识别方法及无线动作捕捉系统与流程

本发明是有关于一种穿戴装置技术，且特别是有关于一种识别方法及无线动作捕捉系统。

背景技术：

1、在现有的无线动作捕捉系统中，穿戴装置在连线后，需要由使用者个别设定其穿戴的位置所对应虚拟人像模型的节点。然而，不论是使用者先设定穿戴装置配带位置再进行穿戴，又或是使用者先配带好穿戴装置后，再依序设定穿戴装置配带的位置所对应虚拟人像模型的节点。逐个设定穿戴装置的流程，对使用者而言都是耗时且繁琐的。在实际使用时，倘若使用者预先设定穿戴装置所对应的节点错误，需要消耗很久的时间去才能找出设定错误的穿戴装置，或者必须直接将全部的穿戴装置逐个重新设定。

2、即使将穿戴装置在出厂前就设定好穿戴位置，使用者就不需逐个为穿戴装置设定其穿戴位置对应的节点，仅需依照预设的位置进行配戴。然而，当某一颗穿戴装置坏掉，会造成整组穿戴装置无法使用。

3、某些肢体部位很容易连动其他肢体部位，容易造成识别不准确。而且，对于躯干以及臀部等等较难移动的肢体部位也会有识别不准确的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种识别方法及无线动作捕捉系统，藉由简单的动作流程可准确地识别出多个装置对应于虚拟人像模型的多个节点。

2、本发明实施例提供一种识别方法，适用于具有多个穿戴装置的一无线动作捕捉系统，所述无线动作捕捉系统用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，所述的识别方法包括：接收一感测数据，其中该感测数据关联于一动作特征，且所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的多个节点；以及分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中之一者。

3、本发明实施例提供一种识别方法，适用于具有多个穿戴装置的一无线动作捕捉系统，所述无线动作捕捉系统用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，其中所述虚拟人像模型包括至少一手部节点、至少一头部节点、至少一中心部位节点以及至少一脚部节点，所述的识别方法包括：分析第一感测数据并识别所述多个穿戴装置为所述至少一手部节点，其中所述第一感测数据关联于一第一动作特征，且所述第一动作特征对应于所述虚拟人像模型的所述至少一手部节点；分析第二感测数据并识别所述多个穿戴装置为所述至少一头部节点，其中所述第二感测数据关联于一第二动作特征，且所述第二动作特征对应于所述虚拟人像模型的所述至少一头部节点；分析第三感测数据并识别所述多个穿戴装置为所述至少一中心部位节点，其中所述第三感测数据关联于一第三动作特征，且所述第三动作特征对应于所述虚拟人像模型的所述至少一中心部位节点；以及分析第四感测数据并识别所述多个穿戴装置为所述至少一脚部节点，其中所述第四感测数据关联于一第四动作特征，且所述第四动作特征对应于所述虚拟人像模型的所述至少一脚部节点。

4、本发明实施例提供一种无线动作捕捉系统，用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，所述无线动作捕捉系统包括：一处理装置；以及多个穿戴装置，通信连接所述处理装置，其中所述多个穿戴装置产生一感测数据，所述处理装置接收所述感测数据，其中所述感测数据关联于一动作特征，且所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的多个节点，且所述处理装置分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个。

技术特征：

1.一种识别方法，适用于具有多个穿戴装置的一无线动作捕捉系统，其特征在于，所述的识别方法包括：

2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的手部动作，其中所述多个节点包括至少一左手节点以及至少一右手节点，其中所述感测数据包括对应于所述手部动作的一第一位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

3.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的手部动作，其中所述多个节点包括至少一左手节点以及至少一右手节点，其中所述感测数据包括对应于所述手部动作的一第一位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

4.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的手部动作，所述多个节点包括一手掌节点，其中所述感测数据包括对应于所述手部动作的一第二位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述多个节点更包括一下臂节点以及一上臂节点，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤更包括：

6.如权利要求5所述的识别方法，其特征在于，分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤更包括：

7.如权利要求6所述的识别方法，其特征在于，分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤更包括：

8.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的头部动作，所述多个节点包括一头部节点，其中所述感测数据包括对应于所述头部动作的一第三位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

9.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的中心部位动作，所述多个节点包括一右肩节点以及一左肩节点，其中所述感测数据包括对应于所述中心部位动作的一第四位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

10.如权利要求9所述的识别方法，所述多个节点更包括一臀部节点，其特征在于，分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一者的步骤更包括：

11.如权利要求10所述的识别方法，所述多个节点更包括一身体节点，其特征在于，分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤更包括：

12.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的脚部动作，其中所述多个节点包括至少一左脚节点以及至少一右脚节点，其中所述感测数据包括一第五位姿信号，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

13.如权利要求12所述的识别方法，其特征在于，所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的脚部动作，其中所述多个节点包括一脚掌节点，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤包括：

14.如权利要求13所述的识别方法，其特征在于，所述多个节点更包括一小腿节点，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一者的步骤更包括：

15.如权利要求14所述的识别方法，其特征在于，所述多个节点更包括一大腿节点，其中分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个的步骤更包括：

16.一种识别方法，其特征在于，适用于具有多个穿戴装置的一无线动作捕捉系统，所述无线动作捕捉系统用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，其中所述虚拟人像模型包括至少一手部节点、至少一头部节点、至少一中心部位节点以及至少一脚部节点，所述的识别方法包括：

17.如权利要求16所述的识别方法，其特征在于，所述多个穿戴装置按照所述至少一手部节点、所述至少一头部节点、所述至少一中心部位节点以及所述至少一脚部节点的顺序进行识别。

18.如权利要求16所述的识别方法，其特征在于，更包括：

19.一种无线动作捕捉系统，其特征在于，用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，所述无线动作捕捉系统包括：

20.如权利要求19所述的无线动作捕捉系统，其特征在于，所述虚拟人像模型包括至少一手部节点、至少一头部节点、至少一中心部位节点以及至少一脚部节点，其中所述感测数据包括第一感测数据、第二感测数据、第三感测数据以及第四感测数据，其中：

技术总结本文公开了一种识别方法及无线动作捕捉系统，其中识别方法，适用于具有多个穿戴装置的一无线动作捕捉系统，所述无线动作捕捉系统用以捕捉一使用者操作一虚拟人像模型的动作，所述的识别方法包括：接收一感测数据，其中所述感测数据关联于一动作特征，且所述动作特征对应于所述虚拟人像模型的多个节点；以及分析所述感测数据并识别所述多个穿戴装置分别对应的所述多个节点的至少其中一个。本文借由简单的动作流程可准确地识别出多个装置对应于虚拟人像模型的多个节点。技术研发人员：谢筑媗,邱志豪受保护的技术使用者：纬创资通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12