集成电路模块、电动机、天车及自动物料搬送系统的制作方法

本发明涉及运输，具体涉及一种集成电路模块、电动机、天车及自动物料搬送系统。

背景技术：

1、相关技术中，半导体的自动物料搬送系统(automatic material handlingsystem，简称amhs)中的天车(overhead hoist transfer，简称oht)上使用旋转电磁铁来切换前进轨道方向。然而，旋转电磁铁处于非闭环控制状态，使得无法实时监测旋转电磁铁的工作状态，无法及时发现故障或异常，影响所属设备的可靠性和稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种集成电路模块、电动机、天车及自动物料搬送系统，可以在电动机工作过程中使电磁铁的温度保持在合理范围内，避免过热损坏，提高设备可靠性与稳定性。

2、根据本技术实施例的第一方面，提供一种集成电路模块，包括：驱动电路、温度检测模块与控制电路；所述驱动电路、所述温度检测模块分别与所述控制电路电连接；

3、所述驱动电路用于驱动电动机中的电磁铁；

4、所述温度检测模块用于检测所述电磁铁的温度；

5、所述控制电路用于在所述电磁铁的温度大于指定温度后，降低所述驱动电路输出的驱动电流。

6、在一种实施方式中，在所述电磁铁的温度大于所述指定温度之前，所述控制电路采用直流控制信号控制所述驱动电流；在所述电磁铁的温度大于所述指定温度后，所述控制电路采用脉冲宽度调制(pwm)信号控制所述驱动电流，所述pwm信号的幅度小于或等于所述直流控制信号的幅度；所述pwm信号的占空比小于100％。

7、在一种实施方式中，所述pwm信号的占空比为指定占空比。

8、在一种实施方式中，所述控制电路采用脉冲信号控制所述驱动电流，在所述电磁铁的温度大于指定温度后，所述控制电路降低所述脉冲信号的幅度、频率与占空比中的至少一个。

9、在一种实施方式中，所述温度检测模块包括红外测温传感器与第一处理电路，所述红外测温传感器与所述第一处理电路电连接；

10、所述红外测温传感器用于检测所述电磁铁的温度，并生成初始温度信号；所述第一处理电路用于对所述初始温度信号进行处理，获得目标温度信号；所述控制电路根据所述目标温度信号获取所述电磁铁的温度；

11、所述驱动电路、所述控制电路与所述第一处理电路位于同一电路板上；

12、所述电动机还包括安装连接板，所述红外测温传感器与所述电磁铁位于所述安装连接板上，所述红外测温传感器对准所述电磁铁的裸露区域。

13、在一种实施方式中，所述的集成电路模块，还包括电阻检测电路，所述电阻检测电路用于在所述电磁铁停止工作时检测所述电磁铁的当前电阻；

14、所述控制电路还用于在所述电磁铁的温度位于指定温度范围内时，根据所述当前电阻以及电阻与使用寿命的对应关系确定所述电磁铁的剩余使用寿命。

15、在一种实施方式中，所述集成电路模块，还包括第一继电器与第二继电器；所述驱动电路包括第一节点与第二节点；

16、所述电磁铁的第一端经所述第一继电器与所述第一节点连接，所述电磁铁的第二端经所述第二继电器与所述第二节点连接；

17、所述电阻检测电路的第一端经所述第一继电器与所述电磁铁的第一端连接，所述电阻检测电路的第二端经所述第二继电器与所述电磁铁的第二端连接；

18、在所述驱动电路驱动所述电磁铁工作时，所述第一继电器与所述第二继电器将所述电磁铁与所述驱动电路导通，并将所述电阻检测电路与所述电磁铁断路；

19、在所述电阻检测电路检测所述电磁铁的当前电阻时，所述第一继电器与所述第二继电器将所述电阻检测电路与所述电磁铁导通，并将所述电磁铁与所述驱动电路断路。

20、在一种实施方式中，所述电阻检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电压检测电路、电流检测电路以及第二处理电路；

21、所述电压检测电路的第一端经所述第一电阻、所述第一继电器与所述电磁铁的第一端连接，所述电压检测电路的第二端经所述第二电阻、所述第二继电器与所述电磁铁的第二端连接，所述电压检测电路用于检测所述电磁铁两端的电压；

22、所述电流检测电路的第一端经所述第三电阻、所述第一继电器与所述电磁铁的第一端连接，所述电流检测电路的第二端经所述第四电阻、所述第二继电器与所述电磁铁的第二端连接，所述电流检测电路用于检测流经所述电磁铁的电流；

23、所述第二处理电路用于根据所述电磁铁两端的电压以及流经所述电磁铁的电流计算得到所述当前电阻。

24、在一种实施方式中，所述集成电路模块，还包括动作检测电路，所述动作检测电路用于检测所述电动机的动作，得到动作检测结果；

25、所述控制电路还用于根据所述动作检测结果与所述电动机的动作控制信号的输出状态进行故障检测；其中，在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，若所述动作检测结果为无动作或动作超时，则所述控制电路判定所述电动机存在故障。

26、在一种实施方式中，所述电动机还包括安装连接板与所述电磁铁的转轴；

27、所述动作检测电路包括第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、光电检测片与第三处理电路；所述第一槽型光电传感器、所述第二槽型光电传感器分别与所述第三处理电路连接；

28、所述电磁铁固定安装在所述安装连接板上，所述转轴穿过所述安装连接板上的通孔后与所述光电检测片固定连接，所述第一槽型光电传感器与所述第二槽型光电传感器固定安装在所述安装连接板上，所述第一槽型光电传感器与所述第二槽型光电传感器关于所述转轴对称设置，所述第一槽型光电传感器的槽与所述第二槽型光电传感器的槽位置相对，所述光电检测片随所述转轴旋转时能够从所述第一槽型光电传感器的槽与所述第二槽型光电传感器的槽中通过；

29、所述第三处理电路在检测到所述光电检测片通过所述第一槽型光电传感器时输出第一动作信号给所述控制电路，所述第一动作信号包括检测到所述光电检测片的第一时间；

30、所述第三处理电路在检测到所述光电检测片通过所述第二槽型光电传感器时输出第二动作信号给所述控制电路，所述第二动作信号包括检测到所述光电检测片的第二时间；

31、在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，所述控制电路在未收到所述第一动作信号与所述第二动作信号中的至少一个时以及在根据所述第一时间与所述第二时间的时间差以及指定时间差确定动作超时判定所述电动机存在故障。

32、根据本技术实施例的第二方面，提供一种电动机，包括上述的集成电路模块与电磁铁；

33、所述集成电路模块包括：驱动电路、温度检测模块与控制电路；所述驱动电路、所述温度检测模块分别与所述控制电路电连接；

34、所述驱动电路用于所述电磁铁；所述温度检测模块用于检测所述电磁铁的温度；所述控制电路用于在所述电磁铁的温度大于指定温度后，降低所述驱动电路输出的驱动电流。

35、根据本技术实施例的第三方面，提供一种天车，包括上述的电动机。

36、在一种实施方式中，所述天车，还包括：报警装置，所述控制电路与所述报警装置电连接；

37、当所述集成电路模块包括电阻检测电路时，所述电阻检测电路用于在所述电磁铁停止工作时检测所述电磁铁的当前电阻，所述控制电路用于在所述电磁铁的温度位于指定温度范围内时，根据所述当前电阻以及电阻与使用寿命的对应关系确定所述电磁铁的剩余使用寿命，并在所述电磁铁的剩余使用寿命小于指定剩余使用寿命时控制所述报警装置输出第一报警信息；

38、当所述集成电路模块包括动作检测电路时，所述动作检测电路用于检测所述电动机的动作，得到动作检测结果，所述控制电路用于根据所述动作检测结果与所述电动机的动作控制信号的输出状态进行故障检测，并在判定所述电动机存在故障时控制所述报警装置输出第二报警信息；其中，在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，若所述动作检测结果为无动作或动作超时，则所述控制电路判定所述电动机存在故障，所述第一报警信息与所述第二报警信息不同。

39、根据本技术实施例的第四方面，提供一种自动物料搬送系统，包括控制器与上述的天车；所述控制器用于控制所述天车；

40、所述控制器用于输出所述电动机的动作控制信号；

41、所述电动机用于根据所述动作控制信号控制执行相应的动作。

42、在一种实施方式中，所述自动物料搬送系统，还包括：上位机；

43、当所述集成电路模块包括电阻检测电路时，所述电阻检测电路用于在所述电磁铁停止工作时检测所述电磁铁的当前电阻，所述控制电路用于在所述电磁铁的温度位于指定温度范围内时，根据所述当前电阻以及电阻与使用寿命的对应关系确定所述电磁铁的剩余使用寿命，并在所述电磁铁的剩余使用寿命小于指定剩余使用寿命时发送第一警示代码给所述上位机，所述上位机在收到所述第一警示代码后生成第一维护通知；

44、当所述集成电路模块包括动作检测电路时，所述动作检测电路用于检测所述电动机的动作，得到动作检测结果，所述控制电路用于根据所述动作检测结果与所述电动机的动作控制信号的输出状态进行故障检测，并在判定所述电动机存在故障时发送第二警示代码给所述上位机，所述上位机在收到所述第二警示代码后生成第二维护通知；其中，在所述电动机的动作控制信号的输出状态为已输出所述动作控制信号时，若所述动作检测结果为无动作或动作超时，则所述控制电路判定所述电动机存在故障，所述第一警示代码与所述第二警示代码不同。

45、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：集成电路模块除了包括驱动电路，还包括温度检测模块与控制电路，驱动电路、温度检测模块分别与控制电路电连接，驱动电路用于驱动电动机中的电磁铁，温度检测模块用于检测电磁铁的温度，控制电路用于在电磁铁的温度大于指定温度后，降低驱动电路输出的驱动电流，这样，可以在电动机工作过程中对电磁铁的温度进行监测，并根据监测结果对驱动电路输出的驱动电流进行反馈控制，实现负载均匀调配，使电磁铁的温度保持在合理范围内，避免过热损坏，提高设备可靠性与稳定性。