一种专机自动上下料装置的制作方法

本技术涉及的是手机后壳产品加工的上下料装置，特别是一种产品放置精准度较高的专机自动上下料装置。

背景技术：

1、在手机制造行业，一套完整手机成品的组装，需要将多个手机部件分别加工，然后在进行集成组装；由于市场需求数量庞大，手机的部分部件的组装都是由设备进行组装加工完成，以提高生产效率以及产品的良率。早期的自动化组装设备可以实现将产品进行自动加工组装，来达到预设的加工工艺需求。

2、通常情况下都是由人工将产品从吸塑盘内依次取出，放置到设备内部，再由人工将加工完成的产品取出，放置到吸塑盘内。周期性的手臂重复动作，由于人工操作会出现疲劳现象，或者新人操作不熟练等，易引发产出效率低，生产良率差，设备对人身体上的伤害等诸多不良现象。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种专机自动上下料装置，不但可以解决人工在操作手机后壳加工设备时，生产效率低，良率无法保证，以及设备安全使用的问题；而且还可以自动将产品取出，进行定位后，自动给组装设备提供上下料。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括机台框架、料盘搬送模组、料盘升降模组、产品上下料模组、二次定位上下料模组、二次翻转定位平台，料盘搬送模组、料盘升降模组、产品上下料模组、二次定位上下料模组、二次翻转定位平台均安装在机台框架内部，料盘升降模组布置在机台框架的底部，料盘搬送模组、二次定位上下料模组、二次翻转定位平台安装在机台框架的中间部位，产品上下料模组安装在机台框架的顶部；料盘搬送模组位于料盘升降模组的顶部，二次定位上下料模组与二次翻转定位平台靠近。

3、进一步地，在本实用新型中，机台框架包括高效净化机、三色灯、上层型材框架、透明亚克力板双开门、电柜门、下层方管框架、hmi触摸屏、调平地脚，高效净化机、三色灯安装在机台框架的顶部，上层型材框架安装在下层方管框架的顶部，调平地脚安装在下层方管框架的底部，透明亚克力板双开门、电柜门、hmi触摸屏安装在机台框架的侧壁上。

4、更进一步地，在本实用新型中，料盘搬送模组包括料盘搬送模组升降气缸、直线导轨滑块、吸嘴杆组件、伺服电机、吸盘升降机构、同步带、同步齿轮机构、气缸固定板，料盘搬送模组升降气缸、直线导轨滑块、气缸固定板均有两套，直线导轨滑块平行布置，两套气缸固定板分别布置在两套直线导轨滑块上，两套料盘搬送模组升降气缸分别与两套气缸固定板固定连接在一起；吸嘴杆组件布置在吸盘升降机构的边角上，吸盘升降机构的两端分别与两套料盘搬送模组升降气缸的升降部位连接在一起；伺服电机、同步齿轮机构布置在同一套直线导轨滑块的两端部位，同步带缠绕在伺服电机、同步齿轮机构的齿轮上，气缸固定板与同步带连接在一起。

5、更进一步地，在本实用新型中，料盘升降模组包括料盘、到位检测光电开关、料盘升降模组伺服电机、料盘在位检测光电开关、料盘支撑平台、z轴升降伺服模组、z轴模组固定支撑板，料盘、到位检测光电开关、料盘升降模组伺服电机、料盘在位检测光电开关、料盘支撑平台、z轴升降伺服模组均为两套；两套z轴升降伺服模组分别布置在z轴模组固定支撑板的两侧壁面上，两套料盘升降模组伺服电机分别与两套z轴升降伺服模组的底部连接在一起，两套料盘支撑平台分别安装在两套z轴升降伺服模组上，两套料盘分别安装在两套料盘支撑平台上，两套料盘在位检测光电开关分别安装在两套料盘支撑平台上并位于料盘的一侧，两套料盘在位检测光电开关分别安装在z轴模组固定支撑板顶部两侧。

6、更进一步地，在本实用新型中，产品上下料模组包括上下料模组x轴伺服电机、上下料模组x轴伺服模组、上下料模组y轴伺服模组、上下料模组y轴伺服电机、上下料模组z轴伺服电机、上下料模组z轴伺服模组、上下料模组u轴伺服模组、上下料模组u轴伺服电机、模组末端取料治具，上下料模组x轴伺服电机与上下料模组x轴伺服模组安装在一起并相匹配，上下料模组y轴伺服模组与上下料模组y轴伺服电机安装在一起并相匹配，上下料模组z轴伺服电机与上下料模组z轴伺服模组安装在一起并相匹配，上下料模组u轴伺服模组与上下料模组u轴伺服电机安装在一起并相匹配；上下料模组y轴伺服模组镶嵌在上下料模组x轴伺服模组上，上下料模组z轴伺服模组镶嵌在上下料模组y轴伺服模组上，上下料模组u轴伺服模组镶嵌在上下料模组z轴伺服模组上，模组末端取料治具安装在上下料模组u轴伺服模组的末端；上下料模组x轴伺服模组、上下料模组y轴伺服模组、上下料模组z轴伺服模组结构相似。

7、更进一步地，在本实用新型中，上下料模组x轴伺服模组包括模组外壳、滚珠丝杠、滚珠轴承、联轴器、正限位光电开关、原点位光电开关、负限位光电开关，模组外壳布置在上下料模组x轴伺服模组的外侧部位，联轴器布置在上下料模组x轴伺服模组的后端部位，滚珠丝杠的后端部位布置在联轴器内，滚珠丝杠在滚珠轴承中穿过，正限位光电开关布置在上下料模组x轴伺服模组的侧壁前端部位，原点位光电开关、负限位光电开关布置在上下料模组x轴伺服模组的侧壁后端部位，正限位光电开关、原点位光电开关、负限位光电开关同侧布置。

8、更进一步地，在本实用新型中，二次定位上下料模组包括二次定位上下料y轴伺服模组、二次定位上下料y轴伺服电机、二次定位上下料x轴伺服电机、二次定位上下料x轴伺服模组、二次定位上下料u轴伺服电机、二次定位上下料模组末端取料治具、二次定位上下料z轴升降气缸、气缸滑动板，二次定位上下料y轴伺服模组与二次定位上下料y轴伺服电机安装在一起并相匹配，二次定位上下料x轴伺服电机与二次定位上下料x轴伺服模组安装在一起并相匹配，二次定位上下料x轴伺服模组镶嵌在二次定位上下料y轴伺服模组上，气缸滑动板镶嵌在二次定位上下料x轴伺服模组上，二次定位上下料z轴升降气缸与气缸滑动板固定连接在一起，二次定位上下料u轴伺服电机与二次定位上下料z轴升降气缸的伸缩部位连接在一起，二次定位上下料模组末端取料治具安装在二次定位上下料u轴伺服电机的末端。

9、更进一步地，在本实用新型中，二次翻转定位平台包括二次翻转升降气缸、二次翻转气缸、吸嘴杆翻转平台组件、磁耦滑台气缸、二次定位台、一号二次翻转定位气缸、二号二次翻转定位气缸、二次翻转固定架，二次翻转升降气缸与二次翻转固定架固定连接在一起，二次翻转气缸与二次翻转升降气缸的伸缩部位连接在一起，吸嘴杆翻转平台组件与二次翻转气缸连接在一起；一号二次翻转定位气缸、二号二次翻转定位气缸安装在二次定位台的内部底部位置，一号二次翻转定位气、二号二次翻转定位气缸的定位方向垂直，二次定位台与磁耦滑台气缸的伸缩部件连接在一起。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过料盘升降模组、将产品移动到上料位，再由产品搬送机构取料放置二次定位台，定位完成后，再由上下料模组将产品精准的放置到手机后壳组将设备内部。通过此设备可提高上下料的效率，及产品放置精准度，提高生产效率及良率。

技术特征：

1.一种专机自动上下料装置，包括机台框架(1)，其特征在于，还包括料盘搬送模组(2)、料盘升降模组(3)、产品上下料模组(4)、二次定位上下料模组(5)、二次翻转定位平台(6)，料盘搬送模组(2)、料盘升降模组(3)、产品上下料模组(4)、二次定位上下料模组(5)、二次翻转定位平台(6)均安装在机台框架(1)内部，料盘升降模组(3)布置在机台框架(1)的底部，料盘搬送模组(2)、二次定位上下料模组(5)、二次翻转定位平台(6)安装在机台框架(1)的中间部位，产品上下料模组(4)安装在机台框架(1)的顶部；料盘搬送模组(2)位于料盘升降模组(3)的顶部，二次定位上下料模组(5)与二次翻转定位平台(6)靠近。

2.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述机台框架(1)包括高效净化机(101)、三色灯(102)、上层型材框架(103)、透明亚克力板双开门(104)、电柜门(105)、下层方管框架(106)、hmi触摸屏(107)、调平地脚(108)，高效净化机(101)、三色灯(102)安装在机台框架(1)的顶部，上层型材框架(103)安装在下层方管框架(106)的顶部，调平地脚(108)安装在下层方管框架(106)的底部，透明亚克力板双开门(104)、电柜门(105)、hmi触摸屏(107)安装在机台框架(1)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述料盘搬送模组(2)包括料盘搬送模组升降气缸(201)、直线导轨滑块(202)、吸嘴杆组件(203)、伺服电机(204)、吸盘升降机构(205)、同步带(206)、同步齿轮机构(207)、气缸固定板(208)，料盘搬送模组升降气缸(201)、直线导轨滑块(202)、气缸固定板(208)均有两套，直线导轨滑块(202)平行布置，两套气缸固定板分别布置在两套直线导轨滑块(202)上，两套料盘搬送模组升降气缸(201)分别与两套气缸固定板(208)固定连接在一起；吸嘴杆组件(203)布置在吸盘升降机构(205)的边角上，吸盘升降机构(205)的两端分别与两套料盘搬送模组升降气缸(201)的升降部位连接在一起；伺服电机(204)、同步齿轮机构(207)布置在同一套直线导轨滑块(202)的两端部位，同步带(206)缠绕在伺服电机(204)、同步齿轮机构(207)的齿轮上，气缸固定板(208)与同步带(206)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述料盘升降模组(3)包括料盘(301)、到位检测光电开关(302)、料盘升降模组伺服电机(303)、料盘在位检测光电开关(304)、料盘支撑平台(305)、z轴升降伺服模组(306)、z轴模组固定支撑板(307)，料盘(301)、到位检测光电开关(302)、料盘升降模组伺服电机(303)、料盘在位检测光电开关(304)、料盘支撑平台(305)、z轴升降伺服模组(306)均为两套；两套z轴升降伺服模组(306)分别布置在z轴模组固定支撑板(307)的两侧壁面上，两套料盘升降模组伺服电机(303)分别与两套z轴升降伺服模组(306)的底部连接在一起，两套料盘支撑平台(305)分别安装在两套z轴升降伺服模组(306)上，两套料盘(301)分别安装在两套料盘支撑平台(305)上，两套料盘在位检测光电开关(304)分别安装在两套料盘支撑平台(305)上并位于料盘(301)的一侧，两套料盘在位检测光电开关(304)分别安装在z轴模组固定支撑板(307)顶部两侧。

5.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述产品上下料模组(4)包括上下料模组x轴伺服电机(401)、上下料模组x轴伺服模组(402)、上下料模组y轴伺服模组(403)、上下料模组y轴伺服电机(404)、上下料模组z轴伺服电机(405)、上下料模组z轴伺服模组(406)、上下料模组u轴伺服模组(407)、上下料模组u轴伺服电机(408)、模组末端取料治具(409)，上下料模组x轴伺服电机(401)与上下料模组x轴伺服模组(402)安装在一起并相匹配，上下料模组y轴伺服模组(403)与上下料模组y轴伺服电机(404)安装在一起并相匹配，上下料模组z轴伺服电机(405)与上下料模组z轴伺服模组(406)安装在一起并相匹配，上下料模组u轴伺服模组(407)与上下料模组u轴伺服电机(408)安装在一起并相匹配；上下料模组y轴伺服模组(403)镶嵌在上下料模组x轴伺服模组(402)上，上下料模组z轴伺服模组(406)镶嵌在上下料模组y轴伺服模组(403)上，上下料模组u轴伺服模组(407)镶嵌在上下料模组z轴伺服模组(406)上，模组末端取料治具(409)安装在上下料模组u轴伺服模组(407)的末端；上下料模组x轴伺服模组(402)、上下料模组y轴伺服模组(403)、上下料模组z轴伺服模组(406)结构相似。

6.根据权利要求5所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述上下料模组x轴伺服模组(402)包括模组外壳(4021)、滚珠丝杠(4022)、滚珠轴承(4023)、联轴器(4024)、正限位光电开关(4025)、原点位光电开关(4026)、负限位光电开关(4027)，模组外壳(4021)布置在上下料模组x轴伺服模组(402)的外侧部位，联轴器(4024)布置在上下料模组x轴伺服模组(402)的后端部位，滚珠丝杠(4022)的后端部位布置在联轴器(4024)内，滚珠丝杠(4022)在滚珠轴承(4023)中穿过，正限位光电开关(4025)布置在上下料模组x轴伺服模组(402)的侧壁前端部位，原点位光电开关(4026)、负限位光电开关(4027)布置在上下料模组x轴伺服模组(402)的侧壁后端部位，正限位光电开关(4025)、原点位光电开关(4026)、负限位光电开关(4027)同侧布置。

7.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述二次定位上下料模组(5)包括二次定位上下料y轴伺服模组(501)、二次定位上下料y轴伺服电机(502)、二次定位上下料x轴伺服电机(503)、二次定位上下料x轴伺服模组(504)、二次定位上下料u轴伺服电机(505)、二次定位上下料模组末端取料治具(506)、二次定位上下料z轴升降气缸(507)、气缸滑动板(508)，二次定位上下料y轴伺服模组(501)与二次定位上下料y轴伺服电机(502)安装在一起并相匹配，二次定位上下料x轴伺服电机(503)与二次定位上下料x轴伺服模组(504)安装在一起并相匹配，二次定位上下料x轴伺服模组(504)镶嵌在二次定位上下料y轴伺服模组(501)上，气缸滑动板(508)镶嵌在二次定位上下料x轴伺服模组(504)上，二次定位上下料z轴升降气缸(507)与气缸滑动板(508)固定连接在一起，二次定位上下料u轴伺服电机(505)与二次定位上下料z轴升降气缸(507)的伸缩部位连接在一起，二次定位上下料模组末端取料治具(506)安装在二次定位上下料u轴伺服电机(505)的末端。

8.根据权利要求1所述的专机自动上下料装置，其特征在于所述二次翻转定位平台(6)包括二次翻转升降气缸(601)、二次翻转气缸(602)、吸嘴杆翻转平台组件(603)、磁耦滑台气缸(604)、二次定位台(605)、一号二次翻转定位气缸(606)、二号二次翻转定位气缸(607)、二次翻转固定架(608)，二次翻转升降气缸(601)与二次翻转固定架(608)固定连接在一起，二次翻转气缸(602)与二次翻转升降气缸(601)的伸缩部位连接在一起，吸嘴杆翻转平台组件(603)与二次翻转气缸(602)连接在一起；一号二次翻转定位气缸(606)、二号二次翻转定位气缸(607)安装在二次定位台(605)的内部底部位置，一号二次翻转定位气缸(606)、二号二次翻转定位气缸(607)的定位方向垂直，二次定位台(605)与磁耦滑台气缸(604)的伸缩部件连接在一起。

技术总结一种手机后壳产品加工技术领域的专机自动上下料装置，包括机台框架、料盘搬送模组、料盘升降模组、产品上下料模组、二次定位上下料模组、二次翻转定位平台，料盘升降模组布置在机台框架的底部，料盘搬送模组、二次定位上下料模组、二次翻转定位平台安装在机台框架的中间部位，产品上下料模组安装在机台框架的顶部；料盘搬送模组位于料盘升降模组的顶部，二次定位上下料模组与二次翻转定位平台靠近。本技术通过料盘升降模组、将产品移动到上料位，再由产品搬送机构取料放置二次定位台，定位完成后，再由上下料模组将产品精准的放置到手机后壳组将设备内部。通过此设备可提高上下料的效率，及产品放置精准度，提高生产效率及良率。技术研发人员：涂俊,张荣杰,邓凯受保护的技术使用者：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司技术研发日：20240202技术公布日：2024/8/16