一种电机上下料的搬运装置的制作方法

本技术涉及电机制造，尤其涉及一种电机上下料的搬运装置。

背景技术：

1、电机在制造中，因重量较重且具有一定的体积，目前在流水线上依然采用人工或机械臂来搬运，人工搬运费时费力，且要预防磕碰伤；采用机械臂搬运则成本较高，并且因重量较重也较大，采用大型的机械臂成本会更高。基于目前的困境，申请人研发设计了一种电机上下料的搬运装置，代替人工和机械臂来完成电机的搬运工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电机上下料的搬运装置，配合流水线的行进节奏，具有自动搬运电机的作用，可代替人工和机械臂来完成电机的搬运工作，以解决上述背景技术中遇到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种电机上下料的搬运装置，包括流水线、搬运机构，所述搬运机构通过避让槽安装在流水线中，所述搬运机构包括底板、直线导轨、支架、托架，所述底板安装在流水线的底部架体上，所述直线导轨固定在底板上，其端部设有驱动马达；所述支架的底部两侧通过滑轨与直线导轨滑动连接，支架的顶部两侧通过支架连接有对称的防护板，支架的顶部中间通过气缸升降机组与托架传动连接。

4、上述方案中，流水线上的避让槽设有两处，所述支架在工作时进入所述避让槽内并通过防护板对电机进行夹持。

5、上述方案中，所述流水线上安装有垫板，所述垫板的一侧设有开槽，所述托架在升降时位于开槽内上下运动对电机进行托举。

6、上述方案中，还包括翻转机构，所述括翻转机构用于将所述搬运机构输送过来的电机进行翻转。

7、具体的，所述翻转机构包括底架、支撑架、直线气缸、基板、侧顶板，所述底架安装在流水线的一侧，支撑架和直线气缸安装在底架上，支撑架通过转轴与基板的底部转动连接，基板的顶部两侧通过侧顶板固定有夹紧气缸；所述直线气缸通过传动机构驱动所述转轴转动，并带动所述基板一起旋转。

8、作为一种优选的方案，所述传动机构为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合连接，齿轮安装在转轴上，齿条安装在支撑架上，在直线气缸的驱动下齿条向前移动并带动齿轮旋转。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运机构通过避让槽安装在流水线中，承接来自流水线中输送来的电机，经过短暂的停运，搬运机构开始动作将电机进行搬运。首选搬运机构通过防护板对电机的左右两侧外壁进行柔性接触；其次，搬运机构通过气缸升降机组借助托架将电机托举起来；再次，搬运机构通过驱动马达驱动支架沿着直线导轨的方向直线运动，将夹紧稳定的电机进行直线移动。该搬运机构可代替人工作业，提高搬运过程中的安全性，并且相比机械臂具有成本低，负载承重大的特点，适合在电机制造中应用。

技术特征：

1.一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：包括流水线(1)、搬运机构(2)，所述搬运机构(2)通过避让槽(12)安装在流水线(1)中，所述搬运机构(2)包括底板(21)、直线导轨(22)、支架(24)、托架(27)，所述底板(21)安装在流水线(1)的底部架体上，所述直线导轨(22)固定在底板(21)上，其端部设有驱动马达(23)；所述支架(24)的底部两侧通过滑轨与直线导轨(22)滑动连接，支架(24)的顶部两侧通过支架(24)连接有对称的防护板(25)，支架(24)的顶部中间通过气缸升降机组(26)与托架(27)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：流水线(1)上的避让槽(12)设有两处，所述支架(24)在工作时进入所述避让槽(12)内并通过防护板(25)对电机进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：所述流水线(1)上安装有垫板(11)，所述垫板(11)的一侧设有开槽(13)，所述托架(27)在升降时位于开槽(13)内上下运动对电机进行托举。

4.根据权利要求3所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：所述托架(27)的顶部两侧安装有定位块(28)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：还包括翻转机构(3)，所述括翻转机构(3)用于将所述搬运机构(2)输送过来的电机进行翻转。

6.根据权利要求5所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括底架(31)、支撑架(32)、直线气缸(33)、基板(36)、侧顶板(37)，所述底架(31)安装在流水线(1)的一侧，支撑架(32)和直线气缸(33)安装在底架(31)上，支撑架(32)通过转轴(35)与基板(36)的底部转动连接，基板(36)的顶部两侧通过侧顶板(37)固定有夹紧气缸(38)；所述直线气缸(33)通过传动机构驱动所述转轴(35)转动，并带动所述基板(36)一起旋转。

7.根据权利要求6所述的一种电机上下料的搬运装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条组件(34)，所述齿轮齿条组件(34)包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合连接，齿轮安装在转轴(35)上，齿条安装在支撑架(32)上，在直线气缸(33)的驱动下齿条向前移动并带动齿轮旋转。

技术总结本技术涉及一种电机上下料的搬运装置，包括流水线、搬运机构，搬运机构通过避让槽安装在流水线中，搬运机构包括底板、直线导轨、支架、托架，底板安装在流水线的底部架体上，直线导轨固定在底板上，其端部设有驱动马达；支架的底部两侧通过滑轨与直线导轨滑动连接，支架的顶部两侧通过支架连接有对称的防护板，支架的顶部中间通过气缸升降机组与托架传动连接。在本方案中，搬运机构通过避让槽安装在流水线中，承接来自流水线中输送来的电机，经过短暂的停运，搬运机构开始动作将电机进行搬运。该搬运机构可代替人工作业，提高搬运过程中的安全性，并且相比机械臂具有成本低，负载承重大的特点，适合在电机制造中应用。技术研发人员：王应杰,钦传柱受保护的技术使用者：昆山荣阳欣精密机械有限公司技术研发日：20240218技术公布日：2024/8/27