一种地下铲运机动力输出自动离合系统及其控制方法与流程

本发明涉及铲运机，具体涉及一种地下铲运机动力输出自动离合系统及其控制方法。

背景技术：

1、地下铲运机在矿山中应用越来越广泛，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。

2、目前地下铲运机在转运物料过程中，频繁地前进、后退快速切换，使其快速切换就会频繁地制动，会出现制动踏板和油门踏板同时踩的工况，使得行走系统浪费较多功率，基于不同驾驶员的操作习惯，部分驾驶员在对铲运机进行制动时，其习惯性挡位不进行摘挡而进行制动，进而此方式的制动会加大变速箱的负荷，长期如此，易导致传动轴、变速箱、离合器及车桥制动器过早失效，使用寿命降低，同时还容易出现制动器高温及变矩器油温过热的问题，增加发动机的燃油消耗。

技术实现思路

1、本发明提供一种地下铲运机动力输出自动离合系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种地下铲运机动力输出自动离合系统，包括粗滤器、齿轮泵、精滤器、摘挡组件、挡位阀组件、挡位离合器组件、制动阀、制动器以及压力组件；

4、所述粗滤器设于齿轮泵吸入端的管路上，所述精滤器设于齿轮泵排出端的管路上；

5、所述齿轮泵通过发动机驱动，且所述齿轮泵排出端通过管路与挡位阀组件连通；

6、所述摘挡组件与压力组件电性连接，所述摘挡组件与齿轮泵排出端的管路连通，并用于控制齿轮泵排出端与挡位阀组件之间油路的导通，且所述压力组件用于控制摘挡组件的开合；

7、所述挡位离合器组件与挡位阀组件连接；

8、当所述制动阀不受力时进油口p中的油液可直接进入至制动器内，当所述制动阀受力时制动器中的油液压力逐渐降低；

9、所述压力组件用于接收制动器中油液压力的信号并进行触发，所述压力组件触发后用于控制摘挡组件，使摘挡组件工作后两端油路不通。

10、优选的，所述摘挡组件为电磁阀，所述压力组件为压力开关，所述压力开关与电磁阀电性连接，并用于控制电磁阀的开合，且所述电磁阀设于齿轮泵排出端与挡位阀组件之间的管路上。

11、优选的，所述摘挡组件包括电磁阀以及用于控制电磁阀开合工作的控制器，所述控制器上增设有挡位信号，所述压力组件为压力传感器，所述控制器与压力传感器电性连接，并用于接收处理压力传感器的信号，且所述电磁阀设于齿轮泵排出端与挡位阀组件之间的管路上。

12、优选的，所述摘挡组件包括电磁阀、切断缸和切断阀，所述压力组件为压力开关；

13、所述电磁阀设于齿轮泵排出端与切断缸之间的管路上，所述切断阀设于齿轮泵排出端与挡位阀组件之间的管路上，所述切断缸的输出端用于推动切断阀，且所述压力开关与电磁阀电性连接，并用于控制电磁阀的开合。

14、优选的，所述挡位阀组件包括前进挡控制阀、后退挡控制阀和挡位控制阀；

15、所述前进挡控制阀、后退挡控制阀和挡位控制阀经摘挡组件后与齿轮泵排出端连通。

16、优选的，所述挡位离合器组件包括：

17、挡位离合器，与所述挡位控制阀连接，并通过所述挡位控制阀控制挡位离合器的工作；

18、后退挡离合器，与所述后退挡控制阀连接，并通过所述后退挡控制阀控制后退挡离合器的工作；

19、前进挡离合器，与所述前进挡控制阀连接，并通过所述前进挡控制阀控制前进挡离合器的工作。

20、本申请技术方案还提供了一种地下铲运机动力输出自动离合的控制方法，包括以下步骤：

21、步骤一、齿轮泵通过发动机驱动后，油液从变速箱油池首先顺着管路经过粗滤器，并后经过精滤器流向摘挡组件，然后再进入挡位阀组件和挡位离合器组件；

22、步骤二、制动器为常闭式制动器，当不踩刹车时，制动阀中进油口p的油液直接进入制动器，把制动器打开解除刹车；

23、当踩下制动阀时，制动器中的油液压力逐渐降低直至0，制动器完成闭合，实施制动；

24、步骤三、制动器中油液压力下降过程中，压力组件触发，且压力组件触发时，电流通过压力组件流经摘挡组件，使得摘挡组件得电工作；

25、步骤四、摘挡组件得电工作后，可切断齿轮泵排出端与挡位阀组件之间管路的油液，促使整机失去动力输出，实现自动摘挡。

26、优选的，步骤三中所述摘挡组件经由压力开关触发得电工作时，电磁阀工作可促使两端的油路不流通，进而切断齿轮泵中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

27、优选的，步骤三中所述摘挡组件在得电时，需控制器根据挡位信号和压力传感器的信号，判断是否给电磁阀输出电压，且判断需输出电压后，电磁阀工作使两端的油路不流通，进而切断齿轮泵中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

28、优选的，步骤三中所述摘挡组件经由压力开关触发得电工作时，电磁阀工作可使两端的油路导通，进而齿轮泵排入管路中的高压油可通过电磁阀进入切断缸中，由此切断缸的活塞可推动切断阀，切断阀被推动后可切断齿轮泵中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

29、通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

30、本发明中，通过齿轮泵由发动机驱动后，油液可经由摘挡组件进入挡位阀组件和挡位离合器组件，并在各挡位处于挂挡工作中，驾驶员踩下制动阀时，制动器中的油液压力下降过程中，压力组件的触发，使得摘挡组件得电工作，利于实现摘挡组件两端的油路导通或不通，从而切断齿轮泵中油液进入挡位阀组件中，使得整机无动力输出，有助于提高刹车效果，尤其是遇到紧急情况急刹时，驾驶员来不及摘档，该系统会自动摘挡，同时该种系统的自动摘挡方式，可让驾驶员保持已有的操作习惯，又可避免因驾驶员操作习惯造成的传动元件负荷的问题，有效保证变速箱及车桥制动器的使用寿命，同时也可解决变矩器油温过热及制动器高温问题，降低发动机的燃油消耗。

技术特征：

1.一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，包括粗滤器（1）、齿轮泵（2）、精滤器（3）、摘挡组件、挡位阀组件、挡位离合器组件、制动阀（13）、制动器（14）以及压力组件；

2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，所述摘挡组件为电磁阀（4），所述压力组件为压力开关（15），所述压力开关（15）与电磁阀（4）电性连接，并用于控制电磁阀（4）的开合，且所述电磁阀（4）设于齿轮泵（2）排出端与挡位阀组件之间的管路上。

3.根据权利要求1所述的一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，所述摘挡组件包括电磁阀（4）以及用于控制电磁阀（4）开合工作的控制器（16），所述控制器（16）上增设有挡位信号，所述压力组件为压力传感器（17），所述控制器（16）与压力传感器（17）电性连接，并用于接收处理压力传感器（17）的信号，且所述电磁阀（4）设于齿轮泵（2）排出端与挡位阀组件之间的管路上。

4.根据权利要求1所述的一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，所述摘挡组件包括电磁阀（4）、切断缸（5）和切断阀（6），所述压力组件为压力开关（15）；

5.根据权利要求1所述的一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，所述挡位阀组件包括前进挡控制阀（7）、后退挡控制阀（8）和挡位控制阀（9）；

6.根据权利要求5所述的一种地下铲运机动力输出自动离合系统，其特征在于，所述挡位离合器组件包括：

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的地下铲运机动力输出自动离合的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤三中所述摘挡组件经由压力开关（15）触发得电工作时，电磁阀（4）工作可促使两端的油路不流通，进而切断齿轮泵（2）中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤三中所述摘挡组件在得电时，需控制器（16）根据挡位信号和压力传感器（17）的信号，判断是否给电磁阀（4）输出电压，且判断需输出电压后，电磁阀（4）工作使两端的油路不流通，进而切断齿轮泵（2）中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤三中所述摘挡组件经由压力开关（15）触发得电工作时，电磁阀（4）工作可使两端的油路导通，进而齿轮泵（2）排入管路中的高压油可通过电磁阀（4）进入切断缸（5）中，由此切断缸（5）的活塞可推动切断阀（6），切断阀（6）被推动后可切断齿轮泵（2）中进入挡位阀组件中的油液，使得整机无动力输出。

技术总结本发明一种地下铲运机动力输出自动离合系统，包括粗滤器、齿轮泵、精滤器、摘挡组件、挡位阀组件、挡位离合器组件、制动阀、制动器以及压力组件；所述粗滤器设于齿轮泵吸入端的管路上，所述精滤器设于齿轮泵排出端的管路上。本发明通过驾驶员踩下制动阀后，压力组件的触发使得摘挡组件得电工作，利于实现摘挡组件切断齿轮泵中油液进入挡位阀组件中，促使整机无动力输出，有助于提高刹车效果，实现该系统会自动摘挡，可让驾驶员保持已有的操作习惯，又可避免因驾驶员操作习惯造成的传动元件负荷的问题，有效保证变速箱及车桥制动器的使用寿命，同时也可解决变矩器油温过热及制动器高温问题，降低发动机的燃油消耗。技术研发人员：李洋,梁风远,祁宏伟,赵兴寅,高振义受保护的技术使用者：徐州徐工能源装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17