一种自动驾驶清扫车制动装置的制作方法

本技术涉及车辆制动装置，尤其涉及一种自动驾驶清扫车制动装置。

背景技术：

1、自动驾驶道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

2、现有的自动驾驶清扫车多采用最常见的鼓式刹车，通过将制动蹄安装于车辆车底盘上，将制动鼓安装于车辆的车轴上，利用液压或电磁的方式带动制动蹄转动并挤压于制动鼓，对车轴的转动进行限制，从而达到刹车的目的；但随着使用时间和制动鼓内部温度的增大，此时制动蹄的制动能力会发生下降，从而产生清扫车检测到前方障碍物并启动刹车后，车辆仍会滑行一段距离的现象，影响行人安全的同时，制动效率有待提升。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种自动驾驶清扫车制动装置，旨在解决现有的清扫车制动系统，随着使用时间和制动鼓内部温度的增大，制动能力会发生下降，从而影响到行人安全，且制动效率有待提升的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动驾驶清扫车制动装置，包括制动鼓，安装于所述制动鼓内部的车轴，套接于所述车轴侧端的车底盘，转动安装于所述车底盘侧端两边的制动蹄以及连接固定于两个所述制动蹄中部的车轮缸，所述制动蹄的侧端设置有抱死机构；

4、所述抱死机构包括两个分别固定于所述制动蹄侧端的集成部件，所述集成部件的内部开设有蓄油腔，所述蓄油腔的内部填充有煤油介质，所述蓄油腔的侧端滑动安装有移动件，所述移动件从所述蓄油腔的内部贯穿而出，所述制动鼓的内壁开设有环形卡合槽，滑动的所述移动件卡合于所述环形卡合槽的内部。

5、通过煤油热胀冷缩的原理，来推动移动件发生水平移动并卡合于环形卡合槽的内部，实现对制动鼓和车轴的强制锁定，从而进一步的保证本设备的制动效果，提高行人行车的安全性。

6、在一个优选的方案中，所述移动件和所述集成部件的内壁夹层间固定连接有弹力件。

7、通过设置有弹力件来拉动移动件发生复位移动，从而保证本装置整套运行时的完善性。

8、在一个优选的方案中，所述移动件的外侧固定有合金卡合件，所述合金卡合件的数量为若干个并均匀分布。

9、通过设置合金卡合件配合移动件的水平移动，来代替移动件卡合于环形卡合槽的内部，从而增强结构强度，提高本设备的使用寿命。

10、在一个优选的方案中，所述集成部件的内部贯穿固定有镂空铜管，所述镂空铜管一并从所述车底盘的内部贯穿而出，所述镂空铜管的数量为若干个并均匀分布，所述制动蹄和所述车底盘的内部均对称开设有若干个圆槽，所述镂空铜管从所述圆槽内贯穿而出且所述圆槽的内直径大于所述镂空铜管的直径，所述镂空铜管可以沿所述圆槽的内部活动。

11、通过设置镂空铜管结构贯穿于集成部件的内部，镂空铜管即可增强散热又可增强受热，而设置于制动蹄和车底盘内部的圆槽能够为镂空铜管的活动提供空间，从而进一步的提高本设备运行时的完善性和效率。

12、在一个优选的方案中，所述集成部件的两侧对称设置有螺栓槽，所述集成部件通过所述螺栓槽安装固定于所述制动蹄的侧端。

13、通过设置螺栓槽实现对本设备的快速拆装，提高本设备使用时的便捷程度。

14、由上可知，本实用新型提供的一种自动驾驶清扫车制动装置，与现有技术相比，具有如下效果和改进：

15、通过在传统鼓式刹车制动蹄的基础上设置有受温度影响的集成部件结构，集成部件的内部设置有蓄油腔，在制动蹄挤压制动鼓，但无法让制动鼓停止时，利用制动蹄和制动鼓摩擦产生的热量，配合煤油热胀冷缩的原理，来推动移动件发生水平移动并卡合于额外设置于制动鼓内部的环形卡合槽结构，实现对制动鼓和车轴的强制锁定，从而进一步的保证本设备的制动效果，提高行人行车的安全性。

技术特征：

1.一种自动驾驶清扫车制动装置，包括制动鼓（1），安装于所述制动鼓（1）内部的车轴（2），套接于所述车轴（2）侧端的车底盘（3），转动安装于所述车底盘（3）侧端两边的制动蹄（4）以及连接固定于两个所述制动蹄（4）中部的车轮缸（5），其特征在于，所述制动蹄（4）的侧端设置有抱死机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述移动件（603）和所述集成部件（601）的内壁夹层间固定连接有弹力件（605）。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述移动件（603）的外侧固定有合金卡合件（606），所述合金卡合件（606）的数量为若干个并均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述集成部件（601）的内部贯穿固定有镂空铜管（607），所述镂空铜管（607）一并从所述车底盘（3）的内部贯穿而出，所述镂空铜管（607）的数量为若干个并均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述集成部件（601）的侧端均匀设置有若干个限位块（608），所述限位块（608）挤压贴合于所述移动件（603）的侧端。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述集成部件（601）的两侧对称设置有螺栓槽（7），所述集成部件（601）通过所述螺栓槽（7）安装固定于所述制动蹄（4）的侧端。

7.根据权利要求4所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述制动蹄（4）和所述车底盘（3）的内部均对称开设有若干个圆槽（8），所述镂空铜管（607）从所述圆槽（8）内贯穿而出。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶清扫车制动装置，其特征在于，所述圆槽（8）的内直径大于所述镂空铜管（607）的直径，所述镂空铜管（607）可以沿所述圆槽（8）的内部活动。

技术总结本技术涉及车辆制动装置技术领域，公开了一种自动驾驶清扫车制动装置，包括制动鼓，安装于所述制动鼓内部的车轴，套接于所述车轴侧端的车底盘，转动安装于所述车底盘侧端两边的制动蹄以及连接固定于两个所述制动蹄中部的车轮缸，所述制动蹄的侧端设置有抱死机构；所述抱死机构包括两个分别固定于所述制动蹄侧端的集成部件，所述集成部件的内部开设有蓄油腔，所述蓄油腔的内部填充有煤油介质，所述蓄油腔的侧端滑动安装有移动件，所述移动件从所述蓄油腔的内部贯穿而出，所述制动鼓的内壁开设有环形卡合槽，滑动的所述移动件卡合于所述环形卡合槽的内部。本技术公开的一种自动驾驶清扫车制动装置具有制动效率高、工作稳定的效果。技术研发人员：高乐,池贤士,王翰,黄杰,郭启海受保护的技术使用者：广州侨银数智城市有限责任公司技术研发日：20240605技术公布日：2024/7/11