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一种自动驾驶用车载摄像头支架的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-02 16:54:08

本技术涉及车载摄像头,具体为一种自动驾驶用车载摄像头支架。

背景技术:

1、自动驾驶汽车是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现自动驾驶。自动驾驶汽车需要利用车载传感器来感知车辆周围环境,摄像头是自动驾驶汽车中的一种车载传感器,用来拍摄自动驾驶汽车前方的车辆、障碍物环境情况。

2、现有的自动驾驶用车载摄像头支架在使用时,摄像头一般暴露在空气中,摄像头容易沾染到灰尘,灰尘较多时会影响摄像头成像的清晰度,经常擦拭容易在摄像头表面留下划痕。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶用车载摄像头支架,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动驾驶用车载摄像头支架,包括安装箱,所述安装箱内部设置有旋转组件,所述旋转组件连接有防尘箱,所述防尘箱内表面固定连接有安装台,所述安装台顶面固定连接有摄像头,所述防尘箱后侧面中部固定连接有抽风扇,所述防尘箱前侧面中部固定连接有透明窗,所述防尘箱顶面中部固定连接有滑轨,所述滑轨左右侧面前端开设有限位孔,所述滑轨内侧设置有防尘组件,所述防尘箱前侧面两端固定连接有安装架,所述安装架内部设置有清理组件。

3、优选的,所述旋转组件包括驱动电机,所述驱动电机固定连接在安装箱右侧壁,所述驱动电机输出轴通过键连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮通过键连接在转动杆上端,所述转动杆底端转动连接在安装箱内表面中部,所述防尘箱固定连接在转动杆顶面。

4、优选的,所述防尘组件包括防尘网,所述防尘网与滑轨内侧面滑动连接,所述防尘网左右侧面前端开设有安装槽,所述安装槽竖直侧面固定连接有弹簧,所述弹簧远离防尘网一端固定连接有限位块,所述限位块靠近弹簧一端与安装槽滑动连接,所述限位块远离弹簧一端位于限位孔中。

5、优选的,所述清理组件包括微型电机,所述微型电机固定连接在安装架后侧壁底部,所述微型电机输出轴通过联轴器连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端转动连接在安装架顶壁,所述螺纹杆螺纹连接有滑块,所述滑块相对侧面固定连接有海绵擦。

6、优选的,所述安装箱顶面中部开设有通风孔,所述通风孔位于滑轨内侧壁之间,所述安装箱左侧壁后端固定连接有控制器,所述安装箱左侧壁前端固定连接有信号收发器。

7、优选的,所述控制器与驱动电机、摄像头、抽风扇、微型电机、信号收发器电性连接。

8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

9、1、本实用新型设置了抽风扇和防尘组件,抽风扇将防尘箱内的空气抽出,外界空气经防尘网过滤后进入防尘箱中,实现空气流通,避免了灰尘进入防尘箱中沾到摄像头表面,同时为摄像头进行散热;

10、2、本实用新型同时还设置了清理组件,控制器定时启动微型电机,微型电机带动螺纹杆旋转,使得滑块带动海绵擦上下移动,从而对透明窗表面进行清理,避免透明窗表面粘有灰尘或污渍影响摄像头拍摄。

技术特征:

1.一种自动驾驶用车载摄像头支架,包括安装箱(1),其特征在于:所述安装箱(1)内部设置有旋转组件(2),所述旋转组件(2)连接有防尘箱(3),所述防尘箱(3)内表面固定连接有安装台(4),所述安装台(4)顶面固定连接有摄像头(5),所述防尘箱(3)后侧面中部固定连接有抽风扇(6),所述防尘箱(3)前侧面中部固定连接有透明窗(7),所述防尘箱(3)顶面中部固定连接有滑轨(8),所述滑轨(8)左右侧面前端开设有限位孔(9),所述滑轨(8)内侧设置有防尘组件(10),所述防尘箱(3)前侧面两端固定连接有安装架(11),所述安装架(11)内部设置有清理组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车载摄像头支架,其特征在于:所述旋转组件(2)包括驱动电机(21),所述驱动电机(21)固定连接在安装箱(1)右侧壁,所述驱动电机(21)输出轴通过键连接有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)啮合连接有第二齿轮(23),所述第二齿轮(23)通过键连接在转动杆(24)上端,所述转动杆(24)底端转动连接在安装箱(1)内表面中部,所述防尘箱(3)固定连接在转动杆(24)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车载摄像头支架,其特征在于:所述防尘组件(10)包括防尘网(101),所述防尘网(101)与滑轨(8)内侧面滑动连接,所述防尘网(101)左右侧面前端开设有安装槽(102),所述安装槽(102)竖直侧面固定连接有弹簧(103),所述弹簧(103)远离防尘网(101)一端固定连接有限位块(104),所述限位块(104)靠近弹簧(103)一端与安装槽(102)滑动连接,所述限位块(104)远离弹簧(103)一端位于限位孔(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车载摄像头支架,其特征在于:所述清理组件(12)包括微型电机(121),所述微型电机(121)固定连接在安装架(11)后侧壁底部,所述微型电机(121)输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(122),所述螺纹杆(122)顶端转动连接在安装架(11)顶壁,所述螺纹杆(122)螺纹连接有滑块(123),所述滑块(123)相对侧面固定连接有海绵擦(124)。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车载摄像头支架,其特征在于:所述安装箱(1)顶面中部开设有通风孔(13),所述通风孔(13)位于滑轨(8)内侧壁之间,所述安装箱(1)左侧壁后端固定连接有控制器(14),所述安装箱(1)左侧壁前端固定连接有信号收发器(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶用车载摄像头支架,其特征在于:所述控制器(14)与驱动电机(21)、摄像头(5)、抽风扇(6)、微型电机(121)、信号收发器(15)电性连接。

技术总结本技术公开了一种自动驾驶用车载摄像头支架,包括安装箱,所述安装箱内部设置有旋转组件,所述旋转组件连接有防尘箱,所述防尘箱内表面固定连接有安装台,所述安装台顶面固定连接有摄像头,所述防尘箱后侧面中部固定连接有抽风扇,所述防尘箱前侧面中部固定连接有透明窗,所述防尘箱顶面中部固定连接有滑轨,所述滑轨左右侧面前端开设有限位孔,所述滑轨内侧设置有防尘组件,所述防尘箱前侧面两端固定连接有安装架,所述安装架内部设置有清理组件。本技术设置了抽风扇和防尘组件,避免了灰尘沾到摄像头表面;本技术还设置了清理组件,从而对透明窗表面进行清理,避免透明窗表面粘有灰尘或污渍影响摄像头拍摄。技术研发人员:娄喜超受保护的技术使用者:微思技术有限公司技术研发日:20240119技术公布日:2024/7/11

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