一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构的制作方法

本技术属于激光雷达，具体涉及一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构。

背景技术：

1、智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件，目前市面上已量产和展示的车型，都将塑料盖板和内部支架结构，将激光雷达固定在保险杠或者车顶上，并无集成其他功能，通过污染属性的调研研究，在车辆前部以及侧面腰线以下，极易脏污，由于激光雷达不具备清洗功能，无法满足在激光雷达脏污时自动对激光雷达进行清洗的需求，需要用户中断智能自动驾驶，停车对激光雷达进行人工清洗，如中国专利公告号为(cn215706204u)，在一个具体地实施例中，用于雷达的清洗装置包括壳体、喷嘴、电磁阀和水泵，其中，壳体内设有液体通道，液体通道的一端与供水装置连接，喷嘴设置在液体通道的远离供水装置的一端，且至少部分喷嘴位于壳体的内部，喷嘴用于对雷达的镜面进行喷水，电磁阀设置在液体通道上，用于在受控下导通或断开液体通道，从而使得清洗装置处于喷水状态或关闭状态，水泵与液体通道连接，用于在电磁阀开启时协同开启，以驱动液体通道的液体流动，并使得液体从喷嘴处喷出，现有清洗方案仅描述了单独的喷嘴结构，未涉及到与雷达壳体和车顶饰板的集成及布置，现有清洗方案未集成电机举升机构，当车速较快时，迎风面所受压力较大，可能会发生开启清洗，喷嘴无法升起的情况。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，清洗方便，迎风时提供较大的举升力的集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，包括车顶饰板、激光雷达总成、清洗总成以及电机，所述的车顶饰板上开有前窗口，激光雷达总成具有视窗部，激光雷达总成整体安装在车顶饰板内且视窗部位于前窗口处，所述的清洗总成包含有喷嘴，喷嘴位于前窗口处的两侧，所述的电机与清洗总成连接并驱动喷嘴能够伸到激光雷达总成的视窗部前端进行喷水清洗工作。

3、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的清洗总成还包括有电磁阀和多根水管，所述的电磁阀上有磁阀进水口和磁阀出水口，喷嘴上具有喷嘴入水口，多根水管分别连接磁阀进水口、磁阀出水口以及喷嘴入水口，电磁阀的磁阀进水口通过水管与带有水泵的水箱进行连接。

4、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的电磁阀为两个，两个电磁阀各控制一个清洗的喷嘴的喷水与关闭，并通过两个电磁阀联动实现两个清洗喷嘴的左右交替清洗。

5、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的喷嘴包括有喷水部、阻挡部以及表面配合部，所述的表面配合部位于喷水部的前部，阻挡部位于喷水部的后部，表面配合部在喷水收回时与阻挡部抵靠且与激光雷达总成的视窗部齐平。

6、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的电机的输出端上连接有带动杆，所述的喷嘴还包括有伸缩杆，伸缩杆的前端与喷水部和表面配合部连接，电机的带动杆与表面配合部的后端连接，电机通电通过带动杆带动伸缩杆使得喷嘴举升及缩回，实现工作时伸出，非工作时收回隐藏。

7、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的阻挡部的后部上设置有固定孔。

8、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的电机尾部上设置有电连接插口，电连接插口上具有锁定卡扣。

9、在上述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构中，所述的表面配合部在收回时与激光雷达总成的视窗部齐平形成表面呈碗状结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于在车顶饰板和雷达壳体上集成了清洗喷嘴、电磁阀、电机的举升式清洗方案，由于电机的存在，可向喷嘴提供较大的举升力，保证汽车行驶过程中迎风时也可以开启清洗功能。

技术特征：

1.一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，包括车顶饰板、激光雷达总成、清洗总成以及电机，所述的车顶饰板上开有前窗口，激光雷达总成具有视窗部，激光雷达总成整体安装在车顶饰板内且视窗部位于前窗口处，所述的清洗总成包含有喷嘴，喷嘴位于前窗口处的两侧，所述的电机与清洗总成连接并驱动喷嘴能够伸到激光雷达总成的视窗部前端进行喷水清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的清洗总成还包括有电磁阀和多根水管，所述的电磁阀上有磁阀进水口和磁阀出水口，喷嘴上具有喷嘴入水口，多根水管分别连接磁阀进水口、磁阀出水口以及喷嘴入水口，电磁阀的磁阀进水口通过水管与带有水泵的水箱进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的电磁阀为两个，两个电磁阀各控制一个清洗的喷嘴的喷水与关闭，并通过两个电磁阀联动实现两个清洗喷嘴的左右交替清洗。

4.根据权利要求2或3或所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的喷嘴包括有喷水部、阻挡部以及表面配合部，所述的表面配合部位于喷水部的前部，阻挡部位于喷水部的后部，表面配合部在喷水收回时与阻挡部抵靠且与激光雷达总成的视窗部齐平。

5.根据权利要求4所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的电机的输出端上连接有带动杆，所述的喷嘴还包括有伸缩杆，伸缩杆的前端与喷水部和表面配合部连接，电机的带动杆与表面配合部的后端连接，电机通电通过带动杆带动伸缩杆使得喷嘴举升及缩回，实现工作时伸出，非工作时收回隐藏。

6.根据权利要求5所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的阻挡部的后部上设置有固定孔。

7.根据权利要求6所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的电机尾部上设置有电连接插口，电连接插口上具有锁定卡扣。

8.根据权利要求7所述的一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，其特征在于，所述的表面配合部在收回时与激光雷达总成的视窗部齐平形成表面呈碗状结构。

技术总结本技术属于激光雷达技术领域，提供了一种集成于车顶饰板的激光雷达清洗结构，包括车顶饰板、激光雷达总成、清洗总成以及电机，车顶饰板上开有前窗口，激光雷达总成具有视窗部，激光雷达总成整体安装在车顶饰板内且视窗部位于前窗口处，清洗总成包含有喷嘴，喷嘴位于前窗口处的两侧，电机与清洗总成连接并驱动喷嘴能够伸到激光雷达总成的视窗部前端进行喷水清洗工作。本技术的优点在于在车顶饰板和雷达壳体上集成了清洗喷嘴、电磁阀、电机的举升式清洗方案，由于电机的存在，可向喷嘴提供较大的举升力，保证汽车行驶过程中迎风时也可以开启清洗功能。技术研发人员：毕愿杰受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司技术研发日：20240110技术公布日：2024/7/11