一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置的制作方法

本技术涉及一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，属于瓶子运送。

背景技术：

1、目前在瓶子自动包装机械技术领域所使用的进出瓶方式中, 普遍使用的是螺旋和拨轮及同步链和拨轮两种组合。

2、螺旋和拨轮的进出瓶方式存在以下弊端:

3、1.由于需根据瓶子定制螺旋槽及拨轮齿所以适应瓶型单一。

4、2.对于形状较复杂的瓶子适应性差。

5、3.由于工作原理导致会对瓶子存在摩擦，对烤花的瓶子易造成损伤。

6、同步链和拨轮的进出瓶方式存在以下弊端:

7、1.同步链进瓶由于工作原理限制了生产线速度，无法满足高速生产。

8、2.拨轮齿需根据瓶子定制适应瓶型单一。

9、3.拨轮由于工作原理导致会对瓶子存在摩擦，对烤花的瓶子易造成损伤。

10、以上两种组合均不能解决多瓶型、防磨损、高速度的进出瓶需求。

11、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，可以提高运送的速度，在运送过程中可以避免对瓶子的摩擦，防止磨损瓶子。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，包括输送线和磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上设有成对设置的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子在磁悬浮轨道上运行；所述磁悬浮动子上安装有夹具，成对的磁悬浮动子上的两个夹具夹持住瓶子逐个向前输送；

4、还包括夹持拨轮装置，夹持拨轮装置包括多个夹爪机构，夹爪机构抓取由夹具输送来的瓶子。

5、进一步地，多个夹爪机构呈一圈排布。

6、进一步地，所述夹持拨轮装置包括支撑块，支撑块的上下两端的外侧分别铰接有两个爪子，用于抓取瓶子。

7、进一步地，支撑块上贯穿设有两个滑动杆，滑动杆的内端铰接有两个连杆，两个连杆的一端铰接在滑动杆上，另一端分别铰接在爪子上，滑动杆滑动可以带动两个爪子闭合和分开，实现通过爪子抓取和松开瓶子。

8、进一步地，夹持拨轮装置还包转盘，所述夹爪机构活动安装在转盘上。

9、支撑块的两端固定分别固定有有连接板，所述连接板铰接在转盘上。

10、进一步地，转盘的中间位置设有中心柱，中心柱的中间部位设有凸起部。

11、进一步地，所述滑动杆位于支撑块内侧的部分套装有压缩弹簧，滑动杆的内端安装有滚轮，所述滚轮与中心柱的中间部位相配合，夹爪机构转动时，滚轮可以推动滑动杆滑动。

12、进一步地，所述爪子为塑料材质。

13、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

14、夹爪机构在驱动装置的带动下转动，将空瓶送至灌装工位，灌装工位对空瓶进行灌装，灌装后的瓶子通过灌装工位送至另一个夹持拨轮装置处，完成瓶子运送；通过磁悬浮轨道上的夹具和夹爪机构连续不断地抓取瓶子，提高了运送的速度，在运送过程中可以避免对瓶子的摩擦，防止磨损瓶子。

15、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：包括输送线(3)和磁悬浮轨道(1)，磁悬浮轨道(1)上设有成对设置的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子在磁悬浮轨道(1)上运行；所述磁悬浮动子上安装有夹具(2)，成对的磁悬浮动子上的两个夹具(2)夹持住瓶子逐个向前输送；

2.如权利要求1所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：多个夹爪机构(5)呈一圈排布。

3.如权利要求1所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：所述夹持拨轮装置(4)包括支撑块(503)，支撑块(503)的上下两端的外侧分别铰接有两个爪子(501)，用于抓取瓶子。

4.如权利要求3所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：支撑块(503)上贯穿设有两个滑动杆(504)，滑动杆(504)的内端铰接有两个连杆(502)，两个连杆(502)的一端铰接在滑动杆(504)上，另一端分别铰接在爪子(501)上，滑动杆(504)滑动可以带动两个爪子(501)闭合和分开，实现通过爪子(501)抓取和松开瓶子。

5.如权利要求4所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：夹持拨轮装置(4)还包括转盘(6)，所述夹爪机构(5)活动安装在转盘(6)上；

6.如权利要求5所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：转盘(6)的中间位置设有中心柱(7)，中心柱(7)的中间部位设有凸起部(8)。

7.如权利要求6所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：所述滑动杆(504)位于支撑块(503)内侧的部分套装有压缩弹簧，滑动杆(504)的内端安装有滚轮(505)，所述滚轮(505)与中心柱(7)的中间部位相配合，夹爪机构(5)转动时，滚轮(505)可以推动滑动杆(504)滑动。

8.如权利要求3所述的一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，其特征在于：所述爪子(501)为塑料材质。

技术总结本技术公开了一种自动包装设备用瓶子柔性运送装置，包括输送线和磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上设有成对设置的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子在磁悬浮轨道上运行；所述磁悬浮动子上安装有夹具，成对的磁悬浮动子上的两个夹具夹持住瓶子逐个向前输送；还包括夹持拨轮装置，夹持拨轮装置包括多个夹爪机构，夹爪机构抓取由夹具输送来的瓶子。本技术可以提高运送的速度，在运送过程中可以避免对瓶子的摩擦，防止磨损瓶子。技术研发人员：王凤仪,李永喜,栾鑫受保护的技术使用者：安丘市鼎正机械设备有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/8/5