一种无人驾驶遥感遥控靶车的制作方法

本技术涉及射击训练，具体为一种无人驾驶遥感遥控靶车。

背景技术：

1、在军事领域中，为了保障枪手具有高精准度和高强度的耐久力，需要在训练靶场对枪手进行训练，而在精准度方面是通过射击靶纸，获得环数得分。

2、现有的射击靶纸方式是通过定位板和移动导轨的配合来让靶纸得到固定和移动，将定位板安装于滑块上使得定位板跟随滑块平移，实现检视靶纸得分情况，此类方式虽然能够实现训练枪手的效果，但靶纸的位置受限于导轨的长度，不利于多场景训练的情况，同时也不具备自动播报得分情况的功能，从而降低了传统打靶训练设备的实用性，为此我们提出了一种无人驾驶摇杆遥控靶车。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶遥感遥控靶车，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括本体，所述本体的两侧皆设有履带，所述本体的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定装配有固定环，所述固定环的内壁设有靶纸，所述支撑杆的外壁贯穿有定位杆，所述定位杆的外壁固定套接有从动轮，所述从动轮的中部滚动连接有传动带，所述本体的中部分别开设有安装槽和转动槽，所述安装槽的内壁固定装配有马达，所述马达的输出轴固定连接有主动轮。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动槽的内壁与主动轮的外壁转动连接，所述定位杆的外壁与支撑杆上贯穿孔的内壁转动连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述马达的输出轴固定套接有连接杆，且马达的输出轴通过连接杆与主动轮固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述定位杆的顶端固定装配有360°运动相机。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述靶纸的正面为靶环，所述靶纸的背面设有荧光条，所述本体的外壁分别固定装配有图像分析仪、扩音器、发声设备、信号连接器以及控制器，且控制器分别与图像分析仪、扩音器、以及发声器电性连接，其中本体通过信号连接器以及现有技术中的控制台的信号连接实现遥控效果。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆和定位杆皆通过超高分子量聚乙烯制备而成。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该无人驾驶遥感遥控靶车，通过设置的本体、履带、支撑杆、固定环结构，使得该遥控靶车在使用者将靶纸安装于固定环中后，可通过控制台的操控来使得履带带动本体在多种场景训练的情况下灵活移动，从而增加了靶纸所能到达位置的范围，提高了该靶车针对枪手打靶训练的效果。

10、2、该无人驾驶遥感遥控靶车，通过设置的定位杆、控制器、发声器、扩音器装置，使得该靶车在枪手打靶训练完成后，使用者可通过控制台和控制器以及信号连接器的配合操控马达的输出轴带动主动轮转动，从而让360°运动相机来对靶纸上的弹孔进行摄像，同时配合图像分析仪来得出弹孔位置以及环数得分情况，最后通过语音播报的方式进行播放，无需使用者自身观察打靶得分的情况，提高了该靶车的智能化和自动化。

技术特征：

1.一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的两侧皆设有履带(2)，所述本体(1)的顶部固定装配有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定装配有固定环(6)，所述固定环(6)的内壁设有靶纸(7)，所述支撑杆(3)的外壁贯穿有定位杆(5)，所述定位杆(5)的外壁固定套接有从动轮(8)，所述从动轮(8)的中部滚动连接有传动带(4)，所述本体(1)的中部分别开设有安装槽(9)和转动槽(12)，所述安装槽(9)的内壁固定装配有马达(10)，所述马达(10)的输出轴固定连接有主动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述转动槽(12)的内壁与主动轮(11)的外壁转动连接，所述定位杆(5)的外壁与支撑杆(3)上贯穿孔的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述马达(10)的输出轴固定套接有连接杆，且马达(10)的输出轴通过连接杆与主动轮(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述主动轮(11)通过传动带(4)与从动轮(8)传动连接，所述定位杆(5)的顶端固定装配有360°运动相机。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述靶纸(7)的正面为靶环，所述靶纸(7)的背面设有荧光条，所述本体(1)的外壁分别固定装配有图像分析仪、扩音器、发声设备、信号连接器以及控制器，且控制器分别与图像分析仪、扩音器、以及发声器电性连接，其中本体(1)通过信号连接器以及现有技术中的控制台的信号连接实现遥控效果。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述支撑杆(3)和定位杆(5)皆通过超高分子量聚乙烯制备而成。

技术总结本技术涉及射击训练技术领域，且公开了一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括本体，所述本体的两侧皆设有履带，所述本体的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定装配有固定环，所述固定环的内壁设有靶纸，所述支撑杆的外壁贯穿有定位杆，所述定位杆的外壁固定套接有从动轮，所述从动轮的中部滚动连接有传动带，所述本体的中部分别开设有安装槽和转动槽。通过设置的本体、履带、支撑杆、固定环结构，使得该遥控靶车在使用者将靶纸安装于固定环中后，可通过控制台的操控来使得履带带动本体在多种场景训练的情况下灵活移动，从而增加了靶纸所能到达位置的范围，提高了该靶车针对枪手打靶训练的效果。技术研发人员：徐浩远受保护的技术使用者：洛阳邦达科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/8/16