基于通感一体化的无人机基站波束管理方法、装置、电子设备和存储介质

本公开涉及无人机，特别是涉及一种基于通感一体化的无人机基站波束管理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、得益于无人机的高机动性和组网的灵活性，无人机技术得到快速发展，将成为第六代移动通信系统中不可忽视的组成部分。其中，利用无人机作为空中无线接入点，能够在紧急救援、自然灾害应对、偏远地区覆盖等情境下，提供临时高效的通信基础设施解决方案，为更广泛的应用场景和人群提供了可及和可靠的通信支持。同时，毫米波乃至太赫兹频段的应用使天线尺寸进一步缩小，无人机搭配大规模天线阵列成为可能，提升了无人机基站的可达通信性能空间。

2、然而，如何通过波束完成与用户的之间的交互，以实现基站的职能，是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于通感一体化的无人机基站波束管理方法、装置、电子设备和存储介质，本公开能够针对性的解决现有的问题。

2、基于上述目的，第一方面，本公开提出了一种基于通感一体化的无人机基站波束管理方法，应用于无人机基站，所述方法包括：在当前周期，确定所述无人机基站所装载的平面阵列的激活天线数量；通过所述激活天线数量和用户设备的位置信息，确定所述平面阵列所对应波束的波束信息，所述位置信息包括所述用户设备的位置；向所述用户设备发送所述波束信息对应的波束。

3、第二方面，还提供了一种基于通感一体化的无人机基站波束管理装置，应用于无人机基站，所述装置包括：第一确定单元，被配置成在当前周期，确定所述无人机基站所装载的平面阵列的激活天线数量；第二确定单元，被配置成通过所述激活天线数量和用户设备的位置信息，确定所述平面阵列所对应波束的波束信息，所述位置信息包括所述用户设备的位置；发送单元，被配置成向所述用户设备发送所述波束信息对应的波束。

4、第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。

5、第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现第一方面任一项所述的方法。

6、总的来说，本公开至少存在以下有益效果：提供了一种通感一体化的无人机波束管理方案，针对无人机基站服务运动用户的下行通信系统，通过发射波束，不仅可以实现与用户设备之间的通信，还可以通过回波确定用户设备当前的实时位置，进而能够对用户的抗抖动的波束对准与追踪，从而实现通感一体化。

技术特征：

1.一种基于通感一体化的无人机基站波束管理方法，其特征在于，应用于无人机基站，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述激活天线数量和用户设备的位置信息，确定所述平面阵列所对应波束的波束信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在前一个周期，预测所述当前周期的位置信息；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括用户设备的位置角度；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述用户设备的位置角度，确定所述平面阵列的波束发射增益，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预测下一时刻的位置信息的误差期望；

9.一种基于通感一体化的无人机基站波束管理装置，其特征在于，应用于无人机基站，所述装置包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供一种基于通感一体化的无人机基站波束管理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机技术领域。上述方法包括：向用户设备发射目标波束信息对应的波束，以和所述用户设备进行通信；响应于接收到所述用户设备的回波，根据所述回波，确定所述用户设备的位置信息和波束抖动状态。本公开可以针对无人机基站服务运动用户的下行通信系统，通过发射波束，不仅可以实现与用户设备之间的通信，还可以通过回波确定用户设备当前的实时位置，进而能够对用户的抗抖动的波束对准与追踪，从而实现通感一体化。技术研发人员：闫实,柏芷珊,张玖鹏,彭木根受保护的技术使用者：北京邮电大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9