮采用铝合金制作，重量轻，橡胶履带行走面采用V凸面设计，推力大，抗滑移系数高等，从而装置行走时不会打滑，采用侧边导向轮在侧边进行限位导向，防止走偏，走斜，本装置还设置有吸尘机构，当旋转的清灰辊将光伏板表面灰尘清扫时，利用各个吸嘴可以将清扫起的灰尘吸入，通过横管和三通管聚集后送入灰尘箱内，起到对灰尘收集的目的，避免清扫起的灰尘重新落在光伏板上，增强清扫效果。技术研发人员：卢剑,吴胜华,吴国荣,吕果果受保护的技术使用者：浙江晴天太阳能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23