手持式银耳菌棒扩穴机的制作方法

本发明涉及农业机械设备，特别涉及一种手持式银耳菌棒扩穴机。

背景技术：

1、银耳在生长过程中，由于接种口尺寸偏小，不能满足银耳后续生长，需要进行扩穴作业，将孔口扩大。国内在生产上一般采用美工刀人工扩穴，造成切口尺寸和形状的不统一、不稳定。若切口尺寸过小，则达不到扩穴效果。若切口尺寸过大，除了银耳菌棒容易被污染而影响产量甚至报废，也可能导致银耳在生长成熟时，银耳与培养料接触面积过大，导致在银耳采收时，加大了银耳去耳基的难度和工作量。因此，现有的人工扩穴会影响到银耳的产量和质量。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种手持式银耳菌棒扩穴机，能够保证扩穴形成的切口形状规则且尺寸稳定。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、第一方面，本发明提供一种手持式银耳菌棒扩穴机，包括主机架、握持机构、驱动机构、传动机构和多个扩穴机构，所述握持机构、所述驱动机构、所述传动机构和多个所述扩穴机构均设置在所述主机架上，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与多个所述扩穴机构分别传动连接；

4、所述扩穴机构包括扩穴支架、旋转组件、可伸缩组件、刀架安装件、刀片安装件、废膜处理组件和刀片，所述可伸缩组件包括第一弹性件和导向件，所述扩穴支架固定于所述主机架上，所述旋转组件安装于所述扩穴支架上，所述旋转组件的第一端与所述传动机构连接，所述旋转组件的第二端与所述刀架安装件固定连接，所述刀片安装件可滑动的设置在所述刀架安装件上，所述刀片安装件的一端开设有容纳槽且另一端与所述刀片连接，所述第一弹性件位于所述容纳槽内且套接在所述导向件外，所述刀架安装件在所述第一弹性件的回弹方向上设置有限位板，所述导向件的一端与所述限位板固定连接，所述驱动机构依次通过所述传动机构、所述旋转组件带动所述刀片旋转，所述刀片用于切割银耳菌棒上的膜以形成切口；

5、所述刀片安装件在靠近所述刀片的位置还安装有滚动轴承，所述滚动轴承在工作状态时的最低处高于所述刀片的最低处；

6、所述废膜处理组件包括导向块和两个倒针杆，所述导向块设置在所述旋转组件的旋转轴内，所述倒针杆的一端固定安装于所述导向块，两个所述倒针杆位于所述刀片的旋转圆圈之内，所述倒针杆另一端为锥形且在工作状态时的最低处低于所述刀片的最低处。

7、可选地，所述旋转组件包括转动轮、限位卡环、旋转轴承、过渡环和旋转轴，所述旋转轴的外侧从上到下依次套接有转动轮、限位卡环、旋转轴承和过渡环，所述转动轮作为所述旋转组件的第一端与所述传动机构连接，所述旋转轴承固定于所述扩穴支架的轴承座上，所述旋转轴上远离所述转动轮的一端作为所述旋转组件的第二端与所述刀架安装件固定连接；

8、所述限位卡环设置在所述旋转轴承上方，所述过渡环设置在所述旋转轴承下方且位于所述刀架安装件的上方。

9、可选地，所述废膜处理组件还包括限位帽、第二弹性件、废膜推出杆和废膜推出块，所述废膜推出杆可滑动安装于所述导向块内，所述废膜推出杆位于所述扩穴支架中废膜支架上方的延伸部外侧套设有所述第二弹性件且其端部与所述限位帽连接，所述第二弹性件位于所述限位帽与所述废膜支架之间；

10、所述废膜推出杆靠近所述刀片的一端与所述废膜推出块固定连接，所述废膜推出块水平放置且水平两端分别套设在两个所述倒针杆上，所述限位帽下压带动所述废膜推出杆向下滑动且压缩所述第二弹性件，所述废膜推出杆带动所述废膜推出块沿着倒针杆向下滑动。

11、可选地，还包括定位机构，所述定位机构设置在所述主机架上所述刀片所在的一侧，所述定位机构包括长边限位板、短边限位板和上表面限位板，所述上表面限位板在工作状态时的最低处高于所述长边限位板、所述短边限位板的最低处；

12、所述上表面限位板从第一个扩穴机构的外侧起始，每经过一个扩穴机构设置有一块，直至最后一个扩穴机构的外侧，所述长边限位板仅在左右两个扩穴机构的外侧分别设置有一块，所述短边限位板为两个一组，每一组内的两个所述短边限位板位于两个扩穴机构之间的上表面限位板的前后两侧。

13、可选地，所述握持机构在所述主机架的相邻两侧上分别设置有一组手柄。

14、可选地，所述驱动机构包括电机和减速器，所述传动机构包括同步轮、同步带、惰轮、传动轴承、张紧轮和传动卡环，所述减速器、所述同步轮和所述惰轮均固定在所述主机架上，所述张紧轮固定在所述扩穴支架的轴承座上，所述传动轴承的下端面套接在所述张紧轮外，所述传动卡环套接在所述张紧轮外且位于所述传动轴承的上端面；

15、所述电机通过减速器与所述同步轮连接，所述惰轮设置在多个所述扩穴机构的一侧且远离所述扩穴机构，所述张紧轮设置在多个所述扩穴机构的另一侧且在两个所述扩穴机构之间设置有至少一个，所述张紧轮在沿着相邻两个扩穴机构的排列方向上的投影位于所述扩穴机构上在同一方向上的投影；

16、所述同步带套接在所述同步轮上，且其一端经过所述惰轮上远离所述扩穴机构的一侧之后套接在最外侧的扩穴机构上，之后不断依次经过所述传动轴承上靠近所述扩穴机构的一侧、所述扩穴机构上远离所述惰轮的一侧直至经过最后一个所述扩穴机构后回到所述同步轮上。

17、可选地，所述第一弹性件为弹簧。

18、综上所述，本发明相比现有技术有如下优点：

19、(1)本发明扩穴形成的切口形状规则、尺寸稳定。

20、现有人工扩穴为类椭圆形，扩穴口有长有短，过长的扩穴口，不仅使银耳与菌棒的培养料接触过多，导致银耳被污染，从而影响产量，甚至报废；而且，也会导致银耳在采收时，产生过多的耳基，加大去耳基的工作，使有效银耳重量减少，让农户收益减少。过短的扩穴口，不能满足银耳的生长所需养分，导致银耳产量低，也使农户收益减少。本发明扩穴形成的切口形状规则、尺寸稳定，通过改变扩穴机构的切割尺寸，就能够扩穴出适合银耳健康生产的切口尺寸，有助于银耳品相，提高良好银耳品相的稳定性，最终有利于农户，给农户带来更多的收益与更少的成本，包括扩穴成本和去耳基成本。

21、(2)本发明实现了手持式的扩穴。

22、目前扩穴工人多为中老年女工，无法承担重体力劳动，而本发明整体重量轻便，外形尺寸小巧，可以实现一人双手握持工作。在扩穴阶段，菌棒在一层层的钢架中一个个有序间隔存放，因此可以人工手持直接在钢架上对菌棒进行扩穴，而无须像人工将菌棒从钢架上拿出来，扩穴后再放回，降低了人工的工作强度，提高工作效率。因使用工况空间狭小，无法放入大型连续扩穴机构，本发明通过简单的结构设计即可轻松实现在狭小工作空间内的连续扩穴功能。

23、(3)本发明可以稳定、可靠且完整地切割菌棒上表面。

24、菌棒通过外部的膜包裹内部的培养料组成一个实心物体，刀片在旋转切割过程中已切割部分的膜呈松弛状态，会发生翘曲，导致卡刀，若无滚动轴承进行覆压，会导致刀片陷入菌棒以致阻力过大无法进行切割；同时，滚动轴承也起到了限制刀片切割深度的作用。其次，菌棒表面为中间高两侧低的类圆弧面，当刀片在菌棒表面从低处向高处旋转时，滚动轴承沿着类圆弧面向上顺利爬坡、可伸缩组件中的弹簧顺着滚动轴承的向上运动带动刀片自动上升。滚动轴承和弹簧的共同作用，使刀片实现在菌棒表面从低处向高处顺利切割。如若不是采用滚动轴承，而是诸如矩形限位块，则会出现限位块和刀片一起陷进培养料中，而无法继续切割。并且，本发明的刀片不需要通过传感器定位让刀片始终在同一个起点下刀，可以在行程半径的任意位置下刀都可以实现完整切割。

25、(4)本发明可以扩穴取模一次性完成。

26、本发明通过在中空的旋转轴内放置锥形倒针杆，设计合适的锥形倒针杆的锥度和倒钩，在窄小的空间中，以无须电力提供动力源的方式，实现在机器脱离银耳菌棒的同时带走废膜，达到扩穴取模一次完成的效果。