一种精准定位的机械装置

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种精准定位的机械装置。

背景技术：

1、目前三维运动定位的机械系统可用于多个应用领域，包括自动化、农业或灌溉等。传统的三维机械系统通常使用皮带传动来实现三维方向上的运动，但存在精度和稳定性方面的问题，因此提供一种改进的机械装置，以改善精度和稳定性方面的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种精准定位的机械装置，实现高度的稳定性和精确性，可靠地执行工作任务。

2、本实用新型公开的一种精准定位的机械装置所采用的技术方案是:

3、一种精准定位的机械装置，包括立柱组件，所述立柱组件的顶端设有croexy平面运动机构，所述croexy平面运动机构上设有滑座，所述滑座通过croexy平面运动机构实现x轴及y轴方向上的运动，所述滑座上设有z轴运动机构，所述z轴运动机构的输出端设有工作台，所述工作台通过z轴运动机构实现z轴方向上的运动。

4、作为优选方案，所述立柱组件包括四根立柱本体，四根所述立柱本体呈矩形分布。

5、作为优选方案，所述立柱组件上还设有摄像头模块。

6、作为优选方案，所述croexy平面运动机构包括第一传动绳、第二传动绳、若干个滚动装置、第一电机及第二电机，所述第一传动绳与第二传动绳交叉排列，且所述第一传动绳及第二传动绳均穿过若干个滚动装置，所述第一电机及第二电机通过控制第一传动绳及第二传动绳的绷紧及放松来驱动平台的运动。

7、作为优选方案，所述z轴运动机构包括凸轮组件及剪叉式伸缩组件，所述剪叉式伸缩组件通过凸轮组件设于安装座上，所述工作台设于剪叉式伸缩组件的输出端。

8、作为优选方案，所述剪叉式伸缩组件包括若干个伸缩连杆，若干个所述伸缩连杆交错排列，且若干个所述伸缩连杆均可收缩及展开。

9、本实用新型公开的一种精准定位的机械装置的有益效果是：基于croexy平面运动机构，工作台能够随着滑座实现x轴及y轴方向上的运动，线传动系统极大提高了运动的精确性及可控性，使得工作台能够实现高度的稳定性和精确性，配合z轴运动机构的使用，能够可靠地执行工作任务。

技术特征：

1.一种精准定位的机械装置，其特征在于，包括立柱组件，所述立柱组件的顶端设有croexy平面运动机构，所述croexy平面运动机构上设有滑座，所述滑座通过croexy平面运动机构实现x轴及y轴方向上的运动，所述滑座上设有z轴运动机构，所述z轴运动机构的输出端设有工作台，所述工作台通过z轴运动机构实现z轴方向上的运动。

2.如权利要求1所述的一种精准定位的机械装置，其特征在于，所述立柱组件包括四根立柱本体，四根所述立柱本体呈矩形分布。

3.如权利要求1所述的一种精准定位的机械装置，其特征在于，所述立柱组件上还设有摄像头模块。

4.如权利要求1所述的一种精准定位的机械装置，其特征在于，所述croexy平面运动机构包括第一传动绳、第二传动绳、若干个滚动装置、第一电机及第二电机，所述第一传动绳与第二传动绳交叉排列，且所述第一传动绳及第二传动绳均穿过若干个滚动装置，所述第一电机及第二电机通过控制第一传动绳及第二传动绳的绷紧及放松来驱动平台的运动。

5.如权利要求1所述的一种精准定位的机械装置，其特征在于，所述z轴运动机构包括凸轮组件及剪叉式伸缩组件，所述剪叉式伸缩组件通过凸轮组件设于安装座上，所述工作台设于剪叉式伸缩组件的输出端。

6.如权利要求5所述的一种精准定位的机械装置，其特征在于，所述剪叉式伸缩组件包括若干个伸缩连杆，若干个所述伸缩连杆交错排列，且若干个所述伸缩连杆均可收缩及展开。

技术总结本技术公开了一种精准定位的机械装置，包括立柱组件，所述立柱组件的顶端设有CroeXY平面运动机构，所述CroeXY平面运动机构上设有滑座，所述滑座通过CroeXY平面运动机构实现X轴及Y轴方向上的运动，所述滑座上设有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构的输出端设有工作台，所述工作台通过Z轴运动机构实现Z轴方向上的运动。本技术提供了一种精准定位的机械装置，实现高度的稳定性和精确性，可靠地执行工作任务。技术研发人员：翁馨,姚尧受保护的技术使用者：上海理工大学技术研发日：20231228技术公布日：2024/9/17