OBD接口CAN网络测试方法、系统及装置与流程

本技术涉及网络测试领域，尤其涉及obd接口can网络测试方法、obd接口can网络测试系统、obd接口can网络测试装置、obd接口can网络测试电路、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在新车型开发试制阶段的电检调试过程中，通常采用万用表对样车的调试obd接口的每组can网络逐一进行电压和终端电阻测量，以确认can网络状态是否正常。进行can网络终端电阻检测时，是不能带电测量的，测量时需要一只手手持obd接头，另一只手操作两支表笔分别插入间距10mm的can-h和can-l接口，操作难度大。而can网络电压检测是带电测量，这样就需要操作者离开作业点去到车前或车后去进行一次整车上电操作，增加了工作量，影响了工作效率。

2、因此，需要一种obd接口can网络测试的方案，在不反复操作电源的前提下，灵活切换测试场景和测试对象，降低误操作风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种obd接口can网络测试方法、obd接口can网络测试系统、obd接口can网络测试装置、obd接口can网络测试电路、电子设备和存储介质，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种obd接口can网络测试方法，所述obd接口can网络测试方法包括：

4、测试端连接obd接口端子，包括can-h端、can-l端和车辆地端；

5、所述测试端还连接测量仪表，包括采样电压表、基准电流表和采样电流表；

6、其中，设置测试电路，控制所述测试端连接obd接口端子和所述测试端连接测量仪表；

7、所述控制所述测试端连接obd接口端子和所述测试端连接测量仪表，包括切换测量仪表与obd接口端子间的导通或断开状态；

8、根据所述切换测量仪表与obd接口端子间的导通或断开状态，采集测试数据；

9、所述测试数据包括，can-h端与车辆地端间的电压、can-h端与can-l端间的电压以及流过can-h端与can-l端的电流；

10、其中，根据obd接口端子的间距变化，调整对应can-h端和can-l端的探针间距。

11、根据本发明的二个方面，提供一种obd接口can网络测试电路，所述obd接口can网络测试电路包括：采样电压表、基准电流表、采样电流表、电压源、双联开关、can-h探针、can-l探针、接地端子、校正电阻；

12、所述can-h探针，对应obd接口的can-h端；

13、所述can-l探针，对应obd接口的can-l端；

14、所述接地端子，对应车辆地端；

15、所述电压源，用于采样电压表显示的供电和用于测试电路中的供电；

16、所述采样电压表，用于测量所述can-h探针与所述接地端子间的电压，还用于测量所述can-h探针与所述can-l探针间的电压；

17、所述采样电流表，用于测量所述can-h探针与所述can-l探针间的电流；

18、所述基准电流表和所述校正电阻，用于对应所述采样电流表测量值进行调整所述校正电阻阻值，根据所述基准电流表与所述采样电流表测量值逼近，计算所述can-h探针与所述can-l探针间的电阻；

19、所述双联开关和所述接地端子，用于所述测试电路的测量状态切换。

20、进一步的，包括：控制所述双联开关和所述接地端子，生成第一测量电路；

21、所述第一测试电路包括：所述can-h探针、所述接地端子、所述电压源、所述采样电压表和所述双联开关；

22、所述接地端子插入所述车辆地端的端子；

23、根据所述接地端子插入所述车辆地端的端子，所述接地端子切换到与所述车辆地端连接，与所述can-l探针断开的状态；

24、所述双联开关导通所述电压源“正”与所述采样电压表“正”且导通所述电压源“负”与所述采样电压表“负”；

25、所述采样电压表“红”与所述can-h探针连接；

26、其中，所述采样电压表“负”与所述采样电压表“黑”共用；

27、所述采样电压表“负”与所述接地端子连接；

28、根据导通所述电压源“正”与所述采样电压表“正”且导通所述电压源“负”与所述采样电压表“负”，所述采样电压表高亮显示；

29、根据所述采样电压表“负”与所述接地端子连接且所述采样电压表“红”与所述can-h探针连接，采样can-h端与车辆地端间电压。

30、进一步的，包括：控制所述双联开关和所述接地端子，生成第二测量电路；

31、所述第二测试电路包括：所述can-h探针、所述can-l探针、所述接地端子、所述电压源、所述采样电压表和所述双联开关；

32、所述接地端子拔除车辆地端的端子；

33、根据所述接地端子拔除车辆地端的端子，所述接地端子切换到与车辆地端断开，与所述can-l探针连接的状态；

34、所述双联开关导通所述电压源“正”与所述采样电压表“正”且导通所述电压源“负”与所述采样电压表“负”；

35、所述采样电压表“红”与所述can-h探针连接；

36、其中，所述采样电压表“负”与所述采样电压表“黑”共用；

37、所述采样电压表的“负”与所述接地端子连接；

38、根据导通所述电压源“正”与所述采样电压表“正”且导通所述电压源“负”与所述采样电压表“负”，所述采样电压表高亮显示；

39、根据所述采样电压表“负”与所述接地端子连接且所述采样电压表“红”与所述can-h探针连接，采样can-h端与can-l端间的电压值。

40、进一步的，包括：控制所述双联开关和所述接地端子，生成第三测量电路；

41、所述第三测试电路包括：所述can-h探针、所述can-l探针、所述接地端子、所述电压源、所述采样电流表、所述基准电流表、所述校正电阻和所述双联开关；

42、其中，所述接地端子拔除车辆地端的端子；

43、根据所述接地端子拔除车辆地端的端子，所述接地端子切换到与车辆地端断开，与所述can-l探针连接的状态；

44、所述双联开关导通所述电压源“正”与所述采样电流表“红”以及所述基准电流表“红”的连接，断开与所述采样电压表“正”的连接，导通所述电压源“负”与所述基准电流表“黑”以及所述接地端子的连接，断开与所述采样电压表“负”的连接；

45、其中，导通所述电压源“正”与所述基准电流表“红”的连接包括，所述校正电阻串联在所述电压源“正”与所述基准电流表“红”之间。

46、进一步的，所述第三测试电路包括：基准校对回路；

47、所述基准校对回路包括，所述电压源、所述基准电流表、所述校正电阻和所述双联开关；

48、根据所述双联开关导通所述电压源“正”所述基准电流表“红”的连接，断开与所述采样电压表“正”的连接，导通所述电压源“负”与所述基准电流表“黑”的连接，断开与所述采样电压表“负”的连接，以及所述基准电流表和所述校正电阻串联，所述电压源驱动所述校正电阻；

49、根据所述电压源驱动所述校正电阻，所述基准电流表测得基准电阻值。

50、进一步的，所述第三测试电路还包括：内阻测量回路；

51、所述内阻测量回路包括，所述电压源、所述采样电流表、所述can-h探针、所述can-l探针、所述接地端子和所述双联开关；

52、根据所述双联开关导通所述电压源“正”所述采样电流表“红”的连接，断开与所述采样电压表“正”的连接，导通所述电压源“负”与所述采样电流表“黑”的连接，断开与所述采样电压表“负”的连接，以及所述采样电流表“红”与所述can-h探针连接，所述电压源“负”与所述接地端子连接且所述接地端子与所述can-l探针连接，所述电压源驱动can-h端与can-l端间的电阻；

53、根据所述电压源驱动can-h端与can-l端间的电阻，所述采样电流表测得can网络电流值。

54、进一步的，包括：

55、根据所述校正电阻调整电阻值，使所述基准电流表测得基准电流值逼近所述采样电流表测得can网络电流值，采集所述校正电阻当前调整电阻值用于等效can网络的内阻值。

56、根据本发明的三个方面，提供一种obd接口can网络测试系统，所述obd接口can网络测试系统包括：上壳体、下壳体和探针绝缘套；

57、所述上壳体与所述下壳体组合成一个壳体；

58、所述壳体上预留用于安装所述采样电压表、所述基准电流表、所述采样电流表、所述电压源、所述双联开关、所述接地端子、所述校正电阻、所述can-h探针和所述can-l探针的安装位或/和安装孔位；

59、其中，所述安装孔位包括轴套孔；

60、所述探针绝缘套设置有关节轴，所述关节轴与所述轴套孔对应安装；

61、其中，两个所述探针绝缘套分别包裹所述can-h探针和所述can-l探针；

62、两个所述探针绝缘套间连接微调弹簧；

63、其中，根据obd接口端子中can-h端和can-l端的间距变化以及所述两个所述探针绝缘套间连接微调弹簧，挤压所述探针绝缘套调节所述can-h探针和所述can-l探针的间距，对应can-h端和can-l端的间距。

64、进一步的，所述安装孔位还包括：显示面板孔洞和开关面板孔洞；

65、所述显示面板孔洞对应所述采样电压表、所述基准电流表和所述采样电流表的显示面板；

66、所述开关面板孔洞对应所述双联开关和所述校正电阻的调节面板端；

67、还包括，接地端子的插接孔洞。

68、根据本发明的四个方面，提供一种obd接口can网络测试装置，所述obd接口can网络测试装置包括：

69、测试端连接模块，用于测试端连接obd接口端子，包括can-h端、can-l端和车辆地端，所述测试端还连接测量仪表，包括采样电压表、基准电流表和采样电流表；

70、设置电路模块，用于设置测试电路，控制所述测试端连接obd接口端子和所述测试端连接测量仪表；

71、连接控制模块，用于所述控制所述测试端连接obd接口端子和所述测试端连接测量仪表，包括切换测量仪表与obd接口端子间的导通或断开状态；

72、数据采集模块，用于根据所述切换测量仪表与obd接口端子间的导通或断开状态，采集测试数据，所述测试数据包括，can-h端与车辆地端间的电压、can-h端与can-l端间的电压以及流过can-h端与can-l端的电流；

73、探针调整模块，用于根据obd接口端子的间距变化，调整对应can-h端和can-l端的探针间距。

74、根据本发明的五个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

75、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述obd接口can网络测试方法的步骤。

76、根据本发明的六个方面，提供一种计算机可读存储介质包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述obd接口can网络测试方法的步骤。

77、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

78、本技术通过整合仪表的测试端，生成控制电路，使用户在同一个仪表装置上完成多个测试项目，提高了仪表管理的便捷性。

79、本技术通过开关切换测试电路，使用户基于同一组测试端灵活切换测试项目，提高了测试项目的兼容性。

80、本技术通过设置两个电流表，通过可调电阻逼近两表的读数，迅速获取can网络电阻的阻值，简化了操作过程。

81、本技术通过在两个探针之间设置弹簧，相对于传统使用万用表表笔，更容易控制探针的间距，减少带电误操作的风险。