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基于视频图像的移动目标的识别方法、装置、介质及设备与流程

  • 国知局
  • 2024-09-05 14:54:17

本发明本发明涉及计算机,特别涉及一种基于视频图像的移动目标的识别方法、装置、介质及设备。

背景技术:

1、随着互联网技术的不断发展,各种智能监控系统应运而生。通过设置智能监控系统,可以实现对可疑人物的跟踪、在机器人视觉中对物体的视觉追踪、以及在交通监控中的违章车辆的跟踪等等。

2、然而,现有的移动目标的跟踪/识别方法数据计算量较大、计算速度较慢,进而造成移动目标识别效率较低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此,本发明提供了一种基于视频图像的移动目标的识别方法、装置、介质及设备,主要目的在于解决目前移动目标识别效率较低的问题。

2、为解决上述问题,本申请提供一种基于视频图像的移动目标的识别方法,包括:

3、获取待进行移动目标识别的若干帧视频图像;

4、基于所述若干帧视频图像,进行背景差分处理,获得背景差分图像;

5、基于所述若干视频帧图像,对相邻视频帧之间进行帧间差分处理,获得若干帧间差分图像;

6、基于所述背景差分图像以及各所述帧间差分图像进行移动目标识别,获得识别结果。

7、可选的,所述基于所述若干帧视频图像,进行背景差分处理,获得背景差分图像,具体包括:

8、基于各所述视频图像中的前n帧视频图像进行背景差分处理,获得差分图像;n为大于或等于3的自然数。

9、可选的,所述基于各所述视频图像中的前n帧视频图像进行背景差分处理,获得差分图像,具体包括:

10、基于各所述视频图像中的前n帧视频图像进行均值计算,获得背景图像;

11、基于所述前n帧视频图像中的第一帧图像以及所述背景图像进行背景差分处理,获得所述背景差分图像。

12、可选的,所述基于所述若干视频帧图像,进行帧间差分处理,获得若干帧间差分图像,具体包括:

13、基于各所述视频图像中的后m帧视频图像,分别对相邻的两帧视频图像进行帧间差分处理,获得m-1个帧间差分图像。

14、可选的,所述基于所述背景差分图像以及各所述帧间差分图像进行移动目标识别,获得识别结果,具体包括:

15、基于各所述帧间差分图像中的各像素点的像素值,进行叠加求并集计算,获得差分叠加图像;

16、基于所述差分叠加图像以及所述背景差分图像进行叠加处理,获得包含移动目标对象的目标图像,以获得移动目标的识别结果。

17、可选的,所述基于所述差分叠加图像以及所述背景差分图像进行叠加处理,获得包含移动目标对象的目标图像,以获得移动目标的识别结果,具体包括:

18、基于预定的第一像素阈值对所述背景差分图像中各像素点的像素阈值进行判断,确定像素点为移动目标对象的第一目标像素点;

19、基于预定的第二像素阈值对所述差分叠加图像中各像素点的像素阈值进行判断,确定像素点为移动目标对象的第二目标像素点;

20、基于所述背景差分图像中各第一目标像素点对应的像素区域、以及所述差分叠加图像中各第二目标像素点对应的像素区域进行叠加处理,获得包含移动目标对象的所述目标图像,以获得移动目标的识别结果。

21、为解决上述问题,本申请提供一种基于视频图像的移动目标的识别装置,包括:

22、获取模块,用于获取待进行移动目标识别的若干帧视频图像;

23、背景差分模块,用于基于所述若干帧视频图像,进行背景差分处理,获得背景差分图像;

24、帧间差分模块,用于基于所述若干视频帧图像,对相邻视频帧之间进行帧间差分处理,获得若干帧间差分图像;

25、识别模块,用于基于所述背景差分图像以及各所述帧间差分图像进行移动目标识别,获得识别结果。

26、可选的,所述背景差分模块具体用于:

27、基于各所述视频图像中的前n帧视频图像进行背景差分处理,获得差分图像;n为大于或等于3的自然数。

28、为解决上述问题,本申请提供一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述基于视频图像的移动目标的识别方法的步骤。

29、为解决上述问题,本申请提供一种电子设备,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述基于视频图像的移动目标的识别方法的步骤。

30、本申请中基于视频图像的移动目标的识别方法、装置、介质及设备,通过基于若干帧视频图像先进行背景差分处理,获得一个背景差分图像,由此能够获得移动目标对象的初步识别结果,后续在获得若干帧间差分图像时,就可以基于包含初步识别结果的背景差分图像以及各帧间差分图像进行叠加求并集,从而能够获得包含精准移动目标对象轮廓的目标图像,进而能够在运算量较小的情况下,精准的识别出移动目标对象,提高了识别结果的精准度。

31、上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征:

1.一种基于视频图像的移动目标的识别方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在在于,所述基于所述若干帧视频图像,进行背景差分处理,获得背景差分图像,具体包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于各所述视频图像中的前n帧视频图像进行背景差分处理,获得差分图像,具体包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述若干视频帧图像,进行帧间差分处理,获得若干帧间差分图像,具体包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述背景差分图像以及各所述帧间差分图像进行移动目标识别,获得识别结果,具体包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述差分叠加图像以及所述背景差分图像进行叠加处理,获得包含移动目标对象的目标图像,以获得移动目标的识别结果,具体包括:

7.一种基于视频图像的移动目标的识别装置,其特征在于,包括:

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述背景差分模块具体用于:

9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-6任一项所述基于视频图像的移动目标的识别方法的步骤。

10.一种电子设备,其特征在于,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述权利要求1-6任一项所述基于视频图像的移动目标的识别方法的步骤。

技术总结本申请涉及计算机技术领域,具体公开了一种基于视频图像的移动目标的识别方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:获取待进行移动目标识别的若干帧视频图像;基于若干帧视频图像,进行背景差分处理,获得背景差分图像;基于若干视频帧图像,对相邻视频帧之间进行帧间差分处理,获得若干帧间差分图像;基于所述背景差分图像以及各所述帧间差分图像进行移动目标识别,获得识别结果。本申请,通过进行背景差分处理获得一个背景差分图像,由此能够获得移动目标对象的初步识别结果,后续在获得若干帧间差分图像时,就可以基于包含初步识别结果的背景差分图像以及各帧间差分图像进行叠加求并集,从而能够获得包含精准移动目标对象轮廓的目标图像。技术研发人员:陈志勇受保护的技术使用者:平安壹钱包电子商务有限公司技术研发日:技术公布日:2024/9/2

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