清扫机器人停机库装置的制作方法

本技术涉及一种清扫机器人停机库装置，属于光伏。

背景技术：

1、清扫机器人在大型光伏铺设电站工作，大大减轻了人类繁琐且危险的工作。清扫机器人用于对光伏组件清扫，通过搬运装置对清扫机器人进行搬运。电站往往设置在沙漠、草地等无人区域，不方便对清扫机器人进行充电、停放及运输包装等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人停机库装置，能够放置清扫机器人，并对清扫机器人自动充电以及运输包装。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种清扫机器人停机库装置，包括机库、设于所述机库内的充电装置、设于所述机库内的检修支撑装置、运输锁紧装置以及控制柜，所述机库具有容纳空间，所述容纳空间用于容纳清扫机器人，所述控制柜用于控制所述充电装置对所述清扫机器人自动充电，所述检修支撑装置用于支撑所述清扫机器人，所述运输锁紧装置用于锁紧所述清扫机器人至所述机库。

4、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述运输锁紧装置包括若干拉索，若干所述拉索交错设置以对所述清扫机器人形成捆绑，若干所述拉索与所述机库连接。

5、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机库包括底板、与所述底板相对的顶板以及连接所述底板和所述顶板的围框，所述底板、所述顶板与所述围框围成所述容纳空间，所述机库还包括与所述顶板单侧连接的库门。

6、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述运输锁紧装置还包括第一挡部和第二挡部，所述第一挡部和所述第二挡部均与所述底板连接，所述第一挡部与所述第二挡部之间用于停放搬运装置，所述清扫机器人连接于搬运装置。

7、作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括若干定位块，所述定位块与所述底板可拆卸连接，所述定位块用于安装于所述搬运装置的侧部。

8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检修支撑装置包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定于所述围框，多个所述第一支撑杆以及多个所述第二支撑杆均竖向间隔排布，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆横向间隔排布，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别用于支撑所述清扫机器人的两端。

9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，相邻所述第一支撑杆的间距与相邻所述第二支撑杆的间距相等，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆错位排布，或者，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相对排布。

10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机库具有开口，所述开口用于所述搬运装置出入所述机库；

11、所述围框包括第一侧板、与所述第一侧板相对的第二侧板以及连接所述第一侧板的一端与所述第二侧板的一端的第一端板，所述开口朝向所述第一端板。

12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机库内安装有通风板，所述通风板靠近所述开口，所述通风板上设有若干通风孔，

13、和/或；

14、所述通风板上安装有空调。

15、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制柜还用于控制所述库门的开或关，以及控制所述空调的运行，使所述机库内的温度维持在适宜范围内。

16、相对现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

17、1、机库能够用来放置清扫机器人，方便对清扫机器人运输；

18、2、机库内设有运输锁紧装置，通过运输锁紧装置锁紧清扫机器人，减少运输时清扫机器人晃动、颠簸，提高运输稳定性；

19、3、机库内设有控制柜和充电装置，控制柜控制充电装置对清扫机器人自动充电；

20、4、机库内设有检修支撑装置，通过检修支撑装置对清扫机器人进行支撑，方便检修人员作业。

技术特征：

1.一种清扫机器人停机库装置，其特征在于，包括机库(1)、设于所述机库(1)内的充电装置(2)、设于所述机库(1)内的检修支撑装置(3)、运输锁紧装置(4)以及控制柜(5)，所述机库(1)具有容纳空间(10)，所述容纳空间(10)用于容纳清扫机器人(200)，所述控制柜(5)用于控制所述充电装置(2)对所述清扫机器人(200)自动充电，所述检修支撑装置(3)用于支撑所述清扫机器人(200)，所述运输锁紧装置(4)用于锁紧所述清扫机器人(200)至所述机库(1)。

2.如权利要求1所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述运输锁紧装置(4)包括若干拉索(41)，若干所述拉索(41)交错设置以对所述清扫机器人(200)形成捆绑，若干所述拉索(41)与所述机库(1)连接。

3.如权利要求1或2所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述机库(1)包括底板(11)、与所述底板(11)相对的顶板(12)以及连接所述底板(11)和所述顶板(12)的围框(13)，所述底板(11)、所述顶板(12)与所述围框(13)围成所述容纳空间(10)，所述机库(1)还包括与所述顶板(12)单侧连接的库门。

4.如权利要求3所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述运输锁紧装置(4)还包括第一挡部(42)和第二挡部(43)，所述第一挡部(42)和所述第二挡部(43)均与所述底板(11)连接，所述第一挡部(42)与所述第二挡部(43)之间用于停放搬运装置(100)，所述清扫机器人(200)连接于所述搬运装置(100)。

5.如权利要求4所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，还包括若干定位块(6)，所述定位块(6)与所述底板(11)可拆卸连接，所述定位块(6)用于安装于所述搬运装置(100)的侧部。

6.如权利要求3所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述检修支撑装置(3)包括多个第一支撑杆(31)和多个第二支撑杆(32)，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(32)均固定于所述围框(13)，多个所述第一支撑杆(31)以及多个所述第二支撑杆(32)均竖向间隔排布，所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)横向间隔排布，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(32)分别用于支撑所述清扫机器人(200)的两端。

7.如权利要求6所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，相邻所述第一支撑杆(31)的间距与相邻所述第二支撑杆(32)的间距相等，所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)错位排布，或者，所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)相对排布。

8.如权利要求4所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述机库(1)具有开口(101)，所述开口(101)用于所述搬运装置(100)出入所述机库(1)；

9.如权利要求8所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述机库(1)内安装有通风板(14)，所述通风板(14)靠近所述开口(101)，所述通风板(14)上设有若干通风孔(140)，

10.如权利要求9所述的清扫机器人停机库装置，其特征在于，所述控制柜(5)还用于控制所述库门的开或关，以及控制所述空调的运行，使所述机库(1)内的温度维持在适宜范围内。

技术总结本技术揭示了一种清扫机器人停机库装置，包括机库、设于机库内的充电装置、设于机库内的检修支撑装置、运输锁紧装置以及控制柜，所述机库具有容纳空间，所述容纳空间用于容纳清扫机器人，所述控制柜用于控制所述充电装置对所述清扫机器人自动充电，所述检修支撑装置用于支撑所述清扫机器人，所述运输锁紧装置用于锁紧所述清扫机器人至所述机库。如此设置，能够放置清扫机器人，并对清扫机器人自动充电以及运输包装。技术研发人员：王士涛,董小虎受保护的技术使用者：湖州丽天智能科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/23