一种汽车座椅支架检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及支架检测设备，具体涉及一种汽车座椅支架检测设备及其检测方法。

背景技术：

1、为了满足汽车用户日益多样化的需求，部分汽车的座椅除了移动和调节角度外，还支持旋转的功能，方便使用者调整姿势和进出车辆，灵活利用车内空间，以获得更好的乘坐体验；汽车旋转座椅的底部由支架支撑，在生产过程中，需要对旋转座椅的支架进行检测，以确保生产出的支架可以正常进行后续的安装工序，除强度检测外，还需要对支架的各个安装孔进行测量。

2、中国专利cn112033259b公开了一种外径通止规自动检测装置，其通过送料气缸推动工件朝通止规运动，当工件合格时，通规穿过通孔，止规无法穿过通孔；则工件在经过通规时，定位销触发感应器器；当工件接触止规时，运动停止，定位销无法触发第二组感应器，此时工件合格；通过该方式可以自动完成孔径的检测。

3、但上述专利不适用于结构较为复杂的汽车座椅支架，每次只能实现单孔检测，无法对整个工件进行完整检测；且在运动过程中，若没有对齐需要测量的开孔，无法进行调节，可能会导致碰撞或使得通规无法通过。

4、基于此，本发明设计了一种汽车座椅支架检测设备及其检测方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种汽车座椅支架检测设备及其检测方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种汽车座椅支架检测设备，包括支架；

4、所述支架上安装有用于夹持待检测工件并带动工件转动的夹具组件；

5、所述支架的一侧安装有两组用于对工件进行检测的检测组件，两组检测组件的浮动端均与通止规组件连接；

6、所述检测组件包括下降组件、浮动组件和感应组件；下降组件安装于支架的一侧，下降组件的上端与浮动组件相连接，下降组件与感应组件相连接；浮动组件的浮动端与通止规组件相连接。

7、更进一步的，所述下降组件包括直线模组、支撑架、直线导轨组件、抬升气缸、抬升架、调节螺丝、缓冲器和滑动支架；直线模组位于支架的一侧，支撑架的底部与直线模组的活动端固定连接；支撑架的侧壁上安装有多组直线导轨组件；支撑架的远离支架的一侧的侧壁上端固定连接有抬升气缸，抬升气缸的输出端与抬升架的顶部固定连接；抬升架的侧壁通过直线导轨组件与支撑架的侧壁限位滑动连接，抬升架的水平端嵌入连接有至少一组缓冲器，抬升架的水平端与调节螺丝的侧壁螺纹连接；滑动支架的底部与调节螺丝和缓冲器的顶部均接触连接，滑动支架通过直线导轨组件与支撑架的侧壁限位滑动连接；滑动支架的上端安装有浮动组件，支撑架和滑动支架均与感应组件相连接。

8、更进一步的，所述浮动组件包括固定气缸、外壳、钢珠、浮动板、连接轴、安装板、上通孔和下通孔；固定气缸固定安装于滑动支架的水平端顶部，外壳的顶部与滑动支架的水平端底部固定连接；外壳的内壁开设有多组与钢珠相配合的滚动连接的滚槽；浮动板位于外壳的内部，浮动板的顶部和底部均分别与多组钢珠的侧壁滚动连接；外壳的顶部和底部分别开设有上通孔和下通孔，固定气缸的输出端位于上通孔的内部；连接轴的上端与浮动板的底部固定连接，连接轴的下端穿过下通孔与安装板的顶部固定连接；安装板的底部与通止规组件相连接。

9、更进一步的，所述感应组件包括反射板和传感器；滑动支架的侧壁下端与反射板的侧壁上端固定连接；支撑架的侧壁下端固定连接有三组传感器。

10、更进一步的，所述通止规组件包括螺纹通止规组件和通孔通止规组件；螺纹通止规组件和通孔通止规组件均分别与其中一组安装板的底部相连接。

11、更进一步的，所述螺纹通止规组件包括电机、扭力限制器、螺纹止规、螺纹通规和第一锥形杆；电机通过支撑件与安装板的底部固定连接；电机的输出端从上至下依次固定连接有扭力限制器、螺纹止规、螺纹通规和第一锥形杆；

12、所述通孔通止规组件包括通孔止规、通孔通规和第二锥形杆；通孔止规的顶部通过支撑件与安装板的底部固定连接；通孔止规的底部从上至下依次固定连接有通孔通规和第二锥形杆。

13、更进一步的，所述夹具组件包括夹持组件和离合组件；夹持组件的上端安装有离合组件，夹持组件与离合组件均与支架连接。

14、更进一步的，所述夹持组件包括转盘电机、转盘、凸轮、摆臂、拉簧、按压块和定位块；转盘电机固定连接于支架的上端；转盘的内壁与支架的侧壁转动连接；转盘电机的输出端穿过支架的顶部和转盘的底部与凸轮的底部固定连接；转盘上安装有多组摆臂、拉簧和定位块；摆臂的中端均与转盘的顶部转动连接，拉簧的一端均分别与摆臂的远离凸轮的一端固定连接，拉簧的另一端均与转盘的顶部固定连接；定位块的底部均与转盘的顶部固定连接；摆臂的顶部均固定连接有按压块；转盘上安装有离合组件，离合组件与凸轮和支架均连接。

15、更进一步的，所述离合组件包括嵌入槽、推拉电磁铁、上卡孔和下卡孔；转盘的顶部开设有多组嵌入槽，嵌入槽的内壁上均分别固定连接有推拉电磁铁；凸轮上开设有与推拉电磁铁的输出端的数量和位置相对应的上卡孔，支架的顶部开设有推拉电磁铁的输出端的数量和位置相对应的下卡孔。

16、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种汽车座椅支架检测设备的检测方法，包括以下步骤：

17、步骤一：进行上料时，夹具组件的离合组件的推拉电磁铁的输出端向下伸展，卡入下卡孔内，将夹具组件的夹持组件的转盘与支架固定；随后转盘电机启动，转盘电机的输出端带动凸轮旋转，拨动摆臂，此时拉簧拉伸，摆臂带动按压块朝内侧摆动；将工件的支架主体放置在转盘上，将工件的凸起端与定位块抵紧，随后转盘电机反转，拉簧收缩，拉动摆臂和按压块复位，按压块按压在工件的内壁上，将工件夹紧；

18、步骤二：推拉电磁铁的输出端向上伸展，卡入上卡孔内，转盘与支架脱离，并将转盘与凸轮连接，随后转盘电机启动，带动凸轮和转盘转动，从而带动工件旋转至指定位置进行检测；

19、步骤三：检测螺孔时，对应的检测组件的下降组件的直线模组的活动端带动支撑架移动，带动通止规组件的螺纹通止规组件的第一锥形杆的底部与工件上的螺孔对齐；随后抬升气缸的输出端伸展，带动抬升架沿直线导轨组件向下移动，调节螺丝和缓冲器与滑动支架的底部分离，滑动支架随重力沿直线导轨组件下滑，从而带动第一锥形杆下移，第一锥形杆的侧壁与螺孔的内壁接触，带动上方的安装板和连接轴移动，从而使浮动板在钢珠的支撑下滑动，完成浮动对齐；感应组件的反射板跟随滑动支架下滑，触发第一组传感器，外部控制系统带动固定气缸的输出端伸展，将浮动板按压固定，电机启动，带动扭力限制器、螺纹止规和螺纹通规旋转，从而在重力作用下使螺纹通规旋入螺孔；当螺孔合格时，螺纹通规完全通过螺孔，反射板也继续下移，触发第二组传感器，螺纹止规无法通过螺孔，不触发第三组传感器，在持续一段时间后检定为合格；若一段时间内无法触发第二组传感器，或者触发了第三组传感器，检定为不合格；检定完成后，电机的输出端反转，抬升气缸的输出端收缩，螺纹止规和螺纹通规旋出螺孔，装置复位；检测通孔时，对应的检测组件的下降组件和浮动组件采用测量螺孔的同样的方式带动通孔通止规组件的第二锥形杆进行对中，并使用感应组件依次测试通孔止规和通孔通规的通过情况；

20、步骤四：待检测完成，推拉电磁铁的输出端向下伸展，凸轮和转盘分离，转盘电机带动转盘转动，使得按压块与工件内壁分离，将工件卸下。

21、本发明具有以下技术效果：

22、1.本发明通过夹具组件带动工件进行旋转，下降组件的直线模组调整通止规组件的位置，可以自动对螺孔和通孔进行定位和检测，无需人工多次手动定位；通过浮动组件的浮动板带动通止规组件浮动对中，可以防止因为不对齐导致的测量误差和碰撞，防止通止规受损，减低多次测量过程中的对齐精度要求，方便进行检测；

23、2.本发明通过凸轮带动摆臂摆动，从而实现按压块对工件的夹紧和分离，方便进行快速装夹；通过推拉电磁铁的输出端分别伸入上卡孔和下卡孔，从而实现转盘的活动和固定，无需使用额外的驱动件驱动转盘。