一种无人清扫车的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，特别是涉及一种无人清扫车。

背景技术：

1、无人清扫车是一种智能化的自动清扫设备，其通常采用多种传感器来感知周围环境，同时搭载导航系统和算法，以便准确地定位自己位置并规划清扫路径，实现自主巡航和清洁地面。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，无人清扫车包括底盘、清扫装置和边刷装置，清扫装置固定于底盘，边刷装置铰接于底盘。当无人清扫车非作业行驶时，由于清扫装置固定于底盘，不可上升的，清扫装置的主刷仍然贴合地面，会发生杂物缠绕清扫装置的主刷，导致清扫装置的主刷工作时清扫效果下降。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人清扫车，能够实现清扫装置升降运动，调节主刷距离地面的高度，避免在无人清扫车非作业行驶时发生杂物缠绕主刷，保证主刷在工作时的清扫效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人清扫车，包括底盘、清扫装置和升降装置，所述清扫装置包括主刷和滚筒，所述升降装置包括连杆组件和第一动力件，所述连杆组件分别与所述底盘、所述清扫装置和所述第一动力件连接，所述第一动力件与所述底盘连接，所述第一动力件用于驱动所述连杆组件相对于所述底盘转动，以驱动所述清扫装置相对于所述底盘升降，以调节所述主刷和所述滚筒距离地面的高度。

3、可选的，所述连杆组件包括第一连接件、连杆和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均与所述底盘铰接，所述第一连接件的一端与所述第一动力件铰接，所述第一连接件的另一端与清扫装置铰接，所述连杆的一端与所述第一连接件铰接，所述连杆的另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述清扫装置铰接，所述第一动力件用于驱动所述第一连接件和所述第二连接件相对于所述底盘转动，以驱动所述清扫装置升降，以调节所述主刷和所述滚筒距离地面的高度。

4、可选的，所述第一连接件、连杆和第二连接件的数量均为两个，所述连杆组件还包括连接轴，两个第一连接件、两个所述连杆和两个所述第二连接件呈镜像对称位于所述清扫装置的两侧，一所述连接杆分别与一第一连接和一第二连接件铰接，所述连接轴的一端分别与一所述第一连接件和所述第一动力件转动连接，所述连接轴的另一端与另一所述第一连接件转动连接。

5、可选的，所述清扫装置包括外壳、清扫组件、传送组件、第二动力件和第三动力件，所述清扫组件和所述传送组件转动连接于所述外壳，所述第二动力件和第三动力件均固定于所述外壳，所述第二动力件与所述清扫组件连接，所述第二动力件用于驱动所述清扫组件相对于所述外壳转动，所述第三动力件与所述传送组件连接，所述第三动力件用于驱动所述传送组件相对于所述外壳转动。

6、可选的，所述外壳设置有安装槽，所述清扫组件包括所述主刷和所述滚筒，所述主刷和所述滚筒转动设置于所述安装槽，所述主刷和所述滚筒的部分自所述安装槽的槽口伸出所述安装槽，所述主刷分别与所述滚筒和所述第二动力件连接，所述第二动力件用于驱动所述主刷和所述滚筒转动。

7、可选的，所述清扫装置还包括第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述主刷和所述滚筒连接，以使得所述主刷和所述滚筒的转动方向相反。

8、可选的，所述外壳包括壳体和安装板，所述壳体设置有所述安装槽和开口，所述开口与所述安装槽连通，所述安装板可拆卸盖设于所述开口，所述滚筒的一端、所述主刷的一端和所述第一传动组件均转动连接于所述安装板，所述滚筒的另一端和所述主刷的另一端均转动连接于所述壳体。

9、可选的，所述壳体设置有传送通道和输出口，所述传送通道分别与所述安装槽和所述输出口连通，所述传送组件转动设置于所述传送通道。

10、可选的，所述清扫装置包括风机组件，所述壳体设置有风机口，所述风机口与所述传送通道连通，所述风机组件盖设于所述风机口。

11、可选的，所述无人清扫车包括夹持装置，所述夹持装置与所述底盘连接。

12、本实用新型实施例中，无人清扫车包括底盘、清扫装置和升降装置，所述清扫装置包括主刷和滚筒，所述升降装置包括连杆组件和第一动力件，所述连杆组件分别与所述底盘、所述清扫装置和所述第一动力件连接，所述第一动力件与所述底盘连接，所述第一动力件用于驱动所述连杆组件相对于所述底盘转动，以驱动所述清扫装置相对于所述底盘升降，以调节所述主刷和所述滚筒距离地面的高度。通过第一动力件驱动清扫装置上升，主刷距离地面有预设高度，避免在无人清扫车非作业行驶时发生杂物缠绕主刷，保证主刷在工作时的清扫效果。

技术特征：

1.一种无人清扫车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人清扫车，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的无人清扫车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的无人清扫车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的无人清扫车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的无人清扫车，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的无人清扫车，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的无人清扫车，其特征在于，

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无人清扫车，其特征在于，

技术总结本技术实施例涉及清洁设备技术领域,尤其公开了一种无人清扫车，包括底盘、清扫装置和升降装置，所述清扫装置包括主刷和滚筒，所述升降装置包括连杆组件和第一动力件，所述连杆组件分别与所述底盘、所述清扫装置和所述第一动力件连接，所述第一动力件与所述底盘连接，所述第一动力件用于驱动所述连杆组件相对于所述底盘转动，以驱动所述清扫装置相对于所述底盘升降，以调节所述主刷和所述滚筒距离地面的高度。通过上述方式，本技术实施例通过第一动力件驱动清扫装置上升，以使主刷距离地面有预设高度，避免在无人清扫车非作业行驶时发生杂物缠绕主刷，保证主刷在工作时的清扫效果。技术研发人员：毛世鑫,谢飞,陈磊,黄子益,陈锴耀受保护的技术使用者：九天创智（深圳）科技有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/8/27