一种传输带上禽蛋通过检测装置

本技术涉及家禽养殖设备，具体涉及一种传输带上禽蛋通过检测装置。

背景技术：

1、在种禽家系选育过程中，实现种禽与蛋之间关联的自动化选育是种禽选育的重要的研究方向之一。而禽窝中是否有禽蛋、禽蛋是否通过自动化选育装置里传输带的判断，是自动化选育过程中的一个核心点。

2、现有技术中，如采用红外对射传感器，当有禽蛋通过时，挡住发射端发射的红外射线，接收端无法接收到红外线，实现是否有禽蛋通过的判断。基于摄像头采集图像的图像识别技术，能识别采集的图像中是否有禽蛋，实现是否有禽蛋及是否通过的判断。以上基于光学的判断方法易受到养殖场高尘影响，长期应用会影响精准度。

3、也有采用摇臂式复位触碰控制器,当有物品通过并推动摇臂，摇臂开设旋转一定角度实现是否有物品通过的判断，但为了实现物品通过后的摇臂复位，其内部的弹簧拉力较大，而禽蛋重量轻，禽蛋与传输带之间的摩檫力小，易出现传输带上的禽蛋无法推动摇臂的情况，进而无法实现是否通过的判断。

技术实现思路

1、一、解决的技术问题

2、本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，操作方便，适应禽蛋重量轻、与传输带之间摩檫力小的传输带上禽蛋通过检测装置。

3、二、具体技术方案

4、一种传输带上禽蛋通过检测装置，包括相对设置的第一安装支架(1)和第二安装支架(2)，其特征在于：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)的上部穿设有转动轴(3)，该转动轴(3)与所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)转动配合；

5、在所述转动轴(3)的中部套设有检测摇臂(4)，该检测摇臂(4)与所述转动轴(3)固定连接；

6、在所述转动轴(3)的一个端部套设有感应摇臂(5)，该感应摇臂(5)与所述转动轴(3)固定连接，在所述感应摇臂(5)的下端安装有感应开关a。

7、将第一安装支架(1)和第二安装支架(2)安装在传输带的侧边或者横跨在传输带上，传输带上的禽蛋触碰检测摇臂(4)，从而带动转动轴(3)转动，接着动转动轴(3)带动感应摇臂(5)摆动，感应开关a位置发生变化，产生电信号，检查到传输带上有禽蛋。

8、作为优化：在所述第一安装支架(1)，或者第二安装支架(2)中部设置感应开关b，该感应开关b与所述感应开关a配合。在第一安装支架(1)，或者第二安装支架(2)上设置对应的感应开关，安装便捷，配合距离小，整体性能更好。

9、作为优化：所述感应开关a和感应开关b为接近开关，或者为磁性接近开关，或者为磁感应开关。采用接近开关机构，响应速度快，并且能应对养殖场高热高湿的环境。

10、作为优化：所述检测摇臂(4)为倒t字形，其中检测摇臂(4)的竖杆与所述转动轴(3)固定连接，横杆用于检测禽蛋。采用倒t字形，整体结构简单，使用材料更少，并且也更加轻量化。

11、作为优化：所述检测摇臂(4)为倒π字形，其中所述检测摇臂(4)的两个竖杆与所述转动轴(3)固定连接，横杆用于检测禽蛋。采用倒π字形，机械强度更高，稳定性更佳，提高检测摇臂的使用寿命。

12、作为优化：在所述转动轴(3)上还穿设有至少两个限位环(6)，该限位环(6)分别靠近所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)，用于限定转动轴(3)的轴向运动。

13、作为优化：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)的上部分别开设有轴承安装孔(7)，在该轴承安装孔(7)内部环形开设有轴承固定槽，在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)上部外表面分别开设有固定通孔(8)，该固定通孔(8)与所述轴承固定槽连通，在所述轴承固定槽中设置轴承，所述转动轴(3)穿过所述轴承内孔；在所述固定通孔(8)中穿设销钉，该销钉抵接在所述轴承的外壁上。轴承安装孔(7)的设置，使其转动轴(3)拆卸更加便捷，可根据不同的传输带规定和检测要求，进行组装和调节。

14、作为优化：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)底部设置有固定座(9)。

15、本实用新型的有益效果为：整体装置结构简单，材料价格低，不涉及光学元件，转动轴配有轴承旋转的阻力微小，同时感应摇臂、检测摇臂的重量轻，禽蛋推动时的阻力小，禽蛋能推动检测摇臂后通过。

16、采用接触开关作为信号的检测和转换机构，响应速度快，能应对养殖场高热高湿的环境，延长装置的使用周期。

17、采用组装式的结构，扩大了本实用新型的应用范围，能根据不同的传输带结构和长度，配合使用不同长度的转动轴。

技术特征：

1.一种传输带上禽蛋通过检测装置，包括相对设置的第一安装支架(1)和第二安装支架(2)，其特征在于：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)的上部穿设有转动轴(3)，该转动轴(3)与所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)转动配合；

2.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：在所述第一安装支架(1)，或者第二安装支架(2)中部设置感应开关b，该感应开关b与所述感应开关a配合。

3.根据权利要求2所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：所述感应开关a和感应开关b为接近开关，或者为磁性接近开关，或者为磁感应开关。

4.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：所述检测摇臂(4)为倒t字形，其中检测摇臂(4)的竖杆与所述转动轴(3)固定连接，横杆用于检测禽蛋。

5.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：所述检测摇臂(4)为倒π字形，其中所述检测摇臂(4)的两个竖杆与所述转动轴(3)固定连接，横杆用于检测禽蛋。

6.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：在所述转动轴(3)上还穿设有至少两个限位环(6)，该限位环(6)分别靠近所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)，用于限定转动轴(3)的轴向运动。

7.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)的上部分别开设有轴承安装孔(7)，在该轴承安装孔(7)内部环形开设有轴承固定槽，在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)上部外表面分别开设有固定通孔(8)，该固定通孔(8)与所述轴承固定槽连通，在所述轴承固定槽中设置轴承，所述转动轴(3)穿过所述轴承内孔；

8.根据权利要求1所述传输带上禽蛋通过检测装置，其特征在于：在所述第一安装支架(1)和第二安装支架(2)底部均设置有固定座(9)。

技术总结一种传输带上禽蛋通过检测装置，包括相对设置第一安装支架和第二安装支架，在所述第一安装支架和第二安装支架的上部穿设有转动轴，该转动轴与所述第一安装支架和第二安装支架转动配合；在所述转动轴的中部套设有检测摇臂，该检测摇臂与所述转动轴固定连接；在所述转动轴的一个端部套设有感应摇臂，该感应摇臂与所述转动轴固定连接，在所述感应摇臂的下端安装有感应开关a。本技术整体装置结构简单，材料价格低，不涉及光学元件，转动轴配有轴承旋转的阻力微小，同时感应摇臂、检测摇臂的重量轻，禽蛋推动时的阻力小，禽蛋能推动检测摇臂后通过。技术研发人员：张垒,黄运茂,田允波,李思聪,赖郑煌,张世龙,伍仲平,李秀金,陈文俊受保护的技术使用者：仲恺农业工程学院技术研发日：20231101技术公布日：2024/8/16