一种电池并机系统、电池并机方法与流程

本技术涉及电池管理，特别是涉及一种电池并机系统、电池并机方法。

背景技术：

1、一般而言，单个电池包的功率有一定的限度，单个电池包的功率有时无法满足用电设备的需求，此时需要将多个电池包并联在一起对用电设备放电，将各个电池包的输出端并联接在一起汇流，此时并机系统的最大可输出功率为各个电池包的最大可输出功率之和。一个并机系统包括多个电池包。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种电池并机系统、电池并机方法。具体技术方案如下：

2、本技术第一方面提供一种电池并机系统，包括：n个电池包。所述n个电池包被配置为响应于第一操作被唤醒，所述第一操作包括触发唤醒所述n个电池包的操作，n为大于或等于2的正整数。每个所述电池包包括：通信单元和处理器，每一个所述电池包被配置为通过所述通信单元获取其余n-1个所述电池包的参数，所述电池包的参数包括：电流、电压、电阻、温度、开关状态中的一个或多个；所述处理器和所述通信单元被配置为从所述n个电池包中确定主电池包和其余n-1个从电池包；所述主电池包包括第一处理器，所述第一处理器被配置为所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包满足预并机条件，向所述待并入电池包发送闭合开关的指令，所述预并机条件包括：s1条件：所述待并入电池包未触发故障，所述已并入电池包未触发故障；s2条件：所述待并入的电池包的开路电压和所述已并入的电池包的开路电压之差的绝对值小于第一电压阈值；所述已并入的电池包的开路电压为所述电池并级系统中的最小开路电压或最大开路电压。

3、主电池包的第一处理器基于待并入电池包、已并入电池包是否未触发故障，以及待并入的电池包的开路电压和已并入的电池包的开路电压之差来判断电池包并机操作，采用开路电压作为并机条件，减小电池包电阻对电池包的真实电压的影响，可以更准确地反映电池包之间的真实压差。

4、在本技术的一个或多个实施例中，所述预并机条件还包括：s3条件：所述待并入电池包的温度在第一温度范围，所述已并入电池包的温度在所述第一温度范围。所述待并入电池包的温度通过电池包中电芯的极值温度表征，所述已并入电池包的温度通过电池包中电芯的极值温度表征。

5、预并机条件增加了温度条件，可以确保电池包在安全温度范围内执行并机操作，提高电池包并机系统的安全性。

6、在本技术的一个或多个实施例中，包括：每个电池包包括充电开关和放电开关；所述第一处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包满足所述预并机条件，所述第一处理器向所述待并入电池包传输闭合放电开关的指令。或，所述第一处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包满足所述预并机条件，所述第一处理器向所述待并入电池包传输闭合充电开关的指令。

7、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器被配置为所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包不满足所述预并机条件，以第一周期t1判断所述待并入电池包是否满足所述预并机条件，或，以第一周期t1判断所述待并入电池包和所述已并入电池包是否满足所述预并机条件。

8、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器被配置为响应于所述待并入电池包和所述已并入电池包满足预并机条件，所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包满足第一并机条件，所述第一并机条件包括：条件a1：所述电池并机系统的电流小于或等于第一电流阈值；所述条件s1；条件a2：所述待并入的电池包的开路电压和所述已并入的电池包的开路电压之差的绝对值小于第二电压阈值；所述电池并机系统的电流通过所述电池并机系统中的最大电流表征。

9、在本技术的一个或多个实施例中，所述待并入电池包的处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第一并机条件，所述待并入电池包的处理器控制所述充电开关闭合。或，所述待并入电池包的处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第一并机条件，所述待并机电池包的处理器控制所述放电开关闭合。

10、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器被配置为响应于所述待并入电池包和所述已并入电池包满足预并机条件，所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包满足第二并机条件，所述第二并机条件包括：条件b1：所述电池并机系统的电流大于第一电流阈值；条件b2：所述待并入电池包中的每个电池包的电流大于第二电流阈值；条件b3；所述待并入电池包的电流与所述电池并机系统的电流之间的电流差值小于或等于第三电流阈值；所述电池并机系统的电流通过所述电池并机系统中的最大电流表征。

11、在本技术的一个或多个实施例中，所述待并入电池包的处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第二并机条件，所述待并入电池包的处理器控制所述充电开关闭合；或，所述待并入电池包的处理器被配置为响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第二并机条件，所述待并机电池包的处理器控制所述放电开关闭合。

12、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器被配置为所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包不满足所述第一并机条件或所述第二并机条件，以第二周期t2判断所述待并入电池包是否满足所述预并机条件，或，以第二周期t2判断所述待并入电池包和所述已并入电池包是否满足所述预并机条件。

13、本技术第二方面提供一种电池并机方法，包括：唤醒n个电池包，获取n个所述电池包的参数，从所述n个电池包中确定主电池包和其余n-1个从电池包；所述电池包的参数包括：电流、电压、电阻、温度、开关状态中的一个或多个；所述主电池包包括第一处理器；所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包满足预并机条件，向所述待并入电池包发送闭合开关的指令，所述预并机条件包括：s1条件：所述待并入电池包未触发故障，所述已并入电池包未触发故障；s2条件：所述待并入的电池包的开路电压和所述已并入的电池包的开路电压之差的绝对值小于第一电压阈值；所述已并入的电池包的开路电压为所述电池并级系统中的最小开路电压或最大开路电压。

14、在本技术的一个或多个实施例中，所述预并机条件还包括：s3条件：所述待并入电池包的温度在第一温度范围，所述已并入电池包的温度在所述第一温度范围，所述待并入电池包的温度通过电池包中电芯的极值温度表征，所述已并入电池包的温度通过电池包中电芯的极值温度表征。

15、在本技术的一个或多个实施例中，包括：每个电池包包括充电开关和放电开关；所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包满足预并机条件，向所述待并入电池包发送闭合开关的指令包括：所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包满足所述预并机条件，所述第一处理器向所述待并入电池包传输闭合放电开关的指令；或，所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包满足所述预并机条件，所述第一处理器向所述待并入电池包传输闭合充电开关的指令。

16、在本技术的一个或多个实施例中，所述方法还包括：所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包不满足所述预并机条件，以第一周期t1判断所述待并入电池包是否满足所述预并机条件，或，以第一周期t1判断所述待并入电池包和所述已并入电池包是否满足所述预并机条件。

17、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包满足预并机条件之后，所述方法还包括：所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包满足第一并机条件，所述第一并机条件包括：条件a1：所述电池并机系统的电流小于或等于第一电流阈值；所述条件s1；条件a2：所述待并入的电池包的开路电压和所述已并入的电池包的开路电压之差的绝对值小于第二电压阈值；所述电池并机系统的电流通过所述电池并机系统中的最大电流表征。

18、在本技术的一个或多个实施例中，所述方法还包括：在所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第一并机条件的情况下，所述待并入电池包的处理器控制所述充电开关闭合；或，在响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第一并机条件的情况下，所述待并机电池包的处理器控制所述放电开关闭合。

19、在本技术的一个或多个实施例中，所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包满足预并机条件，向所述待并入电池包发送闭合开关的指令，包括：所述第一处理器判断待并入电池包和已并入电池包是否满足预并机条件，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足预并机条件的情况下，所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包满足第二并机条件，所述第二并机条件包括：条件b1：所述电池并机系统的电流大于第一电流阈值；条件b2：所述待并入电池包中的每个电池包的电流大于第二电流阈值；条件b3:所述待并入电池包的电流与所述电池并机系统的电流之间的电流差值小于或等于第三电流阈值。若满足第二并机条件，向所述待并入电池包发送闭合开关的指令，所述电池并机系统的电流通过所述电池并机系统中的最大电流表征。

20、在本技术的一个或多个实施例中，所述方法还包括：响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最大开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第二并机条件，所述待并入电池包的处理器控制所述充电开关闭合；或，响应于所述已并入的电池包的电压值为所述电池并级系统中的最小开路电压，所述待并入电池包和所述已并入电池包满足所述预并机条件和所述第二并机条件，所述待并机电池包的处理器控制所述放电开关闭合。

21、在本技术的一个或多个实施例中，所述方法还包括：所述第一处理器判断所述待并入电池包和所述已并入电池包不满足所述第一并机条件或所述第二并机条件，以第二周期t2判断所述待并入电池包是否满足所述预并机条件，或，以第二周期t2判断所述待并入电池包和所述已并入电池包是否满足所述预并机条件。

22、本技术实施例有益效果：本技术实施例提供的一种电池并机系统、电池并机方法，确定了主电池包和从电池包之后，由主电池包的第一处理器基于待并入电池包、已并入电池包是否未触发故障，以及待并入的电池包的开路电压和已并入的电池包的开路电压之差来判断电池包并机操作，采用开路电压作为并机条件，减小电池包电阻对电池包的真实电压的影响，可以更准确地反映电池包之间的真实压差，提高电池并机的安全性。