一种无刷电机、电机传动结构的制作方法

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机、电机传动结构。

背景技术：

1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、按摩器、电动车等多个领域得到广泛应用；现有技术中的无刷电机通常是利用内部的转子旋转实现驱动，但这种内置转子的结构也存在转动惯量大从而影响电机相应速度的问题，主要是因为常见的内置专利通常为绕组，其上缠绕了很多铜线，重量偏重，启动或者换向时需要克服自身转动惯量的影响，从而会影响电机的响应切换速度；例如在按摩器中使用的无刷电机常见的通常是单方向旋转，对响应速度的需求不高，但是对于需要实现多功能切换，可能会频繁调整电机旋转方向的按摩器，则需要再保证成本的同时实现更好的响应速度；进一步的，在按摩器中使用的无刷电机通常需要外置的框架进行固定，会占用机芯内部的空间，不利于按摩器小型化的发展。

2、应用于按摩器内部的电机传动结构较为简单，电机传动结构类似于齿轮传动箱能够实现实现动力的分配，对电机的高速旋转进行减速传输到相应的部件上，通过结构的设计也能实现更多的功能，但现有市场上常见的按摩器的传动结构较为简单，从而通常只能实现较为简单的旋转按摩，对相应的身体部位进行按摩。在一些案例中，结合偏摆结构的设计，能够模拟出揉捏的效果，使得按摩体验更为丰富；按摩器的按摩效果通常需要模拟出揉捏、锤击、行走、距离调节等多种功能，且按摩器也朝向多种功能集成的方向发展，但现有按摩器通常仅能集成揉捏、锤击的功能，且集成后的产品相比单一功能的揉捏或锤击效果要差，一方面是集成后造成的按摩头移动行程减少导致的按摩面积减少或锤击距离与力度降低，按摩的效果打折，另一方面是通常便携式按摩器受限于尺寸的限制，按摩器内部没有充足的空间完成多功能的集成，同时便携式的按摩器也要考虑尽可能的降低成本。

3、因此急需提供一种具备多种调节功能的电机传动结构，具备多种功能的切换调节，使其应用于按摩器时具有更好的效果。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种无刷电机、电机传动结构。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种电机传动结构，其特征在于：包括与壳体相连的第一驱动电机；所述第一驱动电机与传动组件传动连接；所述传动组件与第一传动轴单向传动连接以驱动第一传动轴单向转动；所述传动组件与第二传动轴传动连接；所述第一传动轴上设置若干多功能活动组件；所述多功能活动组件包括套设在偏心轴套上的第一活动臂；所述偏心轴套与第一传动轴止转连接；所述第一活动臂上设有转动连接部；所述转动连接部与摆动杆转动连接；所述摆动杆远离转动连接部的一端套设在设置于第二传动轴上的偏心轮；所述第二传动轴上设有若干可沿第二传动轴轴向运动的夹揉活动组件以及驱动夹揉活动组件沿第二传动轴轴向运动的位移调节组件；所述夹揉活动组件包括与第二传动轴止转连接的偏摆轮；所述偏摆轮包括偏心且倾斜的与第二传动轴相连的连接柱；所述连接柱上套设有第二活动臂；所述第二活动臂上设有与导向槽配合的导向块；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置。

4、进一步的，所述传动组件包括第二带轮；所述第二带轮通过传动带与第一驱动电机输出轴上的第一带轮相连；所述第二带轮中部设有安装槽；所述安装槽内设有单向轴承；所述单向轴承与第一传动轴固定连接；所述第二带轮的一侧端固定连接有套设在第一传动轴上空转的传动轴套；所述传动轴套与第二传动轴驱动连接。

5、进一步的，所示传动轴套的一端固定设有连接盘；所述第二带轮远离连接盘的一侧设有与壳体配合的带轮座；所述连接盘与安装槽的敞口固定连接以将所述单向轴承封闭在安装槽与连接盘形成的封闭空间内；所述传动轴套通过皮带驱动第二传动轴旋转或者所述传动轴套为蜗杆轴套；所述蜗杆轴套上啮合有第二蜗轮；所述第二蜗轮通过第四传动轴连接有第一锥齿轮；所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述蜗杆轴套远离连接盘的一端通过第一轴承与第一传动轴相连。

6、进一步的，所述传动组件包括第二带轮；所述第二带轮设置在第一轴套上与第一轴套转动连接或者与第一传动轴转动连接；所述第一轴套与第一传动轴止转连接；所述第一轴套上套设有扭簧；所述扭簧的一端延伸形成的勾部与第二带轮上的限位柱相连。

7、进一步的，所述第一活动臂通过第一连接孔与偏心轴套转动连接；所述第一活动臂包括分设在第一连接孔两侧的工作部与转动连接部；所述转动连接部通过转轴与摆动杆转动连接；

8、所述偏摆轮包括呈夹角设置的止挡环与连接柱；所述连接柱远离止挡环的一端固定连接有偏摆轮压盖以防止第二活动臂脱离连接柱；所述第二活动臂通过第二连接孔与连接柱转动连接；所述第二活动臂上远离导向块的一侧设有旋转工作部。

9、进一步的，所述第一连接孔内设有第二轴承；所述第二轴承的内圈套设在偏心轴套上；所述偏心轴套上设有限位第二轴承的轴承档环；所述第二轴承另一侧被相对轴承档环设置的限位挡板限位；所述限位挡板与第一连接孔固定连接；

10、进一步的，所述偏心轴套沿第一传动轴方向延伸形成有间隔档环；所述间隔档环侧方设有安装于第一传动轴上的第三轴承；所述第三轴承的上方设有限位座；所述限位座与壳体固定连接以限位第三轴承。

11、进一步的，所述夹揉活动组件通过旋转座与连接座相连；所述连接座与位移调节组件相连；所述位移调节组件包括第二驱动电机；所述第二驱动电机通过第一蜗杆与第一蜗轮啮合；所述第一蜗轮设置在第三传动轴上；所述第三传动轴上形成有丝杆部；所述第三传动轴旋转通过丝杆部与连接座配合实现连接座的直线运动以调节夹揉活动组件的位置。

12、进一步的，所述连接座上形成有容置偏摆轮的容置腔；所述连接座上设有丝杆套容置槽；所述丝杆套容置槽上固定连接有丝杆套压盖；所述丝杆套容置槽与丝杆套压盖形成的空腔内设有丝杆套；所述丝杆套与丝杆部相配合；所述丝杆套压盖上设有限位槽；所述丝杆套上形成有与限位槽配合的限位凸起以防止丝杆套相对丝杆套容置槽位移与转动；所述连接座上设有与旋转座配合的第三连接孔；所述旋转座与偏摆轮相连；所述导向槽为所述容置腔下方形成有第一导向槽或壳体上形成的第二导向槽。

13、进一步的，所述第一传动轴与第二传动轴平行设置且分设在第一驱动电机的两侧；所述第一驱动电机通过第一驱动电机安装架与壳体相连；所述壳体上设有与位移调节组件配合的光栅行程开关；所述第一活动臂上设有感应磁铁；所述壳体上设有与感应磁铁配合的关机复位霍尔；

14、一种无刷电机，所述无刷电机包括电机壳及与电机壳固定连接的输出轴；所述电机壳内固定设有磁钢；所述磁钢内侧设有围设在输出轴外的定子绕组；所述定子绕组的内侧与固定支架止转连接；所述固定支架套设在输出轴上分别通过第四轴承与第五轴承与输出轴转动连接；

15、所述固定支架包括配合部与固定部；所述配合部内侧通过第四轴承与输出轴转动连接，配合部外侧通过键连接与定子绕组止转连接；所述固定部靠近配合部的一侧固定连接有pcb霍尔板；所述固定部内侧通过第五轴承与输出轴转动连接；所述固定部与第一驱动电机安装架固定连接；所述第五轴承远离配合部的一侧设有卡簧；所述第一驱动电机和/或第二驱动电机为无刷电机；所述固定部与安装架固定连接。

16、本发明的有益效果是：

17、1、新结构的无刷电机，将转子设置在外侧，且电机壳同时充当转子带动输出轴旋转，磁钢直接固定在电机壳上，不仅减少了转子的安装结构，同时还减轻了重量，使得无刷电机的转子的转动惯量较小，电机的启动、加速、制动的性能好，反应快速，应用于按摩器时能够便于多种按摩模式的快速切换选择。

18、2、本发明的无刷电机的安装结构设置在固定部，固定部设置在电机的端部且小于电机的直径，利用安装架可以方便的进行固定，同时可以减少对空间的占用，安装架的高度尺寸小于电机的直径，不会超过电机，有效的减少了对空间的占用。

19、3、本发明的传动结构与电机/无刷电机构成一种带有齿轮传动箱结构，能够实现多种工作模式的切换，当应用于按摩器时功能的切换就能够实现多种不同的按摩效果，例如：包括夹揉活动组件与多功能活动组件共同工作时的双夹揉工作模式、以及夹揉活动组件夹揉伴随距离调节的双夹揉活动工作模式、以及多功能活动组件夹揉伴随锤击的双夹揉锤击工作模式、以及夹揉活动组件夹揉伴随距离调节同时多功能活动组件夹揉伴随锤击的双夹揉活动锤击工作模式。

20、4、夹揉活动组件配合宽度调节组件能够实现夹揉活动组件的位置调整，有效的改变夹揉活动组件的位移距离，增加作用的面积；应用于按摩器时实现的效果就是能够增加按摩的面积。

21、5、多功能活动组件能够实现同时揉捏与锤击的工作效果，且能够在揉捏、揉捏同时锤击的两种工作模式间自由切换；应用于按摩器时有效的增加了便携式按摩器的功能。

22、6、多功能活动组件的工作模式具有更大的移动距离以及更多变的运动轨迹，使用时的体验更好；具体的，应用于按摩器时第一活动臂在摆动杆的作用下具有了往复摆动的运动轨迹，当偏心轴套工作时又能直接作用第一活动臂进行锤击运动，也即第一活动臂的工作部是在一个往复摆动的轨迹中同时进行着不断的锤击运动，锤击过程是一个不断变换位置的过程。

23、7、多功能活动组件的第一活动臂的揉捏锤击工作模式是仅相对偏心轴套转动实现的，这样的好处是有效的减少了传动部件的数量，增加了传动效率，减少噪音的产生同时降低了装配难度。