一种基于排球训练的周期式循环发球机的制作方法

本发明涉及排球训练发球机领域，具体为一种基于排球训练的周期式循环发球机。

背景技术：

1、排球发球机是一种自动发球设备，广泛应用于排球训练中，其主要球发球机和球道组成，人工将排球放入球道内部，排球沿球道准确进入预定位置，发球机就是利用两个相向高速转动的转轮对进入转轮之间的排球加以施力，使得排球得以抛射出去以起到模拟发球的作用，从而实现排球训练。

2、现有的排球发球机至少需要一人不断进行放球操作，因此单人无法同时操作发球机的同时并接受训练，导致单人无法使用排球发球机实现排球训练的。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于排球训练的周期式循环发球机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于排球训练的周期式循环发球机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于排球训练的周期式循环发球机，包括发球组件和自动上球组件，所述发球组件的一侧设置有自动上球组件，所述自动上球组件包括列队滑道、上球通道、第一输出辊、第二输出辊和输出电机，所述列队滑道的一端内部设置有上球通道，且上球通道的内壁顶部转动连接有第一输出辊，所述上球通道的内壁底部转动连接有第二输出辊，且第二输出辊与第一输出辊的端部均连接有输出电机，所述输出电机固定于上球通道的外侧面。

3、进一步的，所述发球组件包括支撑台、进球斗、外框架、内框架、驱动电机和输出轮，所述支撑台横跨于列队滑道的端部上方，且支撑台的表面中部固定有进球斗，所述支撑台的表面前端通过电机轴连接有外框架，且外框架的内部转动连接有内框架，所述内框架的内壁两侧设置有驱动电机，且驱动电机的端部连接有输出轮。

4、进一步的，所述输出轮共设置有两个并呈上下平行分布，且进球斗的底端开口朝向输出轮之间，而且输出轮之间呈相向转动。

5、进一步的，所述发球组件还包括角度固定旋钮，所述外框架的两侧螺纹连接有角度固定旋钮。

6、进一步的，所述列队滑道的侧面两端设置有自动收球组件，所述自动收球组件包括第一丝杆和伺服电机，所述第一丝杆远离列队滑道的一端连接有伺服电机。

7、进一步的，所述自动收球组件还包括移动套、导轨条和横杆，所述移动套的外壁一侧设置有导轨条，且导轨条的内部滑动连接有横杆。

8、进一步的，所述自动收球组件还包括红外传感器和语音提示器，位于上层的所述横杆外壁通过承载板固定有红外传感器和语音提示器。

9、进一步的，所述自动收球组件还包括坡道和挡板，所述第一丝杆之间设置有坡道，且坡道位于列队滑道侧面，所述坡道顶部于上球通道的侧面设置有挡板。

10、进一步的，所述自动收球组件还包括微型电机和第二丝杆，所述导轨条的外侧面固定有微型电机，且微型电机的输出端连接有第二丝杆。

11、进一步的，所述自动收球组件还包括推球套，所述第二丝杆的外壁设置有推球套。

12、本发明提供了一种基于排球训练的周期式循环发球机，具备以下有益效果：排球沿列队滑道倾斜状内壁滚动而进入上球通道内部，此时输出电机使得第一输出辊、第二输出辊之间相向高速转动，使得排球受力而沿上球通道内部自下向上滚动，基于此有利于对整齐排列的排球实现自动上料，由此在单人训练时该发球机可以不间断独立发球，排球全部被发射后散乱分布于场地内，此时伺服电机驱动第一丝杆转动使得横杆沿场地表面向列队滑道方向移动，横杆移动过程中对场地上的排球加以推动，使得排球朝向列队滑道方向移动，最终排球沿坡道滚动至列队滑道内部，由此对散乱分布的排球实现自动收球，并实现循环发球。

技术特征：

1.一种基于排球训练的周期式循环发球机，包括发球组件(1)和自动上球组件(2)，其特征在于：所述发球组件(1)的一侧设置有自动上球组件(2)，所述自动上球组件(2)包括列队滑道(201)、上球通道(202)、第一输出辊(203)、第二输出辊(204)和输出电机(205)，所述列队滑道(201)的一端内部设置有上球通道(202)，且上球通道(202)的内壁顶部转动连接有第一输出辊(203)，所述上球通道(202)的内壁底部转动连接有第二输出辊(204)，且第二输出辊(204)与第一输出辊(203)的端部均连接有输出电机(205)，所述输出电机(205)固定于上球通道(202)的外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述发球组件(1)包括支撑台(101)、进球斗(102)、外框架(103)、内框架(104)、驱动电机(105)和输出轮(106)，所述支撑台(101)横跨于列队滑道(201)的端部上方，且支撑台(101)的表面中部固定有进球斗(102)，所述支撑台(101)的表面前端通过电机轴连接有外框架(103)，且外框架(103)的内部转动连接有内框架(104)，所述内框架(104)的内壁两侧设置有驱动电机(105)，且驱动电机(105)的端部连接有输出轮(106)。

3.根据权利要求2所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述输出轮(106)共设置有两个并呈上下平行分布，且进球斗(102)的底端开口朝向输出轮(106)之间，而且输出轮(106)之间呈相向转动。

4.根据权利要求2所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述发球组件(1)还包括角度固定旋钮(107)，所述外框架(103)的两侧螺纹连接有角度固定旋钮(107)。

5.根据权利要求1所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述列队滑道(201)的侧面两端设置有自动收球组件(3)，所述自动收球组件(3)包括第一丝杆(301)和伺服电机(302)，所述第一丝杆(301)远离列队滑道(201)的一端连接有伺服电机(302)。

6.根据权利要求5所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述自动收球组件(3)还包括移动套(303)、导轨条(304)和横杆(305)，所述移动套(303)的外壁一侧设置有导轨条(304)，且导轨条(304)的内部滑动连接有横杆(305)。

7.根据权利要求6所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述自动收球组件(3)还包括红外传感器(306)和语音提示器(307)，位于上层的所述横杆(305)外壁通过承载板固定有红外传感器(306)和语音提示器(307)。

8.根据权利要求5所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述自动收球组件(3)还包括坡道(308)和挡板(309)，所述第一丝杆(301)之间设置有坡道(308)，且坡道(308)位于列队滑道(201)侧面，所述坡道(308)顶部于上球通道(202)的侧面设置有挡板(309)。

9.根据权利要求6所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述自动收球组件(3)还包括微型电机(310)和第二丝杆(311)，所述导轨条(304)的外侧面固定有微型电机(310)，且微型电机(310)的输出端连接有第二丝杆(311)。

10.根据权利要求9所述的一种基于排球训练的周期式循环发球机，其特征在于：所述自动收球组件(3)还包括推球套(312)，所述第二丝杆(311)的外壁设置有推球套(312)。

技术总结本发明公开了一种基于排球训练的周期式循环发球机，涉及排球训练发球机领域，包括发球组件和自动上球组件，所述发球组件的一侧设置有自动上球组件，所述自动上球组件包括列队滑道、上球通道、第一输出辊、第二输出辊和输出电机。该基于排球训练的周期式循环发球机，排球受力而沿上球通道内部自下向上滚动，基于此有利于对整齐排列的排球实现自动上料，排球全部被发射后散乱分布于场地内，此时伺服电机驱动第一丝杆转动使得横杆沿场地表面向列队滑道方向移动，横杆移动过程中对场地上的排球加以推动，使得排球朝向列队滑道方向移动，最终排球沿坡道滚动至列队滑道内部，由此对散乱分布的排球实现自动收球，并实现循环发球。技术研发人员：张勇,邓卓斌,章志阳,伏姸受保护的技术使用者：湖南星海运动用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5